主分类：嵌入式与固件研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "高德-嵌入式 Linux/BSP/HAL 工程师/专家-具身系统软件方向",
"job_level": "专家",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "阿里集团",
"location": "北京",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "技术类-开发"AI生成
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"company": {
"company_name": "高德",
"company_industry": "数字地图 / 导航服务",
"company_size": "未披露",
"company_website": "alibaba.com",
"company_description": "高德提供电子地图和导航服务。"
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"compensation": {
"salary_range": {
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
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"degree": "本科及以上",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1、负责机器人端侧硬件平台的软件适配，包括板级 bring-up、BSP 适配、外设驱动调试和系统稳定性验证；\n2、负责嵌入式 Linux 系统适配，包括 Kernel 配置、设备树、驱动加载、启动流程、系统服务、文件系统和基础环境配置；\n3、负责端侧系统镜像构建、系统裁剪、启动优化、烧录流程、量产烧录工具和版本管理；\n4、负责硬件链路问题定位，包括驱动异常、设备掉线、通信异常、启动失败、资源冲突、性能抖动等问题；\n5、负责机器人传感器和执行器接入，包括相机、麦克风、IMU、雷达、深度相机、电机、舵机、底盘、电源管理等设备；\n6、负责 Camera 链路开发，包括接入、采集、传输、同步与调优，基于 FFmpeg / GStreamer / DeepStream 的视频处理链路开发与优化；\n7、负责相机前处理优化，包括缩放、裁剪、格式转换等，负责 VIC、DLA 等硬件加速模块的使用与性能调优；\n8、与硬件、结构、算法、中间件、测试和生产团队协作，保障机器人硬件平台稳定交付和持续迭代。",
"requirements_text": "1、本科及以上，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业；\n2、扎实的 C/C++ 与嵌入式 Linux 开发基础；\n3、熟悉 Linux 内核、驱动模型、设备树、中断、DMA、内存管理等；\n4、有 Linux BSP 开发和新硬件平台 bring-up 经验；\n5、有网络驱动、传感器驱动或 Camera 驱动开发经验；\n6、熟悉 FFmpeg / GStreamer / DeepStream，至少精通一种；\n7、熟悉 Camera Pipeline、视频采集、buffer 管理、同步机制及性能优化；\n8、有 VIC、DLA 或类似硬件加速经验，以及机器人/自动驾驶/边缘视觉项目经验者优先。",
"skills": [AI生成
"C++",
"Linux",
"性能优化",
"嵌入式",
"C语言"
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"preferred_qualifications": "8、有 VIC、DLA 或类似硬件加速经验，以及机器人/自动驾驶/边缘视觉项目经验者优先",
"job_highlights": "未披露"
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"update_date": "20260917",
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"fulltext": "高德-嵌入式 Linux/BSP/HAL 工程师/专家-具身系统软件方向\n高德-嵌入式 Linux/BSP/HAL 工程师/专家-具身系统软件方向\n\n基础信息\n职位类别：技术类-开发\n工作地点：北京\n\n职位描述\n1、负责机器人端侧硬件平台的软件适配，包括板级 bring-up、BSP 适配、外设驱动调试和系统稳定性验证；\n2、负责嵌入式 Linux 系统适配，包括 Kernel 配置、设备树、驱动加载、启动流程、系统服务、文件系统和基础环境配置；\n3、负责端侧系统镜像构建、系统裁剪、启动优化、烧录流程、量产烧录工具和版本管理；\n4、负责硬件链路问题定位，包括驱动异常、设备掉线、通信异常、启动失败、资源冲突、性能抖动等问题；\n5、负责机器人传感器和执行器接入，包括相机、麦克风、IMU、雷达、深度相机、电机、舵机、底盘、电源管理等设备；\n6、负责 Camera 链路开发，包括接入、采集、传输、同步与调优，基于 FFmpeg / GStreamer / DeepStream 的视频处理链路开发与优化；\n7、负责相机前处理优化，包括缩放、裁剪、格式转换等，负责 VIC、DLA 等硬件加速模块的使用与性能调优；\n8、与硬件、结构、算法、中间件、测试和生产团队协作，保障机器人硬件平台稳定交付和持续迭代。\n\n职位要求\n1、本科及以上，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业；\n2、扎实的 C/C++ 与嵌入式 Linux 开发基础；\n3、熟悉 Linux 内核、驱动模型、设备树、中断、DMA、内存管理等；\n4、有 Linux BSP 开发和新硬件平台 bring-up 经验；\n5、有网络驱动、传感器驱动或 Camera 驱动开发经验；\n6、熟悉 FFmpeg / GStreamer / DeepStream，至少精通一种；\n7、熟悉 Camera Pipeline、视频采集、buffer 管理、同步机制及性能优化；\n8、有 VIC、DLA 或类似硬件加速经验，以及机器人/自动驾驶/边缘视觉项目经验者优先。\n1、负责机器人端侧硬件平台的软件适配，包括板级 bring-up、BSP 适配、外设驱动调试和系统稳定性验证；\n2、负责嵌入式 Linux 系统适配，包括 Kernel 配置、设备树、驱动加载、启动流程、系统服务、文件系统和基础环境配置；\n3、负责端侧系统镜像构建、系统裁剪、启动优化、烧录流程、量产烧录工具和版本管理；\n4、负责硬件链路问题定位，包括驱动异常、设备掉线、通信异常、启动失败、资源冲突、性能抖动等问题；\n5、负责机器人传感器和执行器接入，包括相机、麦克风、IMU、雷达、深度相机、电机、舵机、底盘、电源管理等设备；\n6、负责 Camera 链路开发，包括接入、采集、传输、同步与调优，基于 FFmpeg / GStreamer / DeepStream 的视频处理链路开发与优化；\n7、负责相机前处理优化，包括缩放、裁剪、格式转换等，负责 VIC、DLA 等硬件加速模块的使用与性能调优；\n8、与硬件、结构、算法、中间件、测试和生产团队协作，保障机器人硬件平台稳定交付和持续迭代。\n1、本科及以上，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业；\n2、扎实的 C/C++ 与嵌入式 Linux 开发基础；\n3、熟悉 Linux 内核、驱动模型、设备树、中断、DMA、内存管理等；\n4、有 Linux BSP 开发和新硬件平台 bring-up 经验；\n5、有网络驱动、传感器驱动或 Camera 驱动开发经验；\n6、熟悉 FFmpeg / GStreamer / DeepStream，至少精通一种；\n7、熟悉 Camera Pipeline、视频采集、buffer 管理、同步机制及性能优化；\n8、有 VIC、DLA 或类似硬件加速经验，以及机器人/自动驾驶/边缘视觉项目经验者优先。",
"standard_classification": {
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