主分类：机械结构研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "机器人灵巧手工程师-Seed",
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"job_category": "硬件"AI生成
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"company": {
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"company_industry": "互联网 / 数字内容 / 电商",
"company_size": "10000人以上",
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"company_description": "字节跳动提供内容创作、信息分发、电商和协作产品，旗下产品包括抖音、今日头条、TikTok和飞书。"
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"degree": "硕士学位及以上",
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"responsibilities": "1、负责灵巧手的机械结构设计，并推进样机生产落地；包括但不限于指节、腱绳、连杆传动、及腕部结构设计等；\n2、精通连杆、腱绳、齿轮等微型活动件的设计，能通过理论计算与实验，优化手指自由度布局、构型尺寸及传动参数；\n3、面向高集成度与小型化场景，完成灵巧手内部电机、减速机、传感器的核心器件设计与走线设计；\n4、提供富有创新性的结构解决方案且能落地实现，持续优化方案以提升灵巧手的操作性能；\n5、持续提升模块的可靠性与量产性，解决生产、装配、测试过程中的各类问题。",
"requirements_text": "1、硕士学位及以上，机械等相关专业毕业，3年以上机械相关工作经验；\n2、有灵巧手相关项目经验，熟悉主流厂家灵巧手方案，并对核心设计点有深入理解；\n3、熟悉常见加工工艺（如CNC、注塑、3D打印等），能够完成小型化、轻量化、可靠性及量产性设计；\n4、对腱绳驱动、柔性结构、微型传动、人机工程学有深入了解。",
"skills": [AI生成
"可靠性"
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"fulltext": "机器人灵巧手工程师-Seed\n职位描述\n1、负责灵巧手的机械结构设计，并推进样机生产落地；包括但不限于指节、腱绳、连杆传动、及腕部结构设计等；\n2、精通连杆、腱绳、齿轮等微型活动件的设计，能通过理论计算与实验，优化手指自由度布局、构型尺寸及传动参数；\n3、面向高集成度与小型化场景，完成灵巧手内部电机、减速机、传感器的核心器件设计与走线设计；\n4、提供富有创新性的结构解决方案且能落地实现，持续优化方案以提升灵巧手的操作性能；\n5、持续提升模块的可靠性与量产性，解决生产、装配、测试过程中的各类问题。\n\n职位要求\n1、硕士学位及以上，机械等相关专业毕业，3年以上机械相关工作经验；\n2、有灵巧手相关项目经验，熟悉主流厂家灵巧手方案，并对核心设计点有深入理解；\n3、熟悉常见加工工艺（如CNC、注塑、3D打印等），能够完成小型化、轻量化、可靠性及量产性设计；\n4、对腱绳驱动、柔性结构、微型传动、人机工程学有深入了解。\n1、负责灵巧手的机械结构设计，并推进样机生产落地；包括但不限于指节、腱绳、连杆传动、及腕部结构设计等；\n2、精通连杆、腱绳、齿轮等微型活动件的设计，能通过理论计算与实验，优化手指自由度布局、构型尺寸及传动参数；\n3、面向高集成度与小型化场景，完成灵巧手内部电机、减速机、传感器的核心器件设计与走线设计；\n4、提供富有创新性的结构解决方案且能落地实现，持续优化方案以提升灵巧手的操作性能；\n5、持续提升模块的可靠性与量产性，解决生产、装配、测试过程中的各类问题。\n1、硕士学位及以上，机械等相关专业毕业，3年以上机械相关工作经验；\n2、有灵巧手相关项目经验，熟悉主流厂家灵巧手方案，并对核心设计点有深入理解；\n3、熟悉常见加工工艺（如CNC、注塑、3D打印等），能够完成小型化、轻量化、可靠性及量产性设计；\n4、对腱绳驱动、柔性结构、微型传动、人机工程学有深入了解。",
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