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职位列表 链接有效 不适用(官网全量采集) official:meituan:4521565772

具身智能系统工程师

未披露 · 深圳市 · 美团

主分类:机器人与自动驾驶算法研发
算法与数据
辅助:AI模型评测工程(仅展示)
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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        "job_title": "具身智能系统工程师",
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        "company_description": "美团通过科技推动服务零售和商品零售的数字化,连接消费者与商户。"
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        "responsibilities": "1. 定义并设计具身智能本体架构,结合应用场景(无人机、移动机器人、人形机器人等)定义形态、自由度、感知-决策-执行链路,形成从概念到功能定义的系统方案;\n\n2. 构建并优化具身数据采集与训练软件系统,涵盖多模态数据(视觉、力觉、IMU、关节状态等)采集、仿真数据合成、数据标注与增强、以及端到端训练pipeline的设计与部署;\n\n3. 建立并完善具身智能系统测评体系,设计面向真实场景的评测指标与基准测试方案,覆盖感知理解、任务规划、运动控制、人机协作、鲁棒性与安全性等维度,推动测评从仿真到实机的闭环验证;\n\n4. 掌握具身智能EE架构,理解传感器选型与融合(视觉、IMU、力/力矩、触觉等)、计算平台选型与边缘部署、功耗与实时性约束,能够主导或深度参与软硬件协同设计;\n\n5. 推动具身智能技术与机器人硬件的深度融合,探索基于大模型、生成式AI的具身智能新范式,并能够通过原型系统验证技术可行性;\n\n6. 营造团队自驱成长思维,推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化;\n\n7. 直接参与概念、设计、架构和技术路线的制定与审查,为具身智能产品化提供关键决策输入。",
        "requirements_text": "1. 计算机、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业背景,硕士及以上优先;\n\n具有丰富的具身智能系统研发经验,熟悉具身智能的数据采集与标注流程、仿真训练框架(如Isaac Sim、MuJoCo、Habitat、SAPIEN等)、以及具身大模型(如RT-2、Octo、VLA等)的训练与部署;\n\n2. 对具身智能评测体系有深入理解,熟悉主流具身智能基准测试(如CALVIN、BEHAVIOR-1K、ManiSkill、EmbodiedQA等),能够设计面向业务场景的自定义评测方案;\n\n3. 具备EE架构与硬件协同设计能力,熟悉传感器选型与多模态融合、嵌入式计算平台(如NVIDIA Jetson、高通RB5等)、实时操作系统与中间件(如ROS 2),有软硬件联合调试经验;\n\n4. 具备跨学科综合能力,能够整合计算机视觉、自然语言处理、运动规划、控制理论、机械/电子工程等领域的知识,解决具身智能系统工程问题;\n\n5. 能够产出具身智能原型系统,以DEMO和原理样机推动团队对新技术的采纳与技术路线的决策;\n\n6. 熟悉具身智能前沿进展,持续跟踪学术界与工业界动态(如Open X-Embodiment、ABot-World、VLA等开源体系与数据集),能够结合行业研究为产品定位提供输入。",
        "skills": [AI生成
            "自然语言处理",
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        "job_highlights": "1. 全栈具身智能系统设计:从本体形态定义到感知-决策-执行链路设计,深度参与具身智能系统的架构设计与技术路线制定。\n2. 前沿大模型与机器人融合实践:基于 RT-2、VLA 等具身大模型及生成式 AI 技术,探索具身智能新范式,通过原型系统与原理样机推动技术落地,直接推进从实验室研究到产品化的转化。\n3. 自定义评测体系建设:设计面向真实业务场景的评测指标与基准测试方案,覆盖感知理解、任务规划、运动控制、鲁棒性与安全性等核心维度,推动仿真到实机的闭环验证。\n4. 软硬件协同设计能力:深入参与传感器选型与"
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    "fulltext": "具身智能系统工程师\n具身智能系统工程师\n\n基础信息\n工作地点:深圳市\n部门:无人机业务部\n职位类别:技术类\n职位族群:硬件\n更新时间:2026-06-01\n\n岗位职责\n1. 定义并设计具身智能本体架构,结合应用场景(无人机、移动机器人、人形机器人等)定义形态、自由度、感知-决策-执行链路,形成从概念到功能定义的系统方案;\n\n2. 构建并优化具身数据采集与训练软件系统,涵盖多模态数据(视觉、力觉、IMU、关节状态等)采集、仿真数据合成、数据标注与增强、以及端到端训练pipeline的设计与部署;\n\n3. 建立并完善具身智能系统测评体系,设计面向真实场景的评测指标与基准测试方案,覆盖感知理解、任务规划、运动控制、人机协作、鲁棒性与安全性等维度,推动测评从仿真到实机的闭环验证;\n\n4. 掌握具身智能EE架构,理解传感器选型与融合(视觉、IMU、力/力矩、触觉等)、计算平台选型与边缘部署、功耗与实时性约束,能够主导或深度参与软硬件协同设计;\n\n5. 推动具身智能技术与机器人硬件的深度融合,探索基于大模型、生成式AI的具身智能新范式,并能够通过原型系统验证技术可行性;\n\n6. 营造团队自驱成长思维,推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化;\n\n7. 直接参与概念、设计、架构和技术路线的制定与审查,为具身智能产品化提供关键决策输入。\n\n岗位基本要求\n1. 计算机、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业背景,硕士及以上优先;\n\n具有丰富的具身智能系统研发经验,熟悉具身智能的数据采集与标注流程、仿真训练框架(如Isaac Sim、MuJoCo、Habitat、SAPIEN等)、以及具身大模型(如RT-2、Octo、VLA等)的训练与部署;\n\n2. 对具身智能评测体系有深入理解,熟悉主流具身智能基准测试(如CALVIN、BEHAVIOR-1K、ManiSkill、EmbodiedQA等),能够设计面向业务场景的自定义评测方案;\n\n3. 具备EE架构与硬件协同设计能力,熟悉传感器选型与多模态融合、嵌入式计算平台(如NVIDIA Jetson、高通RB5等)、实时操作系统与中间件(如ROS 2),有软硬件联合调试经验;\n\n4. 具备跨学科综合能力,能够整合计算机视觉、自然语言处理、运动规划、控制理论、机械/电子工程等领域的知识,解决具身智能系统工程问题;\n\n5. 能够产出具身智能原型系统,以DEMO和原理样机推动团队对新技术的采纳与技术路线的决策;\n\n6. 熟悉具身智能前沿进展,持续跟踪学术界与工业界动态(如Open X-Embodiment、ABot-World、VLA等开源体系与数据集),能够结合行业研究为产品定位提供输入。\n\n岗位亮点\n1. 全栈具身智能系统设计:从本体形态定义到感知-决策-执行链路设计,深度参与具身智能系统的架构设计与技术路线制定。\n2. 前沿大模型与机器人融合实践:基于 RT-2、VLA 等具身大模型及生成式 AI 技术,探索具身智能新范式,通过原型系统与原理样机推动技术落地,直接推进从实验室研究到产品化的转化。\n3. 自定义评测体系建设:设计面向真实业务场景的评测指标与基准测试方案,覆盖感知理解、任务规划、运动控制、鲁棒性与安全性等核心维度,推动仿真到实机的闭环验证。\n4. 软硬件协同设计能力:深入参与传感器选型与多模态融合、嵌入式计算平台部署及软硬件联合调试,具备跨学科综合解决具身智能系统工程问题的平台与资源支持。\n5. 直接参与核心技术决策:作为技术专家直接参与概念评审、架构审查与产品技术路线制定,为具身智能产品化提供关键决策输入,充分发挥技术影响力。\n1. 定义并设计具身智能本体架构,结合应用场景(无人机、移动机器人、人形机器人等)定义形态、自由度、感知-决策-执行链路,形成从概念到功能定义的系统方案;\n\n2. 构建并优化具身数据采集与训练软件系统,涵盖多模态数据(视觉、力觉、IMU、关节状态等)采集、仿真数据合成、数据标注与增强、以及端到端训练pipeline的设计与部署;\n\n3. 建立并完善具身智能系统测评体系,设计面向真实场景的评测指标与基准测试方案,覆盖感知理解、任务规划、运动控制、人机协作、鲁棒性与安全性等维度,推动测评从仿真到实机的闭环验证;\n\n4. 掌握具身智能EE架构,理解传感器选型与融合(视觉、IMU、力/力矩、触觉等)、计算平台选型与边缘部署、功耗与实时性约束,能够主导或深度参与软硬件协同设计;\n\n5. 推动具身智能技术与机器人硬件的深度融合,探索基于大模型、生成式AI的具身智能新范式,并能够通过原型系统验证技术可行性;\n\n6. 营造团队自驱成长思维,推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化;\n\n7. 直接参与概念、设计、架构和技术路线的制定与审查,为具身智能产品化提供关键决策输入。\n1. 计算机、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业背景,硕士及以上优先;\n\n具有丰富的具身智能系统研发经验,熟悉具身智能的数据采集与标注流程、仿真训练框架(如Isaac Sim、MuJoCo、Habitat、SAPIEN等)、以及具身大模型(如RT-2、Octo、VLA等)的训练与部署;\n\n2. 对具身智能评测体系有深入理解,熟悉主流具身智能基准测试(如CALVIN、BEHAVIOR-1K、ManiSkill、EmbodiedQA等),能够设计面向业务场景的自定义评测方案;\n\n3. 具备EE架构与硬件协同设计能力,熟悉传感器选型与多模态融合、嵌入式计算平台(如NVIDIA Jetson、高通RB5等)、实时操作系统与中间件(如ROS 2),有软硬件联合调试经验;\n\n4. 具备跨学科综合能力,能够整合计算机视觉、自然语言处理、运动规划、控制理论、机械/电子工程等领域的知识,解决具身智能系统工程问题;\n\n5. 能够产出具身智能原型系统,以DEMO和原理样机推动团队对新技术的采纳与技术路线的决策;\n\n6. 熟悉具身智能前沿进展,持续跟踪学术界与工业界动态(如Open X-Embodiment、ABot-World、VLA等开源体系与数据集),能够结合行业研究为产品定位提供输入。",
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