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职位列表 链接失效 不适用(官网全量采集) official:meituan:4514897745

具身智能产品性能优化工程师

未披露 · 深圳市 · 美团

主分类:硬件测试与可靠性
硬件、电子与电气研发
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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    "schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
    "data_type": "ai_product_manager_jobs",
    "job": {
        "job_title": "具身智能产品性能优化工程师",
        "job_level": "未披露",AI生成
        "work_category": "全职",AI生成
        "department": "无人机业务部",
        "location": "深圳市",
        "work_mode": "未披露",AI生成
        "job_category": "技术类"AI生成
    },
    "company": {
        "company_name": "美团",
        "company_industry": "科技零售 / 生活服务",
        "company_size": "10000人以上",
        "company_website": "meituan.com",
        "company_description": "美团通过科技推动服务零售和商品零售的数字化,连接消费者与商户。"
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            "currency": "未披露",
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        "benefits": "未披露"
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    "requirements": {
        "working_years": 3,
        "degree": "本科及以上学历",
        "language": "未披露",AI生成
        "visa_support": "未披露",
        "responsibilities": "1.具身产品性能评估体系建设\n建立覆盖感知(头部视觉/语音)、操作(灵巧手抓取/触觉)、运动(臂部力控/腿部步态)、整机协同的分层性能评估指标体系;\n定义可量化、可复现的测评方法与评分标准,形成团队可复用的评测规范与自动化评测工具;\n\n2.具身产品性能摸底与对标\n对国内外具身智能产品(人形机器人、灵巧手、机械臂等)进行系统性性能摸底与横向对标评测;\n建立产品能力矩阵与性能基线,输出差距分析与优化方向建议,为产品定义和迭代优先级提供量化依据;\n\n3.性能瓶颈定位与优化协同\n基于测试数据定位性能瓶颈的根因(硬件/固件/算法/结构/系统),产出可落地的优化建议\n深入模块代码与参数层面,协同运动控制、感知算法、驱动固件等开发团队进行调参调优与方案验证;\n能独立完成部分优化工作:如控制参数整定(PID/阻抗参数调优)、传感器标定流程改进、通信链路时序优化、测试脚本与数据分析工具开发等;\n建立\"测评→定位→优化→回归验证\"的完整性能优化闭环;\n\n4.分层测试策略制定与执行\n针对各子系统制定分层测试策略与测试用例:\n头部:视觉感知链路(相机标定、检测精度、延迟、帧率)、语音交互响应、表情/LED 控制\n灵巧手:抓取力精度、多指协调性、触觉反馈信号质量、手指寿命与耐久性\n机械臂:关节重复定位精度、力矩控制精度、负载能力、运动学标定验证\n腿部:步态稳定性、平衡恢复能力、地形适应性、关节散热与耐久\n整机:全身运动协调、碰撞检测与安全保护、功耗/续航、多模态融合任务执行\n\n5.软件系统验证与性能调优\n针对机器人操作系统、运动控制栈、任务调度、人机交互、遥操作、OTA 升级等核心软件功能进行端到端系统级验证;\n具备代码级 debug 能力,能阅读 C++/Python 控制代码,定位软件层性能问题(如控制延迟、资源瓶颈、状态机异常);\n参与运动控制效果调优(步态参数、力控策略、轨迹规划参数等)。",
        "requirements_text": "1.本科及以上学历,电子工程、自动化、机电一体化、测控技术、计算机科学、机器人工程等相关专业;\n\n2.3年以上硬件测试/整机测试/产品测试相关工作经验;\n\n3.必须具备机器人或具身智能产品的测试实战经验(人形机器人、灵巧手、机械臂、四足/双足机器人等);\n\n4.具备扎实的模拟/数字电路基础,能独立阅读原理图和 PCB Layout;\n\n5.熟悉常见通信协议(UART/SPI/I2C/CAN/EtherCAT/USB)的测试与分析方法;\n\n6.精通 Python,具备自动化测试脚本开发能力;熟悉 C/C++,能阅读和调试嵌入式代码;\n\n7.熟悉 Linux 系统,具备系统级调试和问题定位能力;\n\n8.具备产品横评/分析经验,能独立制定评测方案并输出结构化报告;\n\n9.具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识,能持续将AI能力融入具身产品测评工作场景并独立落地;\n\n10.对AI工具有实际使用经验,能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法,保持对AI再具身业务前沿趋势的敏感度。",
        "skills": [AI生成
            "Python",
            "C++",
            "Linux",
            "自动化测试",
            "嵌入式",
            "数字电路",
            "C语言"
        ],
        "preferred_qualifications": "未披露",
        "job_highlights": "1.参与前沿具身智能项目,推动创新技术落地\n\n2.团队氛围好,发展空间大\n\n3.兼备技术深度和广度,拓宽视野和思考格局"
    },
    "contact": {
        "recruiter_name": "未披露",
        "contact_methods": [
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        "hire_time": "未披露",
        "update_date": "20260917",
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    },
    "fulltext": "具身智能产品性能优化工程师\n具身智能产品性能优化工程师\n\n基础信息\n工作地点:深圳市\n部门:无人机业务部\n职位类别:技术类\n职位族群:硬件\n更新时间:2026-08-24\n\n岗位职责\n1.具身产品性能评估体系建设\n建立覆盖感知(头部视觉/语音)、操作(灵巧手抓取/触觉)、运动(臂部力控/腿部步态)、整机协同的分层性能评估指标体系;\n定义可量化、可复现的测评方法与评分标准,形成团队可复用的评测规范与自动化评测工具;\n\n2.具身产品性能摸底与对标\n对国内外具身智能产品(人形机器人、灵巧手、机械臂等)进行系统性性能摸底与横向对标评测;\n建立产品能力矩阵与性能基线,输出差距分析与优化方向建议,为产品定义和迭代优先级提供量化依据;\n\n3.性能瓶颈定位与优化协同\n基于测试数据定位性能瓶颈的根因(硬件/固件/算法/结构/系统),产出可落地的优化建议\n深入模块代码与参数层面,协同运动控制、感知算法、驱动固件等开发团队进行调参调优与方案验证;\n能独立完成部分优化工作:如控制参数整定(PID/阻抗参数调优)、传感器标定流程改进、通信链路时序优化、测试脚本与数据分析工具开发等;\n建立\"测评→定位→优化→回归验证\"的完整性能优化闭环;\n\n4.分层测试策略制定与执行\n针对各子系统制定分层测试策略与测试用例:\n头部:视觉感知链路(相机标定、检测精度、延迟、帧率)、语音交互响应、表情/LED 控制\n灵巧手:抓取力精度、多指协调性、触觉反馈信号质量、手指寿命与耐久性\n机械臂:关节重复定位精度、力矩控制精度、负载能力、运动学标定验证\n腿部:步态稳定性、平衡恢复能力、地形适应性、关节散热与耐久\n整机:全身运动协调、碰撞检测与安全保护、功耗/续航、多模态融合任务执行\n\n5.软件系统验证与性能调优\n针对机器人操作系统、运动控制栈、任务调度、人机交互、遥操作、OTA 升级等核心软件功能进行端到端系统级验证;\n具备代码级 debug 能力,能阅读 C++/Python 控制代码,定位软件层性能问题(如控制延迟、资源瓶颈、状态机异常);\n参与运动控制效果调优(步态参数、力控策略、轨迹规划参数等)。\n\n岗位基本要求\n1.本科及以上学历,电子工程、自动化、机电一体化、测控技术、计算机科学、机器人工程等相关专业;\n\n2.3年以上硬件测试/整机测试/产品测试相关工作经验;\n\n3.必须具备机器人或具身智能产品的测试实战经验(人形机器人、灵巧手、机械臂、四足/双足机器人等);\n\n4.具备扎实的模拟/数字电路基础,能独立阅读原理图和 PCB Layout;\n\n5.熟悉常见通信协议(UART/SPI/I2C/CAN/EtherCAT/USB)的测试与分析方法;\n\n6.精通 Python,具备自动化测试脚本开发能力;熟悉 C/C++,能阅读和调试嵌入式代码;\n\n7.熟悉 Linux 系统,具备系统级调试和问题定位能力;\n\n8.具备产品横评/分析经验,能独立制定评测方案并输出结构化报告;\n\n9.具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识,能持续将AI能力融入具身产品测评工作场景并独立落地;\n\n10.对AI工具有实际使用经验,能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法,保持对AI再具身业务前沿趋势的敏感度。\n\n岗位亮点\n1.参与前沿具身智能项目,推动创新技术落地\n\n2.团队氛围好,发展空间大\n\n3.兼备技术深度和广度,拓宽视野和思考格局\n1.具身产品性能评估体系建设\n建立覆盖感知(头部视觉/语音)、操作(灵巧手抓取/触觉)、运动(臂部力控/腿部步态)、整机协同的分层性能评估指标体系;\n定义可量化、可复现的测评方法与评分标准,形成团队可复用的评测规范与自动化评测工具;\n\n2.具身产品性能摸底与对标\n对国内外具身智能产品(人形机器人、灵巧手、机械臂等)进行系统性性能摸底与横向对标评测;\n建立产品能力矩阵与性能基线,输出差距分析与优化方向建议,为产品定义和迭代优先级提供量化依据;\n\n3.性能瓶颈定位与优化协同\n基于测试数据定位性能瓶颈的根因(硬件/固件/算法/结构/系统),产出可落地的优化建议\n深入模块代码与参数层面,协同运动控制、感知算法、驱动固件等开发团队进行调参调优与方案验证;\n能独立完成部分优化工作:如控制参数整定(PID/阻抗参数调优)、传感器标定流程改进、通信链路时序优化、测试脚本与数据分析工具开发等;\n建立\"测评→定位→优化→回归验证\"的完整性能优化闭环;\n\n4.分层测试策略制定与执行\n针对各子系统制定分层测试策略与测试用例:\n头部:视觉感知链路(相机标定、检测精度、延迟、帧率)、语音交互响应、表情/LED 控制\n灵巧手:抓取力精度、多指协调性、触觉反馈信号质量、手指寿命与耐久性\n机械臂:关节重复定位精度、力矩控制精度、负载能力、运动学标定验证\n腿部:步态稳定性、平衡恢复能力、地形适应性、关节散热与耐久\n整机:全身运动协调、碰撞检测与安全保护、功耗/续航、多模态融合任务执行\n\n5.软件系统验证与性能调优\n针对机器人操作系统、运动控制栈、任务调度、人机交互、遥操作、OTA 升级等核心软件功能进行端到端系统级验证;\n具备代码级 debug 能力,能阅读 C++/Python 控制代码,定位软件层性能问题(如控制延迟、资源瓶颈、状态机异常);\n参与运动控制效果调优(步态参数、力控策略、轨迹规划参数等)。\n1.本科及以上学历,电子工程、自动化、机电一体化、测控技术、计算机科学、机器人工程等相关专业;\n\n2.3年以上硬件测试/整机测试/产品测试相关工作经验;\n\n3.必须具备机器人或具身智能产品的测试实战经验(人形机器人、灵巧手、机械臂、四足/双足机器人等);\n\n4.具备扎实的模拟/数字电路基础,能独立阅读原理图和 PCB Layout;\n\n5.熟悉常见通信协议(UART/SPI/I2C/CAN/EtherCAT/USB)的测试与分析方法;\n\n6.精通 Python,具备自动化测试脚本开发能力;熟悉 C/C++,能阅读和调试嵌入式代码;\n\n7.熟悉 Linux 系统,具备系统级调试和问题定位能力;\n\n8.具备产品横评/分析经验,能独立制定评测方案并输出结构化报告;\n\n9.具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识,能持续将AI能力融入具身产品测评工作场景并独立落地;\n\n10.对AI工具有实际使用经验,能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法,保持对AI再具身业务前沿趋势的敏感度。",
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        "std_category_status": null,
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