主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "轻地图高级定位算法工程师",
"job_level": "高级",AI生成
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"department": "京东物流",
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"job_category": "研发类"AI生成
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"company_description": "京东是一家以供应链为基础的技术与服务企业，覆盖零售、物流、科技、健康等业务。"
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"responsibilities": "轻地图高级定位算法工程师\n\n基础信息\n招聘类型：社招\n职位类别：研发类\n工作地点：北京市\n所属部门：京东物流\n发布时间：2026-08-04\n\n岗位职责\n1.负责轻地图里程计及相对定位研发;\n2.负责基于Learning的轻图全局定位的算法研发;\n3.基于视觉、激光雷达等多传感器融合的SLAM实时/离线地图构建的算法研发;\n4.负责离线和在线的多传感器（IMU、Odom、GPS、LiDAR、Camera）融合定位算法研发;\n5.负责车端速度融合模块的算法研发;\n6.多传感器的工厂、售后、在线标定研发.\n\n任职要求\n1. 计算机、自动化、人工智能等相关专业，硕士或博士学历，有3年以上自动驾驶经验，具有行业内知名企业的关键岗位的工作经验；\n2. 具有自动驾驶无图、轻地图、混合高精地图，城市NOA等规模化技术落地的经验，有带领团队的经验者优先;\n3. 熟悉面向自动驾驶的HDMap、LDMap或SD-map等技术栈及地图规格；\n4. 扎实的计算机视觉、机器学习等基础知识，数量掌握PyTorch、CUDA、TensorRT等技术栈，具有丰富的模型训练与优化经验；\n5. 熟悉C++、Python等编程语言，具有良好的编程习惯；\n6. 具有顶会顶刊（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS、TPAMI等）论文发表者优先，单一算法在nuScense、Waymo，Bench2Drive等榜单上获得Rank-1者优先。\n符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
"requirements_text": "轻地图高级定位算法工程师\n\n基础信息\n招聘类型：社招\n职位类别：研发类\n工作地点：北京市\n所属部门：京东物流\n发布时间：2026-08-04\n\n岗位职责\n1.负责轻地图里程计及相对定位研发;\n2.负责基于Learning的轻图全局定位的算法研发;\n3.基于视觉、激光雷达等多传感器融合的SLAM实时/离线地图构建的算法研发;\n4.负责离线和在线的多传感器（IMU、Odom、GPS、LiDAR、Camera）融合定位算法研发;\n5.负责车端速度融合模块的算法研发;\n6.多传感器的工厂、售后、在线标定研发.\n\n任职要求\n1. 计算机、自动化、人工智能等相关专业，硕士或博士学历，有3年以上自动驾驶经验，具有行业内知名企业的关键岗位的工作经验；\n2. 具有自动驾驶无图、轻地图、混合高精地图，城市NOA等规模化技术落地的经验，有带领团队的经验者优先;\n3. 熟悉面向自动驾驶的HDMap、LDMap或SD-map等技术栈及地图规格；\n4. 扎实的计算机视觉、机器学习等基础知识，数量掌握PyTorch、CUDA、TensorRT等技术栈，具有丰富的模型训练与优化经验；\n5. 熟悉C++、Python等编程语言，具有良好的编程习惯；\n6. 具有顶会顶刊（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS、TPAMI等）论文发表者优先，单一算法在nuScense、Waymo，Bench2Drive等榜单上获得Rank-1者优先。\n符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
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