主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "无人机决策规划算法工程师",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "无人机业务部",
"location": "北京市 / 深圳市",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "技术类"AI生成
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"company": {
"company_name": "美团",
"company_industry": "科技零售 / 生活服务",
"company_size": "10000人以上",
"company_website": "meituan.com",
"company_description": "美团通过科技推动服务零售和商品零售的数字化，连接消费者与商户。"
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"compensation": {
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"currency": "未披露",
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
"working_years": 3,
"degree": "硕士研究生及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1. 负责无人机自主飞行决策与路径规划算法的设计、开发与优化。 \n2. 构建基于环境感知的动态避障与任务调度策略，提升无人机在复杂场景下的适应能力。 \n3. 与感知、控制、导航等模块团队协作，完成多模块系统集成与联调。 \n4. 参与算法仿真验证与实飞测试，持续迭代提升系统稳定性与性能。\n5. 拓展无人机决策规划算法边界，提升复杂多机场景下的智能性和自由度\n6. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；",
"requirements_text": "1. 硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、航空航天、机器人等相关专业。 \n2. 具备3年以上机器人或无人机领域决策规划算法开发经验。 \n3. 熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境。 \n4. 熟悉A*、RRT*、MINCO轨迹优化等主流路径规划算法，有实际项目落地经验。\n5. 熟悉数据驱动决策规划方法，包括模仿学习，离线强化学习等领域，有实际项目落地经验。\n6. 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；\n7. 具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。",
"skills": [AI生成
"Python",
"C++",
"Linux",
"强化学习",
"数据分析"
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"preferred_qualifications": "未披露",
"job_highlights": "1. 参与前沿无人机智能系统开发，技术挑战性强。 \n2. 团队技术氛围浓厚，与行业优秀人才共同成长。 \n3. 工作地点灵活，可选择北京或深圳办公。"
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"contact": {
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"fulltext": "无人机决策规划算法工程师\n无人机决策规划算法工程师\n\n基础信息\n工作地点：北京市 / 深圳市\n部门：无人机业务部\n职位类别：技术类\n职位族群：算法\n更新时间：2026-05-05\n\n岗位职责\n1. 负责无人机自主飞行决策与路径规划算法的设计、开发与优化。 \n2. 构建基于环境感知的动态避障与任务调度策略，提升无人机在复杂场景下的适应能力。 \n3. 与感知、控制、导航等模块团队协作，完成多模块系统集成与联调。 \n4. 参与算法仿真验证与实飞测试，持续迭代提升系统稳定性与性能。\n5. 拓展无人机决策规划算法边界，提升复杂多机场景下的智能性和自由度\n6. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；\n\n岗位基本要求\n1. 硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、航空航天、机器人等相关专业。 \n2. 具备3年以上机器人或无人机领域决策规划算法开发经验。 \n3. 熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境。 \n4. 熟悉A*、RRT*、MINCO轨迹优化等主流路径规划算法，有实际项目落地经验。\n5. 熟悉数据驱动决策规划方法，包括模仿学习，离线强化学习等领域，有实际项目落地经验。\n6. 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；\n7. 具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。\n\n岗位亮点\n1. 参与前沿无人机智能系统开发，技术挑战性强。 \n2. 团队技术氛围浓厚，与行业优秀人才共同成长。 \n3. 工作地点灵活，可选择北京或深圳办公。\n1. 负责无人机自主飞行决策与路径规划算法的设计、开发与优化。 \n2. 构建基于环境感知的动态避障与任务调度策略，提升无人机在复杂场景下的适应能力。 \n3. 与感知、控制、导航等模块团队协作，完成多模块系统集成与联调。 \n4. 参与算法仿真验证与实飞测试，持续迭代提升系统稳定性与性能。\n5. 拓展无人机决策规划算法边界，提升复杂多机场景下的智能性和自由度\n6. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；\n1. 硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、航空航天、机器人等相关专业。 \n2. 具备3年以上机器人或无人机领域决策规划算法开发经验。 \n3. 熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境。 \n4. 熟悉A*、RRT*、MINCO轨迹优化等主流路径规划算法，有实际项目落地经验。\n5. 熟悉数据驱动决策规划方法，包括模仿学习，离线强化学习等领域，有实际项目落地经验。\n6. 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；\n7. 具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。",
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