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高德-数据回放/问题复现/算法可视化工具工程师/专家-具身系统软件方向

未披露 · 北京 · 高德

主分类:AI模型评测工程
算法与数据
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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    "data_type": "ai_product_manager_jobs",
    "job": {
        "job_title": "高德-数据回放/问题复现/算法可视化工具工程师/专家-具身系统软件方向",
        "job_level": "专家",AI生成
        "work_category": "全职",AI生成
        "department": "阿里集团",
        "location": "北京",
        "work_mode": "未披露",AI生成
        "job_category": "技术类-数据"AI生成
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        "company_name": "高德",
        "company_industry": "数字地图 / 导航服务",
        "company_size": "未披露",
        "company_website": "alibaba.com",
        "company_description": "高德提供电子地图和导航服务。"
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        "degree": "本科及以上学历",
        "language": "未披露",AI生成
        "visa_support": "未披露",
        "responsibilities": "1、负责机器人端侧数据闭环工具建设,包括数据采集、数据录制、数据压缩、数据上传和数据管理;\n2、负责数据回放和问题复现工具建设,支持感知、运控、Agent、语音等链路的离线复现和调试;\n3、负责 rosbag 或自研 bag 系统的录制、裁剪、索引、回放、时间同步和数据格式管理;\n4、负责算法调试和可视化工具开发,包括传感器数据可视化、算法输入输出可视化、状态机可视化、性能指标可视化等;\n5、负责现场问题诊断工具建设,提升现场问题定位、日志分析、数据提取和复现效率;\n6、负责端侧运行数据的结构化采集,包括日志、指标、事件、算法中间结果、传感器数据、控制指令等;\n7、与算法、系统、中间件、运维团队协作,建立从现场问题发现、数据采集、离线回放、问题复现到修复验证的数据闭环;\n8、负责量产阶段产测工具开发。",
        "requirements_text": "1、本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业;\n2、熟悉 ROS/ROS2、rosbag、Foxglove、RViz、PlotJuggler 等机器人调试工具,有机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件等数据闭环或回放系统开发经验;\n3、熟悉 DDS、Protobuf、FlatBuffers、MCAP、Parquet 等数据协议或存储格式,有传感器数据可视化、点云/图像/轨迹/状态机可视化经验;\n4、有算法评测平台、自动回归平台、问题复现平台建设经验;\n5、熟悉 Linux 开发环境,能够进行日志分析、脚本开发、性能排查和问题定位;\n6、熟悉数据采集、数据存储、数据回放、时间戳处理、数据序列化等基本机制;\n7、熟悉机器人常见数据类型,如图像、点云、IMU、里程计、控制指令、状态信息等;\n8、具备较好的前后端或可视化工具开发能力,能够开发面向研发和测试使用的调试工具。",
        "skills": [AI生成
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    "fulltext": "高德-数据回放/问题复现/算法可视化工具工程师/专家-具身系统软件方向\n高德-数据回放/问题复现/算法可视化工具工程师/专家-具身系统软件方向\n\n基础信息\n职位类别:技术类-数据\n工作地点:北京\n\n职位描述\n1、负责机器人端侧数据闭环工具建设,包括数据采集、数据录制、数据压缩、数据上传和数据管理;\n2、负责数据回放和问题复现工具建设,支持感知、运控、Agent、语音等链路的离线复现和调试;\n3、负责 rosbag 或自研 bag 系统的录制、裁剪、索引、回放、时间同步和数据格式管理;\n4、负责算法调试和可视化工具开发,包括传感器数据可视化、算法输入输出可视化、状态机可视化、性能指标可视化等;\n5、负责现场问题诊断工具建设,提升现场问题定位、日志分析、数据提取和复现效率;\n6、负责端侧运行数据的结构化采集,包括日志、指标、事件、算法中间结果、传感器数据、控制指令等;\n7、与算法、系统、中间件、运维团队协作,建立从现场问题发现、数据采集、离线回放、问题复现到修复验证的数据闭环;\n8、负责量产阶段产测工具开发。\n\n职位要求\n1、本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业;\n2、熟悉 ROS/ROS2、rosbag、Foxglove、RViz、PlotJuggler 等机器人调试工具,有机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件等数据闭环或回放系统开发经验;\n3、熟悉 DDS、Protobuf、FlatBuffers、MCAP、Parquet 等数据协议或存储格式,有传感器数据可视化、点云/图像/轨迹/状态机可视化经验;\n4、有算法评测平台、自动回归平台、问题复现平台建设经验;\n5、熟悉 Linux 开发环境,能够进行日志分析、脚本开发、性能排查和问题定位;\n6、熟悉数据采集、数据存储、数据回放、时间戳处理、数据序列化等基本机制;\n7、熟悉机器人常见数据类型,如图像、点云、IMU、里程计、控制指令、状态信息等;\n8、具备较好的前后端或可视化工具开发能力,能够开发面向研发和测试使用的调试工具。\n1、负责机器人端侧数据闭环工具建设,包括数据采集、数据录制、数据压缩、数据上传和数据管理;\n2、负责数据回放和问题复现工具建设,支持感知、运控、Agent、语音等链路的离线复现和调试;\n3、负责 rosbag 或自研 bag 系统的录制、裁剪、索引、回放、时间同步和数据格式管理;\n4、负责算法调试和可视化工具开发,包括传感器数据可视化、算法输入输出可视化、状态机可视化、性能指标可视化等;\n5、负责现场问题诊断工具建设,提升现场问题定位、日志分析、数据提取和复现效率;\n6、负责端侧运行数据的结构化采集,包括日志、指标、事件、算法中间结果、传感器数据、控制指令等;\n7、与算法、系统、中间件、运维团队协作,建立从现场问题发现、数据采集、离线回放、问题复现到修复验证的数据闭环;\n8、负责量产阶段产测工具开发。\n1、本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业;\n2、熟悉 ROS/ROS2、rosbag、Foxglove、RViz、PlotJuggler 等机器人调试工具,有机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件等数据闭环或回放系统开发经验;\n3、熟悉 DDS、Protobuf、FlatBuffers、MCAP、Parquet 等数据协议或存储格式,有传感器数据可视化、点云/图像/轨迹/状态机可视化经验;\n4、有算法评测平台、自动回归平台、问题复现平台建设经验;\n5、熟悉 Linux 开发环境,能够进行日志分析、脚本开发、性能排查和问题定位;\n6、熟悉数据采集、数据存储、数据回放、时间戳处理、数据序列化等基本机制;\n7、熟悉机器人常见数据类型,如图像、点云、IMU、里程计、控制指令、状态信息等;\n8、具备较好的前后端或可视化工具开发能力,能够开发面向研发和测试使用的调试工具。",
    "standard_classification": {
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