主分类：机械结构研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job_title": "高德-具身智能关节模组工程师-具身业务部",
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"job_category": "技术类-开发"AI生成
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"company_description": "高德提供电子地图和导航服务。"
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"responsibilities": "● 负责机器狗关节模组（电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器）的机械结构设计，实现高扭矩密度、高响应速度与轻量化的平衡。\n● 负责减速器选型或自研设计（谐波/行星/摆线），优化传动比、背隙控制及扭转刚度，确保运动控制精度。\n● 协同合作团队进行电机定子/转子结构设计，优化磁路散热、绕组工艺及轴承支撑方案，提升电机效率与功率密度。\n● 使用有限元分析软件进行静力学、模态及热仿真，优化结构强度与固有频率，避免共振，确保关节在高动态运动下的可靠性。\n● 负责关节模组的 DFM（可制造性设计），优化零部件加工工艺（如壳体压铸、齿轮加工）。",
"requirements_text": "● 本科及以上学历，机械工程、机电一体化、车辆工程等相关专业。\n● 3 年以上专注于电机结构、精密传动或机器人关节设计；有四足/人形机器人、协作机器人经验者优先。\n● 精通 SolidWorks / Creo / UG 等设计软件，熟练使用 Ansys / Abaqus / Hyperworks 等仿真软件。\n● 精通精密减速器（谐波/行星）原理、选型及失效模式。\n● 熟悉直流无刷/永磁同步电机结构、轴承选型及润滑密封设计。\n● 熟悉公差配合、尺寸链计算及机械传动精度控制。\n● 了解常见金属材料及热处理工艺，熟悉轻量化设计方法。\n● 具备机电协同设计思维，能理解电控需求对机械结构的约束；具备极强的问题解决能力，能独立主导从设计到量产的全流程。",
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"fulltext": "高德-具身智能关节模组工程师-具身业务部\n高德-具身智能关节模组工程师-具身业务部\n\n基础信息\n职位类别：技术类-开发\n工作地点：北京\n\n职位描述\n● 负责机器狗关节模组（电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器）的机械结构设计，实现高扭矩密度、高响应速度与轻量化的平衡。\n● 负责减速器选型或自研设计（谐波/行星/摆线），优化传动比、背隙控制及扭转刚度，确保运动控制精度。\n● 协同合作团队进行电机定子/转子结构设计，优化磁路散热、绕组工艺及轴承支撑方案，提升电机效率与功率密度。\n● 使用有限元分析软件进行静力学、模态及热仿真，优化结构强度与固有频率，避免共振，确保关节在高动态运动下的可靠性。\n● 负责关节模组的 DFM（可制造性设计），优化零部件加工工艺（如壳体压铸、齿轮加工）。\n\n职位要求\n● 本科及以上学历，机械工程、机电一体化、车辆工程等相关专业。\n● 3 年以上专注于电机结构、精密传动或机器人关节设计；有四足/人形机器人、协作机器人经验者优先。\n● 精通 SolidWorks / Creo / UG 等设计软件，熟练使用 Ansys / Abaqus / Hyperworks 等仿真软件。\n● 精通精密减速器（谐波/行星）原理、选型及失效模式。\n● 熟悉直流无刷/永磁同步电机结构、轴承选型及润滑密封设计。\n● 熟悉公差配合、尺寸链计算及机械传动精度控制。\n● 了解常见金属材料及热处理工艺，熟悉轻量化设计方法。\n● 具备机电协同设计思维，能理解电控需求对机械结构的约束；具备极强的问题解决能力，能独立主导从设计到量产的全流程。\n● 负责机器狗关节模组（电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器）的机械结构设计，实现高扭矩密度、高响应速度与轻量化的平衡。\n● 负责减速器选型或自研设计（谐波/行星/摆线），优化传动比、背隙控制及扭转刚度，确保运动控制精度。\n● 协同合作团队进行电机定子/转子结构设计，优化磁路散热、绕组工艺及轴承支撑方案，提升电机效率与功率密度。\n● 使用有限元分析软件进行静力学、模态及热仿真，优化结构强度与固有频率，避免共振，确保关节在高动态运动下的可靠性。\n● 负责关节模组的 DFM（可制造性设计），优化零部件加工工艺（如壳体压铸、齿轮加工）。\n● 本科及以上学历，机械工程、机电一体化、车辆工程等相关专业。\n● 3 年以上专注于电机结构、精密传动或机器人关节设计；有四足/人形机器人、协作机器人经验者优先。\n● 精通 SolidWorks / Creo / UG 等设计软件，熟练使用 Ansys / Abaqus / Hyperworks 等仿真软件。\n● 精通精密减速器（谐波/行星）原理、选型及失效模式。\n● 熟悉直流无刷/永磁同步电机结构、轴承选型及润滑密封设计。\n● 熟悉公差配合、尺寸链计算及机械传动精度控制。\n● 了解常见金属材料及热处理工艺，熟悉轻量化设计方法。\n● 具备机电协同设计思维，能理解电控需求对机械结构的约束；具备极强的问题解决能力，能独立主导从设计到量产的全流程。",
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