主分类：机械结构研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "晓天衡宇-结构设计工程师-具身智能",
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"company_description": "阿里巴巴集团面向消费者和企业提供电子商务、云计算及人工智能服务。"
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"degree": "本科及以上机械工程、机器人学、机电一体化相关专业",
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"responsibilities": "定位：负责具身AI数据采集设备及机器人本体原型的结构设计与快速迭代。\n职责：\n1.根据算法与数采需求，完成采集设备的整机结构方案设计，输出三维模型与工程图\n2.负责外骨骼、同构末端等穿戴/手持类设备的人机工学设计，确保佩戴舒适性与运动兼容性\n3.负责移动机器人本体的集成方案设计：完成机械臂、升降柱、移动底盘等模块的选型、安装接口设计、线缆与管路规划，搭建可运行的原型整机\n4.完成关键部件的公差分析与配合设计，对受力结构进行基础强度校核（FEA）\n5.根据原型验证需求选择合适的加工工艺（3D打印、CNC、钣金），跟进打样与装配调试",
"requirements_text": "要求：\n1.本科及以上机械工程、机器人学、机电一体化相关专业，3年以上工作经验。\n2.熟练使用SolidWorks/Fusion 360/Creo，有从方案设计到原型交付的完整项目经验\n3.熟悉机械臂运动学基础与常用传动机构（谐波减速、行星齿轮、同步带等），能进行模块选型与集成方案设计\n4.具备跨专业协同能力，能定义机械-电子-软件的接口并推动多模块联调\n加分项：\n1.有协作机械臂/外骨骼/遥操作设备的完整产品开发经验\n2.有多传感器机械集成（力传感器、六维力、IMU安装方案）与系统级精度问题攻关经验\n3.有从0到1主导过机器人/数采设备项目，具备系统架构与技术路线规划能力\n4.熟悉ROS/ROS2系统架构，能与软件团队对接数据链路与标定需求",
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"fulltext": "晓天衡宇-结构设计工程师-具身智能\n晓天衡宇-结构设计工程师-具身智能\n\n基础信息\n工作地点：杭州\n\n职位描述\n定位：负责具身AI数据采集设备及机器人本体原型的结构设计与快速迭代。\n职责：\n1.根据算法与数采需求，完成采集设备的整机结构方案设计，输出三维模型与工程图\n2.负责外骨骼、同构末端等穿戴/手持类设备的人机工学设计，确保佩戴舒适性与运动兼容性\n3.负责移动机器人本体的集成方案设计：完成机械臂、升降柱、移动底盘等模块的选型、安装接口设计、线缆与管路规划，搭建可运行的原型整机\n4.完成关键部件的公差分析与配合设计，对受力结构进行基础强度校核（FEA）\n5.根据原型验证需求选择合适的加工工艺（3D打印、CNC、钣金），跟进打样与装配调试\n\n职位要求\n要求：\n1.本科及以上机械工程、机器人学、机电一体化相关专业，3年以上工作经验。\n2.熟练使用SolidWorks/Fusion 360/Creo，有从方案设计到原型交付的完整项目经验\n3.熟悉机械臂运动学基础与常用传动机构（谐波减速、行星齿轮、同步带等），能进行模块选型与集成方案设计\n4.具备跨专业协同能力，能定义机械-电子-软件的接口并推动多模块联调\n加分项：\n1.有协作机械臂/外骨骼/遥操作设备的完整产品开发经验\n2.有多传感器机械集成（力传感器、六维力、IMU安装方案）与系统级精度问题攻关经验\n3.有从0到1主导过机器人/数采设备项目，具备系统架构与技术路线规划能力\n4.熟悉ROS/ROS2系统架构，能与软件团队对接数据链路与标定需求\n定位：负责具身AI数据采集设备及机器人本体原型的结构设计与快速迭代。\n职责：\n1.根据算法与数采需求，完成采集设备的整机结构方案设计，输出三维模型与工程图\n2.负责外骨骼、同构末端等穿戴/手持类设备的人机工学设计，确保佩戴舒适性与运动兼容性\n3.负责移动机器人本体的集成方案设计：完成机械臂、升降柱、移动底盘等模块的选型、安装接口设计、线缆与管路规划，搭建可运行的原型整机\n4.完成关键部件的公差分析与配合设计，对受力结构进行基础强度校核（FEA）\n5.根据原型验证需求选择合适的加工工艺（3D打印、CNC、钣金），跟进打样与装配调试\n要求：\n1.本科及以上机械工程、机器人学、机电一体化相关专业，3年以上工作经验。\n2.熟练使用SolidWorks/Fusion 360/Creo，有从方案设计到原型交付的完整项目经验\n3.熟悉机械臂运动学基础与常用传动机构（谐波减速、行星齿轮、同步带等），能进行模块选型与集成方案设计\n4.具备跨专业协同能力，能定义机械-电子-软件的接口并推动多模块联调\n加分项：\n1.有协作机械臂/外骨骼/遥操作设备的完整产品开发经验\n2.有多传感器机械集成（力传感器、六维力、IMU安装方案）与系统级精度问题攻关经验\n3.有从0到1主导过机器人/数采设备项目，具备系统架构与技术路线规划能力\n4.熟悉ROS/ROS2系统架构，能与软件团队对接数据链路与标定需求",
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