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职位列表 链接有效 不适用(官网全量采集) official:jd:222557

无人车规控模型算法工程师

未披露 · 北京市 · 京东集团

主分类:机器人与自动驾驶算法研发
算法与数据
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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        "company_description": "京东是一家以供应链为基础的技术与服务企业,覆盖零售、物流、科技、健康等业务。"
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        "responsibilities": "无人车规控模型算法工程师\n\n基础信息\n招聘类型:社招\n职位类别:研发类\n工作地点:北京市\n所属部门:京东物流\n发布时间:2026-08-14\n\n岗位职责\n1、负责无人配送场景下面向轻图/无图输入的端到端规控模型算法开发,探索L4场景下的安全兜底框架;\n2、负责无人车决策规划算法设计开发,包括但不限于时空联合决策规划、横纵联合控制、规划控制一体化等;\n3、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化,满足车端嵌入式平台的性能要求;\n4、基于业务场景需要,协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线;\n\n任职要求\n1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历;\n2、三年以上自动驾驶,ADAS,移动机器人等实际开发经验;\n3、熟练掌握常见的决策模型和规划算法,包括POMDP、决策树、A*/Hybrid A*、iLQR等;\n4、掌握扎实的强化学习理论基础,熟悉主流 RL 算法,理解 MDP 建模,有 RL 训练或仿真框架使用经验;\n5、良好的编程基础,熟悉Linux平台,熟练掌握C/C++,有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先\n符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
        "requirements_text": "无人车规控模型算法工程师\n\n基础信息\n招聘类型:社招\n职位类别:研发类\n工作地点:北京市\n所属部门:京东物流\n发布时间:2026-08-14\n\n岗位职责\n1、负责无人配送场景下面向轻图/无图输入的端到端规控模型算法开发,探索L4场景下的安全兜底框架;\n2、负责无人车决策规划算法设计开发,包括但不限于时空联合决策规划、横纵联合控制、规划控制一体化等;\n3、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化,满足车端嵌入式平台的性能要求;\n4、基于业务场景需要,协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线;\n\n任职要求\n1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历;\n2、三年以上自动驾驶,ADAS,移动机器人等实际开发经验;\n3、熟练掌握常见的决策模型和规划算法,包括POMDP、决策树、A*/Hybrid A*、iLQR等;\n4、掌握扎实的强化学习理论基础,熟悉主流 RL 算法,理解 MDP 建模,有 RL 训练或仿真框架使用经验;\n5、良好的编程基础,熟悉Linux平台,熟练掌握C/C++,有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先\n符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
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