主分类:机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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"job_title": "空间智能算法工程师(VSLAM方向)",
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"company_description": "京东是一家以供应链为基础的技术与服务企业,覆盖零售、物流、科技、健康等业务。"
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"responsibilities": "空间智能算法工程师(VSLAM方向)\n\n基础信息\n招聘类型:社招\n职位类别:研发类\n工作地点:北京市\n所属部门:京东科技\n发布时间:2026-08-19\n\n岗位职责\n1. 参与VSLAM算法开发与优化,包括特征匹配、视觉里程计、后端优化及闭环检测等模块;\n2. 结合深度学习技术,探索动态场景处理、语义SLAM或端到端三维重建的前沿方向;\n3. 负责算法在机器人产品上的工程落地与性能调优;\n4. 撰写技术文档与实验报告,参与团队技术方案讨论。\n\n任职要求\n1. 计算机、人工智能、机器人、自动化、数学等相关专业,本科及以上学历,3年以上SLAM或者三维重建相关工作经验\n2. 熟悉VSLAM/SFM/MVS基础理论,掌握多视图几何、BA优化、PnP求解等算法;\n3. 掌握C++编程,熟悉OpenCV、Eigen、g2o/Ceres、PCL等开发库;\n4. 熟悉开源SLAM项目,如ORB-SLAM、LSD-SLAM、VINS等;\n5. 熟悉Python,有实际使用Superpoint、LoFTR等深度学习模型的经历;\n6. 熟悉ROS/ROS2、Git、Docker,有实际工程部署经验者优先;\n加分项:\n- 在CVPR/ICCV/ECCV/IROS等顶会或期刊发表过SLAM/三维重建相关论文;\n- 熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),了解NeRF、Gaussian Splatting等神经渲染技术;\n- 有无人机、机器人、AR设备等硬件平台开发经验;\n7. 符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
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