主分类：电子硬件研发
辅助：机械结构研发、机器人与自动驾驶算法研发（仅展示）
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"responsibilities": "Seed 大模型人才校招，是字节跳动 Seed 面向高校人才推出的招聘项目。我们始终相信，真正重要的技术进步来自对高难度问题的持续挑战。面对 AI 时代的巨大机遇，Seed 团队并不止步于模型迭代，而是选择进入技术深水区，推进下一代 AI 范式突破，不断探索智能的边界与上限。\n\n团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。\nSeed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。\n\n1、独立完成人形/多自由度臂的整机嵌入式硬件全栈开发，覆盖原理图设计、PCB Layout、功率硬件、传感器硬件、总线硬件集成、通讯系统设计，以及嵌入式软件调试，完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n2、负责人形/多自由度臂的整机结构设计，完成设计需求拆解、设计指标制定、3D建模、有限元仿真优化、生产工艺把控等工作，了解不同结构设计方案、生产工艺的优劣势，掌握常见关节驱动模组调试方法，完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n3、负责人形/多自由度臂的运控算法设计，熟悉PID、阻抗/导纳控制、柔顺控制、机器人/机械臂动力学参数辨识/摩擦力辨识、机器人正/逆运动学、WBC等算法，了解FOC控制原理，完成人形/多自由度臂的整体控制方案设计和运动控制算法调试，保证控制精度和鲁棒性。",
"requirements_text": "1、2027届获得本科及以上学历，计算机、通信、自动化、机械等相关专业优先；\n2、熟悉C/C++/Python编程语言；\n3、具备较强的科研和探索能力；在Science Robotics/TRO/IJRR/ICRA/IROS等期刊/会议以除导师外的第一作者身份发表论文者优先；\n4、具备良好的沟通能力和思维逻辑，善于合作，责任心强，认真好学，学习能力强，有激情，有耐心。",
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"fulltext": "机器人硬件工程师-Seed大模型人才校招\n职位描述\nSeed 大模型人才校招，是字节跳动 Seed 面向高校人才推出的招聘项目。我们始终相信，真正重要的技术进步来自对高难度问题的持续挑战。面对 AI 时代的巨大机遇，Seed 团队并不止步于模型迭代，而是选择进入技术深水区，推进下一代 AI 范式突破，不断探索智能的边界与上限。\n\n团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。\nSeed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。\n\n1、独立完成人形/多自由度臂的整机嵌入式硬件全栈开发，覆盖原理图设计、PCB Layout、功率硬件、传感器硬件、总线硬件集成、通讯系统设计，以及嵌入式软件调试，完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n2、负责人形/多自由度臂的整机结构设计，完成设计需求拆解、设计指标制定、3D建模、有限元仿真优化、生产工艺把控等工作，了解不同结构设计方案、生产工艺的优劣势，掌握常见关节驱动模组调试方法，完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n3、负责人形/多自由度臂的运控算法设计，熟悉PID、阻抗/导纳控制、柔顺控制、机器人/机械臂动力学参数辨识/摩擦力辨识、机器人正/逆运动学、WBC等算法，了解FOC控制原理，完成人形/多自由度臂的整体控制方案设计和运动控制算法调试，保证控制精度和鲁棒性。\n\n职位要求\n1、2027届获得本科及以上学历，计算机、通信、自动化、机械等相关专业优先；\n2、熟悉C/C++/Python编程语言；\n3、具备较强的科研和探索能力；在Science Robotics/TRO/IJRR/ICRA/IROS等期刊/会议以除导师外的第一作者身份发表论文者优先；\n4、具备良好的沟通能力和思维逻辑，善于合作，责任心强，认真好学，学习能力强，有激情，有耐心。\nSeed 大模型人才校招，是字节跳动 Seed 面向高校人才推出的招聘项目。我们始终相信，真正重要的技术进步来自对高难度问题的持续挑战。面对 AI 时代的巨大机遇，Seed 团队并不止步于模型迭代，而是选择进入技术深水区，推进下一代 AI 范式突破，不断探索智能的边界与上限。\n\n团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。\nSeed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。\n\n1、独立完成人形/多自由度臂的整机嵌入式硬件全栈开发，覆盖原理图设计、PCB Layout、功率硬件、传感器硬件、总线硬件集成、通讯系统设计，以及嵌入式软件调试，完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n2、负责人形/多自由度臂的整机结构设计，完成设计需求拆解、设计指标制定、3D建模、有限元仿真优化、生产工艺把控等工作，了解不同结构设计方案、生产工艺的优劣势，掌握常见关节驱动模组调试方法，完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n3、负责人形/多自由度臂的运控算法设计，熟悉PID、阻抗/导纳控制、柔顺控制、机器人/机械臂动力学参数辨识/摩擦力辨识、机器人正/逆运动学、WBC等算法，了解FOC控制原理，完成人形/多自由度臂的整体控制方案设计和运动控制算法调试，保证控制精度和鲁棒性。\n1、2027届获得本科及以上学历，计算机、通信、自动化、机械等相关专业优先；\n2、熟悉C/C++/Python编程语言；\n3、具备较强的科研和探索能力；在Science Robotics/TRO/IJRR/ICRA/IROS等期刊/会议以除导师外的第一作者身份发表论文者优先；\n4、具备良好的沟通能力和思维逻辑，善于合作，责任心强，认真好学，学习能力强，有激情，有耐心。",
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