主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "菜鸟-机器人运控算法工程师-杭州",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "菜鸟",
"location": "杭州",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "技术类-算法"AI生成
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"company": {
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"company_industry": "物流 / 供应链 / 物流科技",
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"company_description": "菜鸟提供电商物流服务，并研发自动化及智能化物流技术产品。"
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"compensation": {
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
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"degree": "硕士及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1、负责移动机器人 运动控制算法的设计、开发调试（机械臂、移动底盘、双臂机器人）\n2、负责机器人全局轨迹生成、动态速度规划、正逆运动学求解、力控等核心算法开发\n3、参与MPC、WBC、QP优化、全身平衡、接触力控等算法的开发&真机调试\n4、负责传感器、执行器、控制器之间的实时控制链路开发，定位并解决实机运行中的稳定性、延迟、抖动、跟踪误差等问题\n5、负责机器人仿真环境搭建与 sim2real 调试，包括MuJoCo、Gazebo、Isaac Sim 等平台\n6、与机械、电控、嵌入式、感知、规划等团队协作，完成机器人整机控制系统集成和性能优化",
"requirements_text": "1、硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业\n2、3 年及以上机器人速度规划算法落地经验， 精通机器人轨迹优化、速度曲线平滑、动态约束规划，有 AGV 或具身机器人项目经验优先\n3、熟悉机器人运动学约束、现代控制理论、优化控制等基础知识\n4、熟练使用 C++/Python、ROS/ROS2，具备扎实的算法工程化、现场调优、问题闭环能力。\n5、具备复杂场景鲁棒性优化经验，能独立解决路径震荡、电机抖动、速度突变等核心问题。 \n加分项\n1、有工业 AGV 结构化场景 + 人形具身非结构化场景双场景优化经验\n2、有机械臂、协作机器人、轮式机器人、双臂机器人经验",
"skills": [AI生成
"Python",
"C++"
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"preferred_qualifications": "2、3 年及以上机器人速度规划算法落地经验， 精通机器人轨迹优化、速度曲线平滑、动态约束规划，有 AGV 或具身机器人项目经验优先；加分项",
"job_highlights": "未披露"
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"contact": {
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"fulltext": "菜鸟-机器人运控算法工程师-杭州\n菜鸟-机器人运控算法工程师-杭州\n\n基础信息\n职位类别：技术类-算法\n工作地点：杭州\n\n职位描述\n1、负责移动机器人 运动控制算法的设计、开发调试（机械臂、移动底盘、双臂机器人）\n2、负责机器人全局轨迹生成、动态速度规划、正逆运动学求解、力控等核心算法开发\n3、参与MPC、WBC、QP优化、全身平衡、接触力控等算法的开发&真机调试\n4、负责传感器、执行器、控制器之间的实时控制链路开发，定位并解决实机运行中的稳定性、延迟、抖动、跟踪误差等问题\n5、负责机器人仿真环境搭建与 sim2real 调试，包括MuJoCo、Gazebo、Isaac Sim 等平台\n6、与机械、电控、嵌入式、感知、规划等团队协作，完成机器人整机控制系统集成和性能优化\n\n职位要求\n1、硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业\n2、3 年及以上机器人速度规划算法落地经验， 精通机器人轨迹优化、速度曲线平滑、动态约束规划，有 AGV 或具身机器人项目经验优先\n3、熟悉机器人运动学约束、现代控制理论、优化控制等基础知识\n4、熟练使用 C++/Python、ROS/ROS2，具备扎实的算法工程化、现场调优、问题闭环能力。\n5、具备复杂场景鲁棒性优化经验，能独立解决路径震荡、电机抖动、速度突变等核心问题。 \n加分项\n1、有工业 AGV 结构化场景 + 人形具身非结构化场景双场景优化经验\n2、有机械臂、协作机器人、轮式机器人、双臂机器人经验\n1、负责移动机器人 运动控制算法的设计、开发调试（机械臂、移动底盘、双臂机器人）\n2、负责机器人全局轨迹生成、动态速度规划、正逆运动学求解、力控等核心算法开发\n3、参与MPC、WBC、QP优化、全身平衡、接触力控等算法的开发&真机调试\n4、负责传感器、执行器、控制器之间的实时控制链路开发，定位并解决实机运行中的稳定性、延迟、抖动、跟踪误差等问题\n5、负责机器人仿真环境搭建与 sim2real 调试，包括MuJoCo、Gazebo、Isaac Sim 等平台\n6、与机械、电控、嵌入式、感知、规划等团队协作，完成机器人整机控制系统集成和性能优化\n1、硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业\n2、3 年及以上机器人速度规划算法落地经验， 精通机器人轨迹优化、速度曲线平滑、动态约束规划，有 AGV 或具身机器人项目经验优先\n3、熟悉机器人运动学约束、现代控制理论、优化控制等基础知识\n4、熟练使用 C++/Python、ROS/ROS2，具备扎实的算法工程化、现场调优、问题闭环能力。\n5、具备复杂场景鲁棒性优化经验，能独立解决路径震荡、电机抖动、速度突变等核心问题。 \n加分项\n1、有工业 AGV 结构化场景 + 人形具身非结构化场景双场景优化经验\n2、有机械臂、协作机器人、轮式机器人、双臂机器人经验",
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