主分类:机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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"schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "高德-具身大模型算法(多模态感知方向)-具身业务部",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "阿里集团",
"location": "北京",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "技术类-算法"AI生成
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"company": {
"company_name": "高德",
"company_industry": "数字地图 / 导航服务",
"company_size": "未披露",
"company_website": "alibaba.com",
"company_description": "高德提供电子地图和导航服务。"
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"compensation": {
"salary_range": {
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"currency": "未披露",
"cycle": "未披露"
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
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"degree": "计算机视觉、机器人学、控制、自动化、计算机等相关专业 硕士及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "高德具身智能AI算法团队,致力于打造自研机器人产品;我们计划打造一个以AI技术为基座,汇聚不同领域顶级专业人才的全栈自研算法团队,专注于前沿AI研究,构建可以与物理世界连接,具备自主理解、自主行动能力的智能体。\n1、负责面向真实机器人的具身智能算法研发,覆盖VLA全身操控大模型、多模态感知大模型、人机交互大模型等具身关键问题。需要能将算法落到仿真—真机闭环,并与硬件、数据团队协同推动功能落地;\n2、多模态感知大模型:结合具身多模态数据图像、点云、IMU、GNSS、本体感知等,进行多模态感知融合架构设计及优化包括异构特征融合,时空对齐与同步及端侧加速。面向交互/导航/操作等功能提供3D 语义占据、动态目标检测&跟踪、关键目标6D位姿估计等结构化输出。",
"requirements_text": "1、计算机视觉、机器人学、控制、自动化、计算机等相关专业 硕士及以上学历;\n2、熟练掌握 PyTorch,在多模态融合感知、目标检测、3D 实例分割、6D 姿态估计等任务上有丰富的训练与调优经验;\n3、熟练掌握 ROS / ROS2,具备真机调试与现场问题解决经验。具备良好的逻辑分析能力、学习能力、沟通能力及团队协作精神;\n4、在CVPR/ECCV/ICRA/IROS/NeurIPS等顶会发表过运动控制相关论文者优先。",
"skills": [AI生成
"PyTorch",
"计算机视觉",
"团队协作",
"沟通能力",
"学习能力",
"分析能力"
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"preferred_qualifications": "4、在CVPR/ECCV/ICRA/IROS/NeurIPS等顶会发表过运动控制相关论文者优先",
"job_highlights": "未披露"
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"contact": {
"recruiter_name": "未披露",
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"posting": {
"posting_id": "100014660002",
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"job_url": "https://talent.amap.com/off-campus/position-detail?positionId=100014660002"
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"fulltext": "高德-具身大模型算法(多模态感知方向)-具身业务部\n高德-具身大模型算法(多模态感知方向)-具身业务部\n\n基础信息\n职位类别:技术类-算法\n工作地点:北京\n\n职位描述\n高德具身智能AI算法团队,致力于打造自研机器人产品;我们计划打造一个以AI技术为基座,汇聚不同领域顶级专业人才的全栈自研算法团队,专注于前沿AI研究,构建可以与物理世界连接,具备自主理解、自主行动能力的智能体。\n1、负责面向真实机器人的具身智能算法研发,覆盖VLA全身操控大模型、多模态感知大模型、人机交互大模型等具身关键问题。需要能将算法落到仿真—真机闭环,并与硬件、数据团队协同推动功能落地;\n2、多模态感知大模型:结合具身多模态数据图像、点云、IMU、GNSS、本体感知等,进行多模态感知融合架构设计及优化包括异构特征融合,时空对齐与同步及端侧加速。面向交互/导航/操作等功能提供3D 语义占据、动态目标检测&跟踪、关键目标6D位姿估计等结构化输出。\n\n职位要求\n1、计算机视觉、机器人学、控制、自动化、计算机等相关专业 硕士及以上学历;\n2、熟练掌握 PyTorch,在多模态融合感知、目标检测、3D 实例分割、6D 姿态估计等任务上有丰富的训练与调优经验;\n3、熟练掌握 ROS / ROS2,具备真机调试与现场问题解决经验。具备良好的逻辑分析能力、学习能力、沟通能力及团队协作精神;\n4、在CVPR/ECCV/ICRA/IROS/NeurIPS等顶会发表过运动控制相关论文者优先。\n高德具身智能AI算法团队,致力于打造自研机器人产品;我们计划打造一个以AI技术为基座,汇聚不同领域顶级专业人才的全栈自研算法团队,专注于前沿AI研究,构建可以与物理世界连接,具备自主理解、自主行动能力的智能体。\n1、负责面向真实机器人的具身智能算法研发,覆盖VLA全身操控大模型、多模态感知大模型、人机交互大模型等具身关键问题。需要能将算法落到仿真—真机闭环,并与硬件、数据团队协同推动功能落地;\n2、多模态感知大模型:结合具身多模态数据图像、点云、IMU、GNSS、本体感知等,进行多模态感知融合架构设计及优化包括异构特征融合,时空对齐与同步及端侧加速。面向交互/导航/操作等功能提供3D 语义占据、动态目标检测&跟踪、关键目标6D位姿估计等结构化输出。\n1、计算机视觉、机器人学、控制、自动化、计算机等相关专业 硕士及以上学历;\n2、熟练掌握 PyTorch,在多模态融合感知、目标检测、3D 实例分割、6D 姿态估计等任务上有丰富的训练与调优经验;\n3、熟练掌握 ROS / ROS2,具备真机调试与现场问题解决经验。具备良好的逻辑分析能力、学习能力、沟通能力及团队协作精神;\n4、在CVPR/ECCV/ICRA/IROS/NeurIPS等顶会发表过运动控制相关论文者优先。",
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