主分类:机器人与自动驾驶算法研发
辅助:热设计与工程仿真(仅展示)
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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"schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "豆包AI大模型具身仿真工程师-火山方舟MaaS",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "未披露",
"location": "北京",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "研发"AI生成
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"company": {
"company_name": "字节跳动",
"company_industry": "互联网 / 数字内容 / 电商",
"company_size": "10000人以上",
"company_website": "bytedance.com",
"company_description": "字节跳动提供内容创作、信息分发、电商和协作产品,旗下产品包括抖音、今日头条、TikTok和飞书。"
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"compensation": {
"salary_range": {
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"currency": "未披露",
"cycle": "未披露"
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
"working_years": "",
"degree": "硕士学位及以上",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "团队介绍:火山方舟是火山引擎推出的一站式大模型服务平台,是中国大模型市场产品和份额领跑者;平台提供模型推理、评测、精调等全流程服务;方舟搭载了豆包及业界主流大模型,提供丰富的插件生态和AI应用开发服务,并通过稳定可靠的安全互信方案、专业的算法技术服务,全方位保障企业级AI应用落地。\n\n1、基于主流高性能物理引擎(Isaac Sim、MuJoCo等),搭建高逼真度、具备物理属性且可泛化的多场景仿真环境,将其应用到数据合成、强化学习、验证评测等场景中;\n2、负责从场景搭建、数据合成、数据处理、验证评测的自动化数据管线,并将AI工具应用加速该过程;\n3、负责系统资源调度的设计和开发,服务于模型训练、模型评估和模型推理;\n4、探索世界模型、生成式AI在合成数据生成中的应用,结合UMI、ego-centric等方法,弥补真机长尾及稀缺场景数据短板;\n5、建立“仿真测试-模型训练-真机验证”的系统闭环,通过分析模型在真实场景下的表现失效点,反向指导并快速迭代仿真策略与环境设计。",
"requirements_text": "1、硕士学位及以上,计算机科学、机器人学、人工智能、自动化等相关专业,具备具身智能、自动驾驶仿真或机器人系统相关研发经验;\n2、熟练掌握机器人运动学与动力学基础,精通Isaac Sim、MuJoCo或Gazebo等至少一款主流仿真平台,熟练掌握Linux环境下的Golang编程;\n3、熟悉Kubernetes架构和生态,熟悉Docker/Containerd/Kata等容器技术,掌握分布式系统原理,参与过分布式系统的设计、开发和维护;\n4、深入理解VLA、VLN等前沿大模型的网络架构及数据驱动原理;熟悉机器人领域主流开源数据集及其构建范式;\n5、具备严谨的工程思维与技术钻研精神;拥有良好的技术文档撰写习惯、出色的沟通能力及团队协作精神。\n\n加分项:\n1、对Ego-centric的数据和训练有相关工程实践经验;\n2、对世界模型或其组合形态有应用实践经验;\n3、对Whole Body的VLA/运控有真机实践经验;\n4、对应用Agent在具身的场景中有落地经验和深入思考。",
"skills": [AI生成
"Golang",
"Linux",
"Docker",
"Kubernetes",
"分布式系统",
"团队协作",
"沟通能力",
"大语言模型"
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"job_highlights": "未披露"
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"contact": {
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"posting": {
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"fulltext": "豆包AI大模型具身仿真工程师-火山方舟MaaS\n职位描述\n团队介绍:火山方舟是火山引擎推出的一站式大模型服务平台,是中国大模型市场产品和份额领跑者;平台提供模型推理、评测、精调等全流程服务;方舟搭载了豆包及业界主流大模型,提供丰富的插件生态和AI应用开发服务,并通过稳定可靠的安全互信方案、专业的算法技术服务,全方位保障企业级AI应用落地。\n\n1、基于主流高性能物理引擎(Isaac Sim、MuJoCo等),搭建高逼真度、具备物理属性且可泛化的多场景仿真环境,将其应用到数据合成、强化学习、验证评测等场景中;\n2、负责从场景搭建、数据合成、数据处理、验证评测的自动化数据管线,并将AI工具应用加速该过程;\n3、负责系统资源调度的设计和开发,服务于模型训练、模型评估和模型推理;\n4、探索世界模型、生成式AI在合成数据生成中的应用,结合UMI、ego-centric等方法,弥补真机长尾及稀缺场景数据短板;\n5、建立“仿真测试-模型训练-真机验证”的系统闭环,通过分析模型在真实场景下的表现失效点,反向指导并快速迭代仿真策略与环境设计。\n\n职位要求\n1、硕士学位及以上,计算机科学、机器人学、人工智能、自动化等相关专业,具备具身智能、自动驾驶仿真或机器人系统相关研发经验;\n2、熟练掌握机器人运动学与动力学基础,精通Isaac Sim、MuJoCo或Gazebo等至少一款主流仿真平台,熟练掌握Linux环境下的Golang编程;\n3、熟悉Kubernetes架构和生态,熟悉Docker/Containerd/Kata等容器技术,掌握分布式系统原理,参与过分布式系统的设计、开发和维护;\n4、深入理解VLA、VLN等前沿大模型的网络架构及数据驱动原理;熟悉机器人领域主流开源数据集及其构建范式;\n5、具备严谨的工程思维与技术钻研精神;拥有良好的技术文档撰写习惯、出色的沟通能力及团队协作精神。\n\n加分项:\n1、对Ego-centric的数据和训练有相关工程实践经验;\n2、对世界模型或其组合形态有应用实践经验;\n3、对Whole Body的VLA/运控有真机实践经验;\n4、对应用Agent在具身的场景中有落地经验和深入思考。\n团队介绍:火山方舟是火山引擎推出的一站式大模型服务平台,是中国大模型市场产品和份额领跑者;平台提供模型推理、评测、精调等全流程服务;方舟搭载了豆包及业界主流大模型,提供丰富的插件生态和AI应用开发服务,并通过稳定可靠的安全互信方案、专业的算法技术服务,全方位保障企业级AI应用落地。\n\n1、基于主流高性能物理引擎(Isaac Sim、MuJoCo等),搭建高逼真度、具备物理属性且可泛化的多场景仿真环境,将其应用到数据合成、强化学习、验证评测等场景中;\n2、负责从场景搭建、数据合成、数据处理、验证评测的自动化数据管线,并将AI工具应用加速该过程;\n3、负责系统资源调度的设计和开发,服务于模型训练、模型评估和模型推理;\n4、探索世界模型、生成式AI在合成数据生成中的应用,结合UMI、ego-centric等方法,弥补真机长尾及稀缺场景数据短板;\n5、建立“仿真测试-模型训练-真机验证”的系统闭环,通过分析模型在真实场景下的表现失效点,反向指导并快速迭代仿真策略与环境设计。\n1、硕士学位及以上,计算机科学、机器人学、人工智能、自动化等相关专业,具备具身智能、自动驾驶仿真或机器人系统相关研发经验;\n2、熟练掌握机器人运动学与动力学基础,精通Isaac Sim、MuJoCo或Gazebo等至少一款主流仿真平台,熟练掌握Linux环境下的Golang编程;\n3、熟悉Kubernetes架构和生态,熟悉Docker/Containerd/Kata等容器技术,掌握分布式系统原理,参与过分布式系统的设计、开发和维护;\n4、深入理解VLA、VLN等前沿大模型的网络架构及数据驱动原理;熟悉机器人领域主流开源数据集及其构建范式;\n5、具备严谨的工程思维与技术钻研精神;拥有良好的技术文档撰写习惯、出色的沟通能力及团队协作精神。\n\n加分项:\n1、对Ego-centric的数据和训练有相关工程实践经验;\n2、对世界模型或其组合形态有应用实践经验;\n3、对Whole Body的VLA/运控有真机实践经验;\n4、对应用Agent在具身的场景中有落地经验和深入思考。",
"standard_classification": {
"std_category_code": "T013",
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"T029"
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"std_category_status": null,
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