主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "空间智能算法工程师",
"job_level": "未披露",AI生成
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"job_category": "研发类"AI生成
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"company_description": "京东是一家以供应链为基础的技术与服务企业，覆盖零售、物流、科技、健康等业务。"
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"degree": "计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历",
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"responsibilities": "空间智能算法工程师\n\n基础信息\n招聘类型：社招\n职位类别：研发类\n工作地点：北京市\n所属部门：京东科技\n发布时间：2026-08-19\n\n岗位职责\n1. 设计并实现具备空间记忆与长程推理能力的智能体系统架构，整合位姿图、动态场景图、实时感知、空间关系Embedding等底层模块，形成感知‑记忆‑决策‑执行闭环；\n2. 研发基于空间记忆的长时序任务规划与决策算法，支持复杂指令分解、子任务调度及动态环境下的在线策略调整，支撑构建自主探索、语义导航、智能巡检等长程任务智能体；\n3. 设计分层记忆管理机制（短期/长期、全局/局部），实现记忆的存储、召回、衰减与更新，支撑因果追溯与跨时间推理；\n4. 探索神经符号推理或认知架构，融合深度学习与符号逻辑，提升智能体决策的可解释性及泛化能力；\n5. 与感知、导航团队协作，完成算法在真机平台上的集成部署，优化实时交互场景下的系统性能与鲁棒性。\n\n任职要求\n1. 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，5年以上经验，其中至少2年从事智能体或机器人系统研发；\n2. 精通主流Agent架构（如ReAct、POMDP）及任务规划方法，有实际项目落地经验；\n3. 精通图结构（有向/无向图、时序图）、空间索引（KD-Tree、八叉树）及大规模图存储方案；\n4. 扎实的空间智能基础，熟悉图结构、3D几何变换、状态估计（卡尔曼/粒子滤波），理解场景图与空间记忆构建原理；\n5. 熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握Transformer、图神经网络、强化学习等，有神经符号推理或认知架构（ACT‑R/SOAR）经验者优先；\n6. 精通C++/Python，具备高效工程实现与系统集成能力优先；\n7. 有具身智能、机器人定位/导航或自动驾驶场景理解/地图构建项目经验者优先；有ROS2开发经验者优先；\n8. 在NeurIPS/CVPR/ICRA/IJRR等顶会/顶刊发表相关论文者加分。\n9. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
"requirements_text": "空间智能算法工程师\n\n基础信息\n招聘类型：社招\n职位类别：研发类\n工作地点：北京市\n所属部门：京东科技\n发布时间：2026-08-19\n\n岗位职责\n1. 设计并实现具备空间记忆与长程推理能力的智能体系统架构，整合位姿图、动态场景图、实时感知、空间关系Embedding等底层模块，形成感知‑记忆‑决策‑执行闭环；\n2. 研发基于空间记忆的长时序任务规划与决策算法，支持复杂指令分解、子任务调度及动态环境下的在线策略调整，支撑构建自主探索、语义导航、智能巡检等长程任务智能体；\n3. 设计分层记忆管理机制（短期/长期、全局/局部），实现记忆的存储、召回、衰减与更新，支撑因果追溯与跨时间推理；\n4. 探索神经符号推理或认知架构，融合深度学习与符号逻辑，提升智能体决策的可解释性及泛化能力；\n5. 与感知、导航团队协作，完成算法在真机平台上的集成部署，优化实时交互场景下的系统性能与鲁棒性。\n\n任职要求\n1. 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，5年以上经验，其中至少2年从事智能体或机器人系统研发；\n2. 精通主流Agent架构（如ReAct、POMDP）及任务规划方法，有实际项目落地经验；\n3. 精通图结构（有向/无向图、时序图）、空间索引（KD-Tree、八叉树）及大规模图存储方案；\n4. 扎实的空间智能基础，熟悉图结构、3D几何变换、状态估计（卡尔曼/粒子滤波），理解场景图与空间记忆构建原理；\n5. 熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握Transformer、图神经网络、强化学习等，有神经符号推理或认知架构（ACT‑R/SOAR）经验者优先；\n6. 精通C++/Python，具备高效工程实现与系统集成能力优先；\n7. 有具身智能、机器人定位/导航或自动驾驶场景理解/地图构建项目经验者优先；有ROS2开发经验者优先；\n8. 在NeurIPS/CVPR/ICRA/IJRR等顶会/顶刊发表相关论文者加分。\n9. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
"skills": [AI生成
"Python",
"C++",
"PyTorch",
"TensorFlow",
"React",
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"强化学习",
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"团队协作",
"招聘",
"智能体开发"
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"preferred_qualifications": "5. 熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握Transformer、图神经网络、强化学习等，有神经符号推理或认知架构（ACT‑R/SOAR）经验者优先；6. 精通C++/Python，具备高效工程实现与系统集成能力优先；7. 有具身智能、机器人定位/导航或自动驾驶场景理解/地图构建项目经验者优先；有ROS2开发经验者优先；8. 在NeurIPS/CVPR/ICRA/IJRR等顶会/顶刊发表相关论文者加分",
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"fulltext": "空间智能算法工程师\n空间智能算法工程师\n\n基础信息\n招聘类型：社招\n职位类别：研发类\n工作地点：北京市\n所属部门：京东科技\n发布时间：2026-08-19\n\n岗位职责\n1. 设计并实现具备空间记忆与长程推理能力的智能体系统架构，整合位姿图、动态场景图、实时感知、空间关系Embedding等底层模块，形成感知‑记忆‑决策‑执行闭环；\n2. 研发基于空间记忆的长时序任务规划与决策算法，支持复杂指令分解、子任务调度及动态环境下的在线策略调整，支撑构建自主探索、语义导航、智能巡检等长程任务智能体；\n3. 设计分层记忆管理机制（短期/长期、全局/局部），实现记忆的存储、召回、衰减与更新，支撑因果追溯与跨时间推理；\n4. 探索神经符号推理或认知架构，融合深度学习与符号逻辑，提升智能体决策的可解释性及泛化能力；\n5. 与感知、导航团队协作，完成算法在真机平台上的集成部署，优化实时交互场景下的系统性能与鲁棒性。\n\n任职要求\n1. 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，5年以上经验，其中至少2年从事智能体或机器人系统研发；\n2. 精通主流Agent架构（如ReAct、POMDP）及任务规划方法，有实际项目落地经验；\n3. 精通图结构（有向/无向图、时序图）、空间索引（KD-Tree、八叉树）及大规模图存储方案；\n4. 扎实的空间智能基础，熟悉图结构、3D几何变换、状态估计（卡尔曼/粒子滤波），理解场景图与空间记忆构建原理；\n5. 熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握Transformer、图神经网络、强化学习等，有神经符号推理或认知架构（ACT‑R/SOAR）经验者优先；\n6. 精通C++/Python，具备高效工程实现与系统集成能力优先；\n7. 有具身智能、机器人定位/导航或自动驾驶场景理解/地图构建项目经验者优先；有ROS2开发经验者优先；\n8. 在NeurIPS/CVPR/ICRA/IJRR等顶会/顶刊发表相关论文者加分。\n9. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。\n空间智能算法工程师\n\n基础信息\n招聘类型：社招\n职位类别：研发类\n工作地点：北京市\n所属部门：京东科技\n发布时间：2026-08-19\n\n岗位职责\n1. 设计并实现具备空间记忆与长程推理能力的智能体系统架构，整合位姿图、动态场景图、实时感知、空间关系Embedding等底层模块，形成感知‑记忆‑决策‑执行闭环；\n2. 研发基于空间记忆的长时序任务规划与决策算法，支持复杂指令分解、子任务调度及动态环境下的在线策略调整，支撑构建自主探索、语义导航、智能巡检等长程任务智能体；\n3. 设计分层记忆管理机制（短期/长期、全局/局部），实现记忆的存储、召回、衰减与更新，支撑因果追溯与跨时间推理；\n4. 探索神经符号推理或认知架构，融合深度学习与符号逻辑，提升智能体决策的可解释性及泛化能力；\n5. 与感知、导航团队协作，完成算法在真机平台上的集成部署，优化实时交互场景下的系统性能与鲁棒性。\n\n任职要求\n1. 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，5年以上经验，其中至少2年从事智能体或机器人系统研发；\n2. 精通主流Agent架构（如ReAct、POMDP）及任务规划方法，有实际项目落地经验；\n3. 精通图结构（有向/无向图、时序图）、空间索引（KD-Tree、八叉树）及大规模图存储方案；\n4. 扎实的空间智能基础，熟悉图结构、3D几何变换、状态估计（卡尔曼/粒子滤波），理解场景图与空间记忆构建原理；\n5. 熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握Transformer、图神经网络、强化学习等，有神经符号推理或认知架构（ACT‑R/SOAR）经验者优先；\n6. 精通C++/Python，具备高效工程实现与系统集成能力优先；\n7. 有具身智能、机器人定位/导航或自动驾驶场景理解/地图构建项目经验者优先；有ROS2开发经验者优先；\n8. 在NeurIPS/CVPR/ICRA/IJRR等顶会/顶刊发表相关论文者加分。\n9. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。\n空间智能算法工程师\n\n基础信息\n招聘类型：社招\n职位类别：研发类\n工作地点：北京市\n所属部门：京东科技\n发布时间：2026-08-19\n\n岗位职责\n1. 设计并实现具备空间记忆与长程推理能力的智能体系统架构，整合位姿图、动态场景图、实时感知、空间关系Embedding等底层模块，形成感知‑记忆‑决策‑执行闭环；\n2. 研发基于空间记忆的长时序任务规划与决策算法，支持复杂指令分解、子任务调度及动态环境下的在线策略调整，支撑构建自主探索、语义导航、智能巡检等长程任务智能体；\n3. 设计分层记忆管理机制（短期/长期、全局/局部），实现记忆的存储、召回、衰减与更新，支撑因果追溯与跨时间推理；\n4. 探索神经符号推理或认知架构，融合深度学习与符号逻辑，提升智能体决策的可解释性及泛化能力；\n5. 与感知、导航团队协作，完成算法在真机平台上的集成部署，优化实时交互场景下的系统性能与鲁棒性。\n\n任职要求\n1. 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，5年以上经验，其中至少2年从事智能体或机器人系统研发；\n2. 精通主流Agent架构（如ReAct、POMDP）及任务规划方法，有实际项目落地经验；\n3. 精通图结构（有向/无向图、时序图）、空间索引（KD-Tree、八叉树）及大规模图存储方案；\n4. 扎实的空间智能基础，熟悉图结构、3D几何变换、状态估计（卡尔曼/粒子滤波），理解场景图与空间记忆构建原理；\n5. 熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握Transformer、图神经网络、强化学习等，有神经符号推理或认知架构（ACT‑R/SOAR）经验者优先；\n6. 精通C++/Python，具备高效工程实现与系统集成能力优先；\n7. 有具身智能、机器人定位/导航或自动驾驶场景理解/地图构建项目经验者优先；有ROS2开发经验者优先；\n8. 在NeurIPS/CVPR/ICRA/IJRR等顶会/顶刊发表相关论文者加分。\n9. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
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