主分类：电子硬件研发
辅助：嵌入式与固件研发（仅展示）
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job_title": "晓天衡宇-硬件开发工程师-具身智能",
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"job_category": "软件研发"AI生成
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"company_description": "阿里巴巴集团面向消费者和企业提供电子商务、云计算及人工智能服务。"
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"language": "未披露",AI生成
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"responsibilities": "职责：\n1.完成具身数采设备的电路设计（原理图/PCB Layout）、嵌入式固件开发与板级调试，实现多路传感器（IMU、力传感器、编码器、摄像头）的同步采集与硬件时间戳对齐\n2.负责具身机器人本体的电气集成：供电方案设计、通信总线（CAN/EtherCAT）调通、电机驱动器选型与联调，确保各模块稳定协同\n3.设计端到端数据传输链路（USB/以太网/GMSL），实现硬件触发同步与PTP时钟同步，保障多传感器数据的时空一致性\n4.编写硬件驱动与ROS/ROS2传感器节点，对接遥操作采集接口（主手、VR手柄、动捕设备），实现本体状态与感知数据的实时记录\n5.构建数据预处理与存储Pipeline：标定参数融合、坐标变换、格式转换，输出标准化数据集（HDF5/rosbag2）并支持数据回放校验",
"requirements_text": "要求：\n1.本科及以上，电子工程、自动化、嵌入式系统相关专业\n2.熟练掌握嵌入式开发（STM32/ESP32，C/C++），能独立完成原理图设计、PCB Layout与硬件调试\n3.熟悉常用通信协议（SPI、I2C、UART、CAN、USB、以太网）与电机驱动基础，有板级联调与电气集成经验\n4.了解ROS/ROS2与Linux开发环境，能编写硬件驱动节点与基本数据记录程序\n加分项：\n1.有多传感器硬件时间同步方案（硬件触发、PTP/gPTP）的设计与实现经验\n2.有电机驱动（伺服/步进）、移动底盘或机械臂电控系统开发经验\n3.有动捕设备、力反馈手柄、触觉手套等人机交互硬件开发背景\n4.了解运动学基础（正逆解、坐标变换）与机器人数据格式（ROS bag/HDF5）",
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"C++",
"Linux",
"嵌入式",
"C语言"
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"fulltext": "晓天衡宇-硬件开发工程师-具身智能\n晓天衡宇-硬件开发工程师-具身智能\n\n基础信息\n工作地点：杭州\n\n职位描述\n职责：\n1.完成具身数采设备的电路设计（原理图/PCB Layout）、嵌入式固件开发与板级调试，实现多路传感器（IMU、力传感器、编码器、摄像头）的同步采集与硬件时间戳对齐\n2.负责具身机器人本体的电气集成：供电方案设计、通信总线（CAN/EtherCAT）调通、电机驱动器选型与联调，确保各模块稳定协同\n3.设计端到端数据传输链路（USB/以太网/GMSL），实现硬件触发同步与PTP时钟同步，保障多传感器数据的时空一致性\n4.编写硬件驱动与ROS/ROS2传感器节点，对接遥操作采集接口（主手、VR手柄、动捕设备），实现本体状态与感知数据的实时记录\n5.构建数据预处理与存储Pipeline：标定参数融合、坐标变换、格式转换，输出标准化数据集（HDF5/rosbag2）并支持数据回放校验\n\n职位要求\n要求：\n1.本科及以上，电子工程、自动化、嵌入式系统相关专业\n2.熟练掌握嵌入式开发（STM32/ESP32，C/C++），能独立完成原理图设计、PCB Layout与硬件调试\n3.熟悉常用通信协议（SPI、I2C、UART、CAN、USB、以太网）与电机驱动基础，有板级联调与电气集成经验\n4.了解ROS/ROS2与Linux开发环境，能编写硬件驱动节点与基本数据记录程序\n加分项：\n1.有多传感器硬件时间同步方案（硬件触发、PTP/gPTP）的设计与实现经验\n2.有电机驱动（伺服/步进）、移动底盘或机械臂电控系统开发经验\n3.有动捕设备、力反馈手柄、触觉手套等人机交互硬件开发背景\n4.了解运动学基础（正逆解、坐标变换）与机器人数据格式（ROS bag/HDF5）\n职责：\n1.完成具身数采设备的电路设计（原理图/PCB Layout）、嵌入式固件开发与板级调试，实现多路传感器（IMU、力传感器、编码器、摄像头）的同步采集与硬件时间戳对齐\n2.负责具身机器人本体的电气集成：供电方案设计、通信总线（CAN/EtherCAT）调通、电机驱动器选型与联调，确保各模块稳定协同\n3.设计端到端数据传输链路（USB/以太网/GMSL），实现硬件触发同步与PTP时钟同步，保障多传感器数据的时空一致性\n4.编写硬件驱动与ROS/ROS2传感器节点，对接遥操作采集接口（主手、VR手柄、动捕设备），实现本体状态与感知数据的实时记录\n5.构建数据预处理与存储Pipeline：标定参数融合、坐标变换、格式转换，输出标准化数据集（HDF5/rosbag2）并支持数据回放校验\n要求：\n1.本科及以上，电子工程、自动化、嵌入式系统相关专业\n2.熟练掌握嵌入式开发（STM32/ESP32，C/C++），能独立完成原理图设计、PCB Layout与硬件调试\n3.熟悉常用通信协议（SPI、I2C、UART、CAN、USB、以太网）与电机驱动基础，有板级联调与电气集成经验\n4.了解ROS/ROS2与Linux开发环境，能编写硬件驱动节点与基本数据记录程序\n加分项：\n1.有多传感器硬件时间同步方案（硬件触发、PTP/gPTP）的设计与实现经验\n2.有电机驱动（伺服/步进）、移动底盘或机械臂电控系统开发经验\n3.有动捕设备、力反馈手柄、触觉手套等人机交互硬件开发背景\n4.了解运动学基础（正逆解、坐标变换）与机器人数据格式（ROS bag/HDF5）",
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