主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "算法工程师-无人机导航控制",
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"company_description": "京东是一家以供应链为基础的技术与服务企业，覆盖零售、物流、科技、健康等业务。"
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"responsibilities": "算法工程师-无人机导航控制\n\n基础信息\n招聘项目：应届生\n职位类别：技术方向\n工作地点：广东省-深圳市\n业务板块：京东物流\n发布时间：2026-07-23\n\n岗位职责\n1、负责无人机导航与飞控算法研发：基于GNSS、IMU、视觉、激光雷达等多源传感数据，开展视觉/激光辅助惯性组合导航算法开发，提升拒止环境下的定位可靠性；完成飞控系统建模、仿真与数值计算，实现位置速度控制、姿态控制、轨迹跟踪等核心算法的设计与落地，优化飞行定位精度与控制品质；\n2、参与导航与控制律架构设计：基于参考模型、位置—速度—姿态—角速率多环通用控制框架进行控制算法开发与参数整定，协同多传感器融合方案优化，提升飞行稳定性与控制精度；\n3、负责仿真验证与实飞调试：搭建软件及半物理仿真环境，完成SIL/MIL/HIL仿真验证，配合飞控系统完成集成联调；负责导航与飞控系统的上机调试、飞行测试与数据分析，参与外场飞行试验，定位并解决导航与控制相关问题，支撑实飞验证闭环，持续优化算法实时性、鲁棒性与准确率；\n4、负责导航与飞行控制系统相关技术文档的编写与归档；\n5、AI应用探索：主动关注AI在无人机导航控制领域的创新应用，尝试运用AI工具辅助算法开发、仿真及数据分析。\n\n任职要求\n1、2026年10月1日至2027年9月30日期间毕业，统招本科及以上学历；\n2、导航制导与控制、自动化、航空航天、电子信息等相关专业；\n3、良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化理论、自动控制原理、信号处理）；\n4、熟悉惯性导航原理、组合导航算法，理解卡尔曼滤波及其衍生算法；熟悉飞行力学与飞行控制原理，了解PID、ARDC、H∞、INDI等常用控制方法。\n5、熟练掌握C/C++、Matlab/Simulink，具备一定的嵌入式开发与调试能力，能进行建模仿真与开发；\n6、具备良好的沟通能力、较强的学习能力、抗压能力和团队协作精神；\n7、对AI新技术保持好奇心，乐于主动学习并快速掌握新的AI知识和功能，积极拥抱新技术；\n8、 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
"requirements_text": "算法工程师-无人机导航控制\n\n基础信息\n招聘项目：应届生\n职位类别：技术方向\n工作地点：广东省-深圳市\n业务板块：京东物流\n发布时间：2026-07-23\n\n岗位职责\n1、负责无人机导航与飞控算法研发：基于GNSS、IMU、视觉、激光雷达等多源传感数据，开展视觉/激光辅助惯性组合导航算法开发，提升拒止环境下的定位可靠性；完成飞控系统建模、仿真与数值计算，实现位置速度控制、姿态控制、轨迹跟踪等核心算法的设计与落地，优化飞行定位精度与控制品质；\n2、参与导航与控制律架构设计：基于参考模型、位置—速度—姿态—角速率多环通用控制框架进行控制算法开发与参数整定，协同多传感器融合方案优化，提升飞行稳定性与控制精度；\n3、负责仿真验证与实飞调试：搭建软件及半物理仿真环境，完成SIL/MIL/HIL仿真验证，配合飞控系统完成集成联调；负责导航与飞控系统的上机调试、飞行测试与数据分析，参与外场飞行试验，定位并解决导航与控制相关问题，支撑实飞验证闭环，持续优化算法实时性、鲁棒性与准确率；\n4、负责导航与飞行控制系统相关技术文档的编写与归档；\n5、AI应用探索：主动关注AI在无人机导航控制领域的创新应用，尝试运用AI工具辅助算法开发、仿真及数据分析。\n\n任职要求\n1、2026年10月1日至2027年9月30日期间毕业，统招本科及以上学历；\n2、导航制导与控制、自动化、航空航天、电子信息等相关专业；\n3、良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化理论、自动控制原理、信号处理）；\n4、熟悉惯性导航原理、组合导航算法，理解卡尔曼滤波及其衍生算法；熟悉飞行力学与飞行控制原理，了解PID、ARDC、H∞、INDI等常用控制方法。\n5、熟练掌握C/C++、Matlab/Simulink，具备一定的嵌入式开发与调试能力，能进行建模仿真与开发；\n6、具备良好的沟通能力、较强的学习能力、抗压能力和团队协作精神；\n7、对AI新技术保持好奇心，乐于主动学习并快速掌握新的AI知识和功能，积极拥抱新技术；\n8、 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
"skills": [AI生成
"C++",
"MATLAB",
"Simulink",
"数据分析",
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"fulltext": "算法工程师-无人机导航控制\n算法工程师-无人机导航控制\n\n基础信息\n招聘项目：应届生\n职位类别：技术方向\n工作地点：广东省-深圳市\n业务板块：京东物流\n发布时间：2026-07-23\n\n岗位职责\n1、负责无人机导航与飞控算法研发：基于GNSS、IMU、视觉、激光雷达等多源传感数据，开展视觉/激光辅助惯性组合导航算法开发，提升拒止环境下的定位可靠性；完成飞控系统建模、仿真与数值计算，实现位置速度控制、姿态控制、轨迹跟踪等核心算法的设计与落地，优化飞行定位精度与控制品质；\n2、参与导航与控制律架构设计：基于参考模型、位置—速度—姿态—角速率多环通用控制框架进行控制算法开发与参数整定，协同多传感器融合方案优化，提升飞行稳定性与控制精度；\n3、负责仿真验证与实飞调试：搭建软件及半物理仿真环境，完成SIL/MIL/HIL仿真验证，配合飞控系统完成集成联调；负责导航与飞控系统的上机调试、飞行测试与数据分析，参与外场飞行试验，定位并解决导航与控制相关问题，支撑实飞验证闭环，持续优化算法实时性、鲁棒性与准确率；\n4、负责导航与飞行控制系统相关技术文档的编写与归档；\n5、AI应用探索：主动关注AI在无人机导航控制领域的创新应用，尝试运用AI工具辅助算法开发、仿真及数据分析。\n\n任职要求\n1、2026年10月1日至2027年9月30日期间毕业，统招本科及以上学历；\n2、导航制导与控制、自动化、航空航天、电子信息等相关专业；\n3、良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化理论、自动控制原理、信号处理）；\n4、熟悉惯性导航原理、组合导航算法，理解卡尔曼滤波及其衍生算法；熟悉飞行力学与飞行控制原理，了解PID、ARDC、H∞、INDI等常用控制方法。\n5、熟练掌握C/C++、Matlab/Simulink，具备一定的嵌入式开发与调试能力，能进行建模仿真与开发；\n6、具备良好的沟通能力、较强的学习能力、抗压能力和团队协作精神；\n7、对AI新技术保持好奇心，乐于主动学习并快速掌握新的AI知识和功能，积极拥抱新技术；\n8、 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。\n算法工程师-无人机导航控制\n\n基础信息\n招聘项目：应届生\n职位类别：技术方向\n工作地点：广东省-深圳市\n业务板块：京东物流\n发布时间：2026-07-23\n\n岗位职责\n1、负责无人机导航与飞控算法研发：基于GNSS、IMU、视觉、激光雷达等多源传感数据，开展视觉/激光辅助惯性组合导航算法开发，提升拒止环境下的定位可靠性；完成飞控系统建模、仿真与数值计算，实现位置速度控制、姿态控制、轨迹跟踪等核心算法的设计与落地，优化飞行定位精度与控制品质；\n2、参与导航与控制律架构设计：基于参考模型、位置—速度—姿态—角速率多环通用控制框架进行控制算法开发与参数整定，协同多传感器融合方案优化，提升飞行稳定性与控制精度；\n3、负责仿真验证与实飞调试：搭建软件及半物理仿真环境，完成SIL/MIL/HIL仿真验证，配合飞控系统完成集成联调；负责导航与飞控系统的上机调试、飞行测试与数据分析，参与外场飞行试验，定位并解决导航与控制相关问题，支撑实飞验证闭环，持续优化算法实时性、鲁棒性与准确率；\n4、负责导航与飞行控制系统相关技术文档的编写与归档；\n5、AI应用探索：主动关注AI在无人机导航控制领域的创新应用，尝试运用AI工具辅助算法开发、仿真及数据分析。\n\n任职要求\n1、2026年10月1日至2027年9月30日期间毕业，统招本科及以上学历；\n2、导航制导与控制、自动化、航空航天、电子信息等相关专业；\n3、良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化理论、自动控制原理、信号处理）；\n4、熟悉惯性导航原理、组合导航算法，理解卡尔曼滤波及其衍生算法；熟悉飞行力学与飞行控制原理，了解PID、ARDC、H∞、INDI等常用控制方法。\n5、熟练掌握C/C++、Matlab/Simulink，具备一定的嵌入式开发与调试能力，能进行建模仿真与开发；\n6、具备良好的沟通能力、较强的学习能力、抗压能力和团队协作精神；\n7、对AI新技术保持好奇心，乐于主动学习并快速掌握新的AI知识和功能，积极拥抱新技术；\n8、 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。\n算法工程师-无人机导航控制\n\n基础信息\n招聘项目：应届生\n职位类别：技术方向\n工作地点：广东省-深圳市\n业务板块：京东物流\n发布时间：2026-07-23\n\n岗位职责\n1、负责无人机导航与飞控算法研发：基于GNSS、IMU、视觉、激光雷达等多源传感数据，开展视觉/激光辅助惯性组合导航算法开发，提升拒止环境下的定位可靠性；完成飞控系统建模、仿真与数值计算，实现位置速度控制、姿态控制、轨迹跟踪等核心算法的设计与落地，优化飞行定位精度与控制品质；\n2、参与导航与控制律架构设计：基于参考模型、位置—速度—姿态—角速率多环通用控制框架进行控制算法开发与参数整定，协同多传感器融合方案优化，提升飞行稳定性与控制精度；\n3、负责仿真验证与实飞调试：搭建软件及半物理仿真环境，完成SIL/MIL/HIL仿真验证，配合飞控系统完成集成联调；负责导航与飞控系统的上机调试、飞行测试与数据分析，参与外场飞行试验，定位并解决导航与控制相关问题，支撑实飞验证闭环，持续优化算法实时性、鲁棒性与准确率；\n4、负责导航与飞行控制系统相关技术文档的编写与归档；\n5、AI应用探索：主动关注AI在无人机导航控制领域的创新应用，尝试运用AI工具辅助算法开发、仿真及数据分析。\n\n任职要求\n1、2026年10月1日至2027年9月30日期间毕业，统招本科及以上学历；\n2、导航制导与控制、自动化、航空航天、电子信息等相关专业；\n3、良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化理论、自动控制原理、信号处理）；\n4、熟悉惯性导航原理、组合导航算法，理解卡尔曼滤波及其衍生算法；熟悉飞行力学与飞行控制原理，了解PID、ARDC、H∞、INDI等常用控制方法。\n5、熟练掌握C/C++、Matlab/Simulink，具备一定的嵌入式开发与调试能力，能进行建模仿真与开发；\n6、具备良好的沟通能力、较强的学习能力、抗压能力和团队协作精神；\n7、对AI新技术保持好奇心，乐于主动学习并快速掌握新的AI知识和功能，积极拥抱新技术；\n8、 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。",
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