主分类：机械结构研发
辅助：电子硬件研发（仅展示）
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "机器人UMI/灵巧手设计工程师",
"job_level": "实习",AI生成
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"department": "高德地图",
"location": "北京",
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"job_category": "技术类"AI生成
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"company_description": "高德提供电子地图和导航服务。"
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"degree": "本科及以上在读",
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"responsibilities": "灵巧手及UMI 数采设备机械结构设计：传动方案性能验证与产品优化，保证精度及可靠性；\n多模态触觉传感器与执行器系统集成及硬件架构设计；\n运动学，动力学建模分析，实现多关节运动控制及抓取操作算法；",
"requirements_text": "机械工程、自动化、机器人学、精密仪器相关专业，本科及以上在读；\n掌握机械驱动与传动原理，理解连杆传动、齿轮传动、绳驱系统设计理论，能完成驱动单元选型与传动结构设计；\n熟练 SolidWorks / Creo / NX，能规范输出工程设计图；\n具备力学分析能力与抓取理论基础，能优化零部件结构；\n熟悉常见工程材料与加工工艺（机加、3D 打印、注塑、压铸），能根据需求选择合适工艺；\n动手能力强，能独立完成样机搭建、系统集成。\n加分项\n具备电子电路设计能力：原理图设计、PCB Layout、小板打样与调试；熟悉传感器采集、微型电机驱动、供电充电电路；\n有底层软件集成开发经验：MCU 固件、FOC 电机控制、linux 系统开发经验；\n有高自由度灵巧手研发经历，或对技术演进路线有自己的判断；\n具备曲面造型 / 曲面设计能力；\n有柔性材料（硅胶 / TPU）、触觉传感集成经验；",
"skills": [AI生成
"Linux",
"SolidWorks",
"电路设计",
"结构设计",
"分析能力"
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"fulltext": "机器人UMI/灵巧手设计工程师\n机器人UMI/灵巧手设计工程师\n\n基础信息\n毕业起止时间要求：2027-11-01 - 2030-01-01\n职位类别：技术类\n招聘项目：阿里巴巴日常实习生\n工作地点：北京\n\n职位描述\n灵巧手及UMI 数采设备机械结构设计：传动方案性能验证与产品优化，保证精度及可靠性；\n多模态触觉传感器与执行器系统集成及硬件架构设计；\n运动学，动力学建模分析，实现多关节运动控制及抓取操作算法；\n\n职位要求\n机械工程、自动化、机器人学、精密仪器相关专业，本科及以上在读；\n掌握机械驱动与传动原理，理解连杆传动、齿轮传动、绳驱系统设计理论，能完成驱动单元选型与传动结构设计；\n熟练 SolidWorks / Creo / NX，能规范输出工程设计图；\n具备力学分析能力与抓取理论基础，能优化零部件结构；\n熟悉常见工程材料与加工工艺（机加、3D 打印、注塑、压铸），能根据需求选择合适工艺；\n动手能力强，能独立完成样机搭建、系统集成。\n加分项\n具备电子电路设计能力：原理图设计、PCB Layout、小板打样与调试；熟悉传感器采集、微型电机驱动、供电充电电路；\n有底层软件集成开发经验：MCU 固件、FOC 电机控制、linux 系统开发经验；\n有高自由度灵巧手研发经历，或对技术演进路线有自己的判断；\n具备曲面造型 / 曲面设计能力；\n有柔性材料（硅胶 / TPU）、触觉传感集成经验；\n\n在招业务\n高德地图\n灵巧手及UMI 数采设备机械结构设计：传动方案性能验证与产品优化，保证精度及可靠性；\n多模态触觉传感器与执行器系统集成及硬件架构设计；\n运动学，动力学建模分析，实现多关节运动控制及抓取操作算法；\n机械工程、自动化、机器人学、精密仪器相关专业，本科及以上在读；\n掌握机械驱动与传动原理，理解连杆传动、齿轮传动、绳驱系统设计理论，能完成驱动单元选型与传动结构设计；\n熟练 SolidWorks / Creo / NX，能规范输出工程设计图；\n具备力学分析能力与抓取理论基础，能优化零部件结构；\n熟悉常见工程材料与加工工艺（机加、3D 打印、注塑、压铸），能根据需求选择合适工艺；\n动手能力强，能独立完成样机搭建、系统集成。\n加分项\n具备电子电路设计能力：原理图设计、PCB Layout、小板打样与调试；熟悉传感器采集、微型电机驱动、供电充电电路；\n有底层软件集成开发经验：MCU 固件、FOC 电机控制、linux 系统开发经验；\n有高自由度灵巧手研发经历，或对技术演进路线有自己的判断；\n具备曲面造型 / 曲面设计能力；\n有柔性材料（硅胶 / TPU）、触觉传感集成经验；",
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