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具身智能的高效训练、数据闭环与云上部署关键技术-阿里星/A Star

未披露 · 杭州 · 阿里云

主分类:AI训练推理与计算优化
软件开发与 IT
辅助:数据工程与数据平台研发(仅展示)
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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        "company_description": "阿里云提供云基础设施、AI模型、智能体和计算服务。"
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    "requirements": {
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        "degree": "计算机、人工智能、机器人、自动驾驶、机器学习、系统、高性能计算等相关方向硕士或博士优先",
        "language": "未披露",AI生成
        "visa_support": "未披露",
        "responsibilities": "1. 参与PAI具身智能训练与部署基础设施的架构设计与开发,围绕GR00T、Pi0、OpenVLA、VLM Policy、World Model、强化学习/模仿学习等方向,开展高效训练、数据管线、异构硬件适配、性能优化和产品化落地工作;\n2. 负责具身智能数据管线建设,包括多模态数据(视频、轨迹、动作、传感器)的采集、清洗、切分、标注、回放和版本管理,实现仿真数据、真实数据、生成数据的融合和质量评估;\n3. 优化VLA/VLM/机器人策略模型的训练框架适配,实现模仿学习、强化学习、后训练、策略微调等训练链路的高效执行,支持长序列视频、多视角输入、动作token的高效训练;\n4. 支撑机器人、自动驾驶、工业具身、视频世界模型等真实客户场景,将技术成果沉淀为PAI TurboX、DLC、DSW、Notebook Gallery、模型训练和部署链路的核心能力;\n5. 推动具身智能训练与部署方向的学术影响力和产品影响力产出。",
        "requirements_text": "1. 计算机、人工智能、机器人、自动驾驶、机器学习、系统、高性能计算等相关方向硕士或博士优先。\n2. 熟悉具身智能、机器人学习、VLA/VLM、World Model、强化学习、模仿学习、多模态大模型中的一个或多个方向。\n3. 熟悉 PyTorch、分布式训练、多机多卡训练、数据加载、模型训练调优等基础能力,有大模型或多模态模型训练经验优先。\n4. 具备较强系统工程能力,了解 GPU/异构硬件性能分析、算子优化、通信优化、显存优化、数据管线优化者优先。\n5. 有 CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS、ICLR、MLSys、CVPR 等顶级会议论文、开源项目、机器人/自动驾驶/具身智能项目经验者优先。\n6. 具备较强的问题抽象能力和工程落地能力,能够从真实客户场景中提炼通用技术问题,并推动形成可复用方案。\n7. 对具身智能和 AI 基础设施有长期热情,愿意在前沿模型、训练系统、云上平台和客户场景交叉方向持续深耕。",
        "skills": [AI生成
            "PyTorch",
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            "强化学习",
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        "preferred_qualifications": "1. 计算机、人工智能、机器人、自动驾驶、机器学习、系统、高性能计算等相关方向硕士或博士优先;3. 熟悉 PyTorch、分布式训练、多机多卡训练、数据加载、模型训练调优等基础能力,有大模型或多模态模型训练经验优先;4. 具备较强系统工程能力,了解 GPU/异构硬件性能分析、算子优化、通信优化、显存优化、数据管线优化者优先;5. 有 CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS、ICLR、MLSys、CVPR 等顶级会议论文、开源项目、机器人/自动驾驶/具身智能项目经验者优先",
        "job_highlights": "未披露"
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    "fulltext": "具身智能的高效训练、数据闭环与云上部署关键技术-阿里星/A Star\n具身智能的高效训练、数据闭环与云上部署关键技术-阿里星/A Star\n\n基础信息\n毕业起止时间要求:2026-11-01 - 2027-10-31\n职位类别:技术类\n招聘项目:阿里巴巴2027届应届生\n工作地点:杭州\n\n职位描述\n1. 参与PAI具身智能训练与部署基础设施的架构设计与开发,围绕GR00T、Pi0、OpenVLA、VLM Policy、World Model、强化学习/模仿学习等方向,开展高效训练、数据管线、异构硬件适配、性能优化和产品化落地工作;\n2. 负责具身智能数据管线建设,包括多模态数据(视频、轨迹、动作、传感器)的采集、清洗、切分、标注、回放和版本管理,实现仿真数据、真实数据、生成数据的融合和质量评估;\n3. 优化VLA/VLM/机器人策略模型的训练框架适配,实现模仿学习、强化学习、后训练、策略微调等训练链路的高效执行,支持长序列视频、多视角输入、动作token的高效训练;\n4. 支撑机器人、自动驾驶、工业具身、视频世界模型等真实客户场景,将技术成果沉淀为PAI TurboX、DLC、DSW、Notebook Gallery、模型训练和部署链路的核心能力;\n5. 推动具身智能训练与部署方向的学术影响力和产品影响力产出。\n\n职位要求\n1. 计算机、人工智能、机器人、自动驾驶、机器学习、系统、高性能计算等相关方向硕士或博士优先。\n2. 熟悉具身智能、机器人学习、VLA/VLM、World Model、强化学习、模仿学习、多模态大模型中的一个或多个方向。\n3. 熟悉 PyTorch、分布式训练、多机多卡训练、数据加载、模型训练调优等基础能力,有大模型或多模态模型训练经验优先。\n4. 具备较强系统工程能力,了解 GPU/异构硬件性能分析、算子优化、通信优化、显存优化、数据管线优化者优先。\n5. 有 CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS、ICLR、MLSys、CVPR 等顶级会议论文、开源项目、机器人/自动驾驶/具身智能项目经验者优先。\n6. 具备较强的问题抽象能力和工程落地能力,能够从真实客户场景中提炼通用技术问题,并推动形成可复用方案。\n7. 对具身智能和 AI 基础设施有长期热情,愿意在前沿模型、训练系统、云上平台和客户场景交叉方向持续深耕。\n\n在招业务\n阿里云\n1. 参与PAI具身智能训练与部署基础设施的架构设计与开发,围绕GR00T、Pi0、OpenVLA、VLM Policy、World Model、强化学习/模仿学习等方向,开展高效训练、数据管线、异构硬件适配、性能优化和产品化落地工作;\n2. 负责具身智能数据管线建设,包括多模态数据(视频、轨迹、动作、传感器)的采集、清洗、切分、标注、回放和版本管理,实现仿真数据、真实数据、生成数据的融合和质量评估;\n3. 优化VLA/VLM/机器人策略模型的训练框架适配,实现模仿学习、强化学习、后训练、策略微调等训练链路的高效执行,支持长序列视频、多视角输入、动作token的高效训练;\n4. 支撑机器人、自动驾驶、工业具身、视频世界模型等真实客户场景,将技术成果沉淀为PAI TurboX、DLC、DSW、Notebook Gallery、模型训练和部署链路的核心能力;\n5. 推动具身智能训练与部署方向的学术影响力和产品影响力产出。\n1. 计算机、人工智能、机器人、自动驾驶、机器学习、系统、高性能计算等相关方向硕士或博士优先。\n2. 熟悉具身智能、机器人学习、VLA/VLM、World Model、强化学习、模仿学习、多模态大模型中的一个或多个方向。\n3. 熟悉 PyTorch、分布式训练、多机多卡训练、数据加载、模型训练调优等基础能力,有大模型或多模态模型训练经验优先。\n4. 具备较强系统工程能力,了解 GPU/异构硬件性能分析、算子优化、通信优化、显存优化、数据管线优化者优先。\n5. 有 CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS、ICLR、MLSys、CVPR 等顶级会议论文、开源项目、机器人/自动驾驶/具身智能项目经验者优先。\n6. 具备较强的问题抽象能力和工程落地能力,能够从真实客户场景中提炼通用技术问题,并推动形成可复用方案。\n7. 对具身智能和 AI 基础设施有长期热情,愿意在前沿模型、训练系统、云上平台和客户场景交叉方向持续深耕。",
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