主分类:机械结构研发
辅助:热设计与工程仿真(仅展示)
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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"job": {
"job_title": "机器人机械工程师",
"job_level": "未披露",AI生成
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"department": "无人机业务部",
"location": "深圳市",
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"job_category": "技术类"AI生成
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"company_name": "美团",
"company_industry": "科技零售 / 生活服务",
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"company_description": "美团通过科技推动服务零售和商品零售的数字化,连接消费者与商户。"
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"degree": "硕士及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1. 主导机器人子模块系统的需求定义与指标分解,将整机运动性能需求拆解为关节模组的具体技术规格,输出系统级和零部件级技术规格书;\n\n2. 基于多体动力学仿真对构型进行分析验证,确定关节自由度配置、运动范围、驱动力矩需求及传动比等关键参数,支撑关节模组选型与定制开发;\n\n3. 主导腰部及躯干机械结构的方案设计、详细设计、工程出图及 BOM 编制,覆盖传动系统(谐波减速器、丝杠、皮带轮等)、结构件及装配工艺设计;\n\n4. 负责与关节模组、结构件供应商的技术对接,明确技术要求和验收标准,跟踪外协零部件的加工进度和质量,推动技术问题闭环;\n\n5. 主导机械结构的装配调试和测试验证,协同算法、控制团队完成系统集成,参与整机运动性能的联调与优化;\n\n6. 编写相关技术文档,包括设计方案报告、仿真分析报告、测试报告及工艺规范;\n\n7. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程,积极推动AI在业务场景中的落地实践,持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。",
"requirements_text": "1. 硕士及以上学历,机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业,5 年以上机械结构设计经验;\n\n2. 精通三维设计软件,能独立完成结构设计和工程出图;\n\n3. 具备多体动力学仿真能力,能够使用动力学仿真软件对机械系统进行运动学 / 动力学分析,并将仿真结果转化为关节模组的设计参数;\n\n4. 熟悉传动系统设计,包括谐波减速器、行星减速器、丝杠、轴承、皮带轮等的选型与设计,了解各类传动方案在机器人关节中的适用场景与局限性\n\n5. 具备系统化设计思维,能够从整机性能需求出发进行指标分解,理解机械、电机、控制之间的接口关系,有跨专业协作经验\n\n6. 熟悉机械加工工艺(机加工、钣金、注塑、压铸等),有供应商技术跟踪和验收经验\n\n7. 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识,能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地;\n\n8.对AI工具有实际使用经验,能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法,保持对AI前沿趋势的敏感度;",
"skills": [AI生成
"结构设计"
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"job_highlights": "1.参与全球前沿具身机器人研发,推动技术走向商业化落地; \n\n 2.与优秀算法、控制与AI团队深度协作,打造下一代智能机器人产品; \n\n3.提供具有竞争力的薪酬与长期激励机制,支持技术专家成长路径; \n\n4.扁平化管理,鼓励技术创新与快速迭代。"
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"fulltext": "机器人机械工程师\n机器人机械工程师\n\n基础信息\n工作地点:深圳市\n部门:无人机业务部\n职位类别:技术类\n职位族群:硬件\n更新时间:2026-06-01\n\n岗位职责\n1. 主导机器人子模块系统的需求定义与指标分解,将整机运动性能需求拆解为关节模组的具体技术规格,输出系统级和零部件级技术规格书;\n\n2. 基于多体动力学仿真对构型进行分析验证,确定关节自由度配置、运动范围、驱动力矩需求及传动比等关键参数,支撑关节模组选型与定制开发;\n\n3. 主导腰部及躯干机械结构的方案设计、详细设计、工程出图及 BOM 编制,覆盖传动系统(谐波减速器、丝杠、皮带轮等)、结构件及装配工艺设计;\n\n4. 负责与关节模组、结构件供应商的技术对接,明确技术要求和验收标准,跟踪外协零部件的加工进度和质量,推动技术问题闭环;\n\n5. 主导机械结构的装配调试和测试验证,协同算法、控制团队完成系统集成,参与整机运动性能的联调与优化;\n\n6. 编写相关技术文档,包括设计方案报告、仿真分析报告、测试报告及工艺规范;\n\n7. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程,积极推动AI在业务场景中的落地实践,持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。\n\n岗位基本要求\n1. 硕士及以上学历,机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业,5 年以上机械结构设计经验;\n\n2. 精通三维设计软件,能独立完成结构设计和工程出图;\n\n3. 具备多体动力学仿真能力,能够使用动力学仿真软件对机械系统进行运动学 / 动力学分析,并将仿真结果转化为关节模组的设计参数;\n\n4. 熟悉传动系统设计,包括谐波减速器、行星减速器、丝杠、轴承、皮带轮等的选型与设计,了解各类传动方案在机器人关节中的适用场景与局限性\n\n5. 具备系统化设计思维,能够从整机性能需求出发进行指标分解,理解机械、电机、控制之间的接口关系,有跨专业协作经验\n\n6. 熟悉机械加工工艺(机加工、钣金、注塑、压铸等),有供应商技术跟踪和验收经验\n\n7. 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识,能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地;\n\n8.对AI工具有实际使用经验,能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法,保持对AI前沿趋势的敏感度;\n\n岗位亮点\n1.参与全球前沿具身机器人研发,推动技术走向商业化落地; \n\n 2.与优秀算法、控制与AI团队深度协作,打造下一代智能机器人产品; \n\n3.提供具有竞争力的薪酬与长期激励机制,支持技术专家成长路径; \n\n4.扁平化管理,鼓励技术创新与快速迭代。\n1. 主导机器人子模块系统的需求定义与指标分解,将整机运动性能需求拆解为关节模组的具体技术规格,输出系统级和零部件级技术规格书;\n\n2. 基于多体动力学仿真对构型进行分析验证,确定关节自由度配置、运动范围、驱动力矩需求及传动比等关键参数,支撑关节模组选型与定制开发;\n\n3. 主导腰部及躯干机械结构的方案设计、详细设计、工程出图及 BOM 编制,覆盖传动系统(谐波减速器、丝杠、皮带轮等)、结构件及装配工艺设计;\n\n4. 负责与关节模组、结构件供应商的技术对接,明确技术要求和验收标准,跟踪外协零部件的加工进度和质量,推动技术问题闭环;\n\n5. 主导机械结构的装配调试和测试验证,协同算法、控制团队完成系统集成,参与整机运动性能的联调与优化;\n\n6. 编写相关技术文档,包括设计方案报告、仿真分析报告、测试报告及工艺规范;\n\n7. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程,积极推动AI在业务场景中的落地实践,持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。\n1. 硕士及以上学历,机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业,5 年以上机械结构设计经验;\n\n2. 精通三维设计软件,能独立完成结构设计和工程出图;\n\n3. 具备多体动力学仿真能力,能够使用动力学仿真软件对机械系统进行运动学 / 动力学分析,并将仿真结果转化为关节模组的设计参数;\n\n4. 熟悉传动系统设计,包括谐波减速器、行星减速器、丝杠、轴承、皮带轮等的选型与设计,了解各类传动方案在机器人关节中的适用场景与局限性\n\n5. 具备系统化设计思维,能够从整机性能需求出发进行指标分解,理解机械、电机、控制之间的接口关系,有跨专业协作经验\n\n6. 熟悉机械加工工艺(机加工、钣金、注塑、压铸等),有供应商技术跟踪和验收经验\n\n7. 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识,能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地;\n\n8.对AI工具有实际使用经验,能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法,保持对AI前沿趋势的敏感度;",
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