主分类：数据工程与数据平台研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "晓天衡宇-具身数据平台开发工程师-具身智能",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "晓天衡宇",
"location": "杭州",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "软件研发"AI生成
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"company": {
"company_name": "阿里巴巴控股集团",
"company_industry": "电子商务 / 云计算 / 人工智能",
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"company_website": "alibaba.com",
"company_description": "阿里巴巴集团面向消费者和企业提供电子商务、云计算及人工智能服务。"
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"compensation": {
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"degree": "硕士及以上",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "定位\n负责具身AI一站式数据平台的架构设计与系统开发，覆盖平台基建（湖仓架构、高并发存储、中间件）与数据处理Pipeline（清洗、质检、格式转换），支撑从原始采集数据到可训练数据的全链路闭环。区别于数采系统岗（聚焦采集端硬件接入与实时传输），本岗聚焦数据落盘后的存储、治理与消费。\n职责\n1.设计并落地平台数据存储架构（数据湖/仓），支持PB级多模态数据（图像、点云、轨迹、视频）的高效入库、检索与版本管理\n2.开发平台核心后端服务（采集管控、任务调度、权限管理、数据导出），保障并发场景下的系统稳定性与性能\n3.开发数据清洗与预处理Pipeline，实现异常轨迹过滤、缺帧插值、坐标系对齐、格式标准化，支持跨格式（ROS bag/HDF5/LeRobot）互转与跨本体数据对齐\n4.搭建数据可视化与审核模块（轨迹3D回放、多视角对比、标注审核），配合算法团队定义训练数据规范（episode结构、action/observation字段）\n5.制定数据质量标准与验收规范，输出分布统计与质量报告，定位数据问题并驱动上游优化",
"requirements_text": "要求\n1.硕士及以上，计算机、软件工程、自动化、机器人相关专业， 或者有同等相关工作经历\n2.熟练掌握Python或Go/Java，有高并发Web服务或数据处理Pipeline开发经验（Pandas/NumPy/SciPy）\n3.熟悉数据库（MySQL/PostgreSQL）、对象存储（OSS/S3）与数据湖（Hive/Iceberg/Delta Lake）中的至少一种\n4.了解机器人数据结构（轨迹、关节状态、多模态时序数据），能独立完成数据分布统计与质量评估\n加分项\n1.有大规模数据平台或湖仓一体架构设计经验\n2.熟悉具身AI数据格式（ROS bag/LeRobot/HDF5）与episode/action/observation结构\n3.有3D可视化开发经验（Three.js/foxglove/Open3D）或前端基础（React/Vue）\n4.熟悉容器化部署（Docker/K8s）或大规模批处理框架（Spark/Dask）",
"skills": [AI生成
"Python",
"Java",
"MySQL",
"PostgreSQL",
"Docker",
"Spark",
"React",
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"数据结构",
"数据库",
"架构设计"
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"job_highlights": "未披露"
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"fulltext": "晓天衡宇-具身数据平台开发工程师-具身智能\n晓天衡宇-具身数据平台开发工程师-具身智能\n\n基础信息\n工作地点：杭州\n\n职位描述\n定位\n负责具身AI一站式数据平台的架构设计与系统开发，覆盖平台基建（湖仓架构、高并发存储、中间件）与数据处理Pipeline（清洗、质检、格式转换），支撑从原始采集数据到可训练数据的全链路闭环。区别于数采系统岗（聚焦采集端硬件接入与实时传输），本岗聚焦数据落盘后的存储、治理与消费。\n职责\n1.设计并落地平台数据存储架构（数据湖/仓），支持PB级多模态数据（图像、点云、轨迹、视频）的高效入库、检索与版本管理\n2.开发平台核心后端服务（采集管控、任务调度、权限管理、数据导出），保障并发场景下的系统稳定性与性能\n3.开发数据清洗与预处理Pipeline，实现异常轨迹过滤、缺帧插值、坐标系对齐、格式标准化，支持跨格式（ROS bag/HDF5/LeRobot）互转与跨本体数据对齐\n4.搭建数据可视化与审核模块（轨迹3D回放、多视角对比、标注审核），配合算法团队定义训练数据规范（episode结构、action/observation字段）\n5.制定数据质量标准与验收规范，输出分布统计与质量报告，定位数据问题并驱动上游优化\n\n职位要求\n要求\n1.硕士及以上，计算机、软件工程、自动化、机器人相关专业， 或者有同等相关工作经历\n2.熟练掌握Python或Go/Java，有高并发Web服务或数据处理Pipeline开发经验（Pandas/NumPy/SciPy）\n3.熟悉数据库（MySQL/PostgreSQL）、对象存储（OSS/S3）与数据湖（Hive/Iceberg/Delta Lake）中的至少一种\n4.了解机器人数据结构（轨迹、关节状态、多模态时序数据），能独立完成数据分布统计与质量评估\n加分项\n1.有大规模数据平台或湖仓一体架构设计经验\n2.熟悉具身AI数据格式（ROS bag/LeRobot/HDF5）与episode/action/observation结构\n3.有3D可视化开发经验（Three.js/foxglove/Open3D）或前端基础（React/Vue）\n4.熟悉容器化部署（Docker/K8s）或大规模批处理框架（Spark/Dask）\n定位\n负责具身AI一站式数据平台的架构设计与系统开发，覆盖平台基建（湖仓架构、高并发存储、中间件）与数据处理Pipeline（清洗、质检、格式转换），支撑从原始采集数据到可训练数据的全链路闭环。区别于数采系统岗（聚焦采集端硬件接入与实时传输），本岗聚焦数据落盘后的存储、治理与消费。\n职责\n1.设计并落地平台数据存储架构（数据湖/仓），支持PB级多模态数据（图像、点云、轨迹、视频）的高效入库、检索与版本管理\n2.开发平台核心后端服务（采集管控、任务调度、权限管理、数据导出），保障并发场景下的系统稳定性与性能\n3.开发数据清洗与预处理Pipeline，实现异常轨迹过滤、缺帧插值、坐标系对齐、格式标准化，支持跨格式（ROS bag/HDF5/LeRobot）互转与跨本体数据对齐\n4.搭建数据可视化与审核模块（轨迹3D回放、多视角对比、标注审核），配合算法团队定义训练数据规范（episode结构、action/observation字段）\n5.制定数据质量标准与验收规范，输出分布统计与质量报告，定位数据问题并驱动上游优化\n要求\n1.硕士及以上，计算机、软件工程、自动化、机器人相关专业， 或者有同等相关工作经历\n2.熟练掌握Python或Go/Java，有高并发Web服务或数据处理Pipeline开发经验（Pandas/NumPy/SciPy）\n3.熟悉数据库（MySQL/PostgreSQL）、对象存储（OSS/S3）与数据湖（Hive/Iceberg/Delta Lake）中的至少一种\n4.了解机器人数据结构（轨迹、关节状态、多模态时序数据），能独立完成数据分布统计与质量评估\n加分项\n1.有大规模数据平台或湖仓一体架构设计经验\n2.熟悉具身AI数据格式（ROS bag/LeRobot/HDF5）与episode/action/observation结构\n3.有3D可视化开发经验（Three.js/foxglove/Open3D）或前端基础（React/Vue）\n4.熟悉容器化部署（Docker/K8s）或大规模批处理框架（Spark/Dask）",
"standard_classification": {
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