主分类：嵌入式与固件研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "机器人嵌入式驱动工程师-Seed",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "未披露",
"location": "北京",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "研发"AI生成
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"company": {
"company_name": "字节跳动",
"company_industry": "互联网 / 数字内容 / 电商",
"company_size": "10000人以上",
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"company_description": "字节跳动提供内容创作、信息分发、电商和协作产品，旗下产品包括抖音、今日头条、TikTok和飞书。"
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"compensation": {
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"currency": "未披露",
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
"working_years": 3,
"degree": "电子工程、电气工程、机械工程、软件工程等相关专业本科及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1、负责总线型（EtherCAT/CAN）伺服驱动器、控制板卡等总线功能开发，基于Linux的EtherCAT主站实现以及调试；\n2、负责机器人整机通信架构设计和优化，软件通讯协议和说明文档编写；\n3、参与机器人关节驱动器相关调试与问题分析，负责机器人多种传感器、驱动器的驱动开发；\n4、与系统、算法工程师合作完成执行器与上层通信协议代码编写；\n5、底层实时控制系统搭建和代码编写，底层控制逻辑拆解和代码实现。",
"requirements_text": "1、电子工程、电气工程、机械工程、软件工程等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人嵌入式驱动工作经验；\n2、精通C/C++或Python等编程语言，具备较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯；\n3、熟悉Linux系统，掌握EtherCAT总线运动控制开发经验优先，具备2年以上ROS或ROS2开发经验优先；\n4、熟悉常用MCU、DSP、SOC的系统搭建和程序编写，了解嵌入式平台，熟悉芯片硬件资源与应用，掌握中断、MMU、Cache、多核、preempt-rt等机制；\n5、熟悉CAN、485、I²C、SPI、Ethernet、EtherCAT等常用通信协议；\n6、熟练使用主流驱动器进行调试和应用优先，具备机器人双足相关产品开发经验优先，具备独立工作能力、问题分析与解决能力，工作耐心细致，责任心强，拥有良好的沟通能力与团队合作精神。",
"skills": [AI生成
"Python",
"C++",
"Linux",
"嵌入式",
"团队协作",
"沟通能力",
"分析能力"
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"preferred_qualifications": "3、熟悉Linux系统，掌握EtherCAT总线运动控制开发经验优先，具备2年以上ROS或ROS2开发经验优先；6、熟练使用主流驱动器进行调试和应用优先，具备机器人双足相关产品开发经验优先，具备独立工作能力、问题分析与解决能力，工作耐心细致，责任心强，拥有良好的沟通能力与团队合作精神",
"job_highlights": "未披露"
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"fulltext": "机器人嵌入式驱动工程师-Seed\n职位描述\n1、负责总线型（EtherCAT/CAN）伺服驱动器、控制板卡等总线功能开发，基于Linux的EtherCAT主站实现以及调试；\n2、负责机器人整机通信架构设计和优化，软件通讯协议和说明文档编写；\n3、参与机器人关节驱动器相关调试与问题分析，负责机器人多种传感器、驱动器的驱动开发；\n4、与系统、算法工程师合作完成执行器与上层通信协议代码编写；\n5、底层实时控制系统搭建和代码编写，底层控制逻辑拆解和代码实现。\n\n职位要求\n1、电子工程、电气工程、机械工程、软件工程等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人嵌入式驱动工作经验；\n2、精通C/C++或Python等编程语言，具备较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯；\n3、熟悉Linux系统，掌握EtherCAT总线运动控制开发经验优先，具备2年以上ROS或ROS2开发经验优先；\n4、熟悉常用MCU、DSP、SOC的系统搭建和程序编写，了解嵌入式平台，熟悉芯片硬件资源与应用，掌握中断、MMU、Cache、多核、preempt-rt等机制；\n5、熟悉CAN、485、I²C、SPI、Ethernet、EtherCAT等常用通信协议；\n6、熟练使用主流驱动器进行调试和应用优先，具备机器人双足相关产品开发经验优先，具备独立工作能力、问题分析与解决能力，工作耐心细致，责任心强，拥有良好的沟通能力与团队合作精神。\n1、负责总线型（EtherCAT/CAN）伺服驱动器、控制板卡等总线功能开发，基于Linux的EtherCAT主站实现以及调试；\n2、负责机器人整机通信架构设计和优化，软件通讯协议和说明文档编写；\n3、参与机器人关节驱动器相关调试与问题分析，负责机器人多种传感器、驱动器的驱动开发；\n4、与系统、算法工程师合作完成执行器与上层通信协议代码编写；\n5、底层实时控制系统搭建和代码编写，底层控制逻辑拆解和代码实现。\n1、电子工程、电气工程、机械工程、软件工程等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人嵌入式驱动工作经验；\n2、精通C/C++或Python等编程语言，具备较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯；\n3、熟悉Linux系统，掌握EtherCAT总线运动控制开发经验优先，具备2年以上ROS或ROS2开发经验优先；\n4、熟悉常用MCU、DSP、SOC的系统搭建和程序编写，了解嵌入式平台，熟悉芯片硬件资源与应用，掌握中断、MMU、Cache、多核、preempt-rt等机制；\n5、熟悉CAN、485、I²C、SPI、Ethernet、EtherCAT等常用通信协议；\n6、熟练使用主流驱动器进行调试和应用优先，具备机器人双足相关产品开发经验优先，具备独立工作能力、问题分析与解决能力，工作耐心细致，责任心强，拥有良好的沟通能力与团队合作精神。",
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