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        "job_title": "达摩院-规控算法专家-具身智能",
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        "responsibilities": "我们正在研发一款涉及机械臂与人体柔顺交互的医疗机器人产品，对力控精度和安全性有极高要求。现需要一位规控算法专家，完成核心控制算法的研发和工程化落地，参与产品从0到1的全过程。\n岗位职责\n1. 主导人体接触场景下的运动控制算法研发，涵盖力控框架设计、动力学建模与补偿\n2. 负责力传感器选型、标定与集成方案设计，确保力控回路的精度和稳定性\n3. 设计安全保护机制，满足医疗器械相关标准要求\n4. 负责实时控制系统的搭建与优化，保障控制周期和通信可靠性\n5. 主导机械臂工作空间评估与奇异规避策略设计\n6. 带领团队完成从原型验证到产品级控制的完整交付\n7. 与系统、硬件、临床团队紧密协作，完成系统级联调",
        "requirements_text": "1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、机械电子等相关专业，3年以上机器人控制算法研发经验\n2. 有人体接触或精密装配等力控场景的项目经验，熟悉力位混合控制算法\n3. 有协作机械臂的实际力控项目经验，了解主流机械臂平台的控制架构\n4. 熟悉机器人运动学、动力学和实时控制系统的开发\n4. 有团队管理经验，能带领小团队完成从原型到产品的工程化落地\n5. 良好的跨团队沟通能力\n优先条件：\n1.有医疗机器人或人体接触类机器人项目经验\n2.有医疗器械安全标准或注册相关经验\n3.在机器人控制领域有高水平论文或专利",
        "skills": [AI生成
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    "fulltext": "达摩院-规控算法专家-具身智能\n达摩院-规控算法专家-具身智能\n\n基础信息\n职位类别：技术类-算法\n工作地点：杭州\n\n职位描述\n我们正在研发一款涉及机械臂与人体柔顺交互的医疗机器人产品，对力控精度和安全性有极高要求。现需要一位规控算法专家，完成核心控制算法的研发和工程化落地，参与产品从0到1的全过程。\n岗位职责\n1. 主导人体接触场景下的运动控制算法研发，涵盖力控框架设计、动力学建模与补偿\n2. 负责力传感器选型、标定与集成方案设计，确保力控回路的精度和稳定性\n3. 设计安全保护机制，满足医疗器械相关标准要求\n4. 负责实时控制系统的搭建与优化，保障控制周期和通信可靠性\n5. 主导机械臂工作空间评估与奇异规避策略设计\n6. 带领团队完成从原型验证到产品级控制的完整交付\n7. 与系统、硬件、临床团队紧密协作，完成系统级联调\n\n职位要求\n1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、机械电子等相关专业，3年以上机器人控制算法研发经验\n2. 有人体接触或精密装配等力控场景的项目经验，熟悉力位混合控制算法\n3. 有协作机械臂的实际力控项目经验，了解主流机械臂平台的控制架构\n4. 熟悉机器人运动学、动力学和实时控制系统的开发\n4. 有团队管理经验，能带领小团队完成从原型到产品的工程化落地\n5. 良好的跨团队沟通能力\n优先条件：\n1.有医疗机器人或人体接触类机器人项目经验\n2.有医疗器械安全标准或注册相关经验\n3.在机器人控制领域有高水平论文或专利\n我们正在研发一款涉及机械臂与人体柔顺交互的医疗机器人产品，对力控精度和安全性有极高要求。现需要一位规控算法专家，完成核心控制算法的研发和工程化落地，参与产品从0到1的全过程。\n岗位职责\n1. 主导人体接触场景下的运动控制算法研发，涵盖力控框架设计、动力学建模与补偿\n2. 负责力传感器选型、标定与集成方案设计，确保力控回路的精度和稳定性\n3. 设计安全保护机制，满足医疗器械相关标准要求\n4. 负责实时控制系统的搭建与优化，保障控制周期和通信可靠性\n5. 主导机械臂工作空间评估与奇异规避策略设计\n6. 带领团队完成从原型验证到产品级控制的完整交付\n7. 与系统、硬件、临床团队紧密协作，完成系统级联调\n1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、机械电子等相关专业，3年以上机器人控制算法研发经验\n2. 有人体接触或精密装配等力控场景的项目经验，熟悉力位混合控制算法\n3. 有协作机械臂的实际力控项目经验，了解主流机械臂平台的控制架构\n4. 熟悉机器人运动学、动力学和实时控制系统的开发\n4. 有团队管理经验，能带领小团队完成从原型到产品的工程化落地\n5. 良好的跨团队沟通能力\n优先条件：\n1.有医疗机器人或人体接触类机器人项目经验\n2.有医疗器械安全标准或注册相关经验\n3.在机器人控制领域有高水平论文或专利",
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