主分类：机器人与自动驾驶算法研发
辅助：嵌入式与固件研发（仅展示）
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job_title": "【北斗】具身智能动力系统算法工程师",
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"company_description": "美团通过科技推动服务零售和商品零售的数字化，连接消费者与商户。"
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"responsibilities": "美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索\"让机器像人一样理解世界、自主行动\"的下一代智能体。\n\n在该岗位中您将负责：\n1.负责无人机及具身智能机器人动力系统的电机/电驱算法研发，面向复杂系统场景（多自由度关节驱动、高动态响应、高可靠运行），开展电机控制算法设计、优化与工程化落地。\n2.开展永磁同步电机FOC控制、电机控制器嵌入式开发、电机状态估计与故障诊断、振动抑制与噪声优化等算法研发工作。\n3.探索大模型与强化学习在电机参数自适应整定、在线学习优化中的应用，构建数据驱动的AI增强控制新范式。\n4.与公司具身智能战略深度协同，支撑关节电机、电驱动总成等动力系统的全栈自研能力构建。",
"requirements_text": "【岗位要求】\n1.博士学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、机械电子工程或相关专业。\n2.具备电机/电驱算法领域扎实的理论基础和工程实践经验，熟悉永磁同步电机控制（FOC、弱磁、SVPWM等）。\n3.具备优秀的C/C++代码能力和嵌入式开发经验（ARM/Cortex-M、DSP）。\n4.有复杂系统电机控制项目经验（人形机器人关节驱动、无人机电推进系统等）优先。\n5.在国际顶级会议或期刊（IEEE TPEL、TIE、ICRA、IROS等）发表一作论文优先。\n6.熟悉各种功率器件、不同种类电机控制、嵌入式AI推理部署、强化学习或大模型微调等技术优先。\n7.具备良好的沟通协作能力，能与硬件、结构、软件、算法、功能安全等跨领域团队紧密配合。\n\n【岗位吸引力】\n1.美团具身智能战略核心承载，电机控制算法直接驱动无人机和下一代机器人商业化落地。\n2.前沿技术全栈自研（GaN电调、双绕组电机、弱磁扩速）。\n3.真实业务规模（70条航线、78万单真实飞行数据）。\n4.AI-Native团队氛围，探索AI增强控制新范式。\n5.小团队大空间，优秀博士人才可快速成长为细分技术领域负责人。",
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"fulltext": "【北斗】具身智能动力系统算法工程师\n【北斗】具身智能动力系统算法工程师\n\n基础信息\n工作地点：北京市 / 深圳市\n职位类别：技术类\n职位族群：算法\n更新时间：2026-06-03\n\n岗位职责\n美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索\"让机器像人一样理解世界、自主行动\"的下一代智能体。\n\n在该岗位中您将负责：\n1.负责无人机及具身智能机器人动力系统的电机/电驱算法研发，面向复杂系统场景（多自由度关节驱动、高动态响应、高可靠运行），开展电机控制算法设计、优化与工程化落地。\n2.开展永磁同步电机FOC控制、电机控制器嵌入式开发、电机状态估计与故障诊断、振动抑制与噪声优化等算法研发工作。\n3.探索大模型与强化学习在电机参数自适应整定、在线学习优化中的应用，构建数据驱动的AI增强控制新范式。\n4.与公司具身智能战略深度协同，支撑关节电机、电驱动总成等动力系统的全栈自研能力构建。\n\n岗位基本要求\n【岗位要求】\n1.博士学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、机械电子工程或相关专业。\n2.具备电机/电驱算法领域扎实的理论基础和工程实践经验，熟悉永磁同步电机控制（FOC、弱磁、SVPWM等）。\n3.具备优秀的C/C++代码能力和嵌入式开发经验（ARM/Cortex-M、DSP）。\n4.有复杂系统电机控制项目经验（人形机器人关节驱动、无人机电推进系统等）优先。\n5.在国际顶级会议或期刊（IEEE TPEL、TIE、ICRA、IROS等）发表一作论文优先。\n6.熟悉各种功率器件、不同种类电机控制、嵌入式AI推理部署、强化学习或大模型微调等技术优先。\n7.具备良好的沟通协作能力，能与硬件、结构、软件、算法、功能安全等跨领域团队紧密配合。\n\n【岗位吸引力】\n1.美团具身智能战略核心承载，电机控制算法直接驱动无人机和下一代机器人商业化落地。\n2.前沿技术全栈自研（GaN电调、双绕组电机、弱磁扩速）。\n3.真实业务规模（70条航线、78万单真实飞行数据）。\n4.AI-Native团队氛围，探索AI增强控制新范式。\n5.小团队大空间，优秀博士人才可快速成长为细分技术领域负责人。\n美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索\"让机器像人一样理解世界、自主行动\"的下一代智能体。\n\n在该岗位中您将负责：\n1.负责无人机及具身智能机器人动力系统的电机/电驱算法研发，面向复杂系统场景（多自由度关节驱动、高动态响应、高可靠运行），开展电机控制算法设计、优化与工程化落地。\n2.开展永磁同步电机FOC控制、电机控制器嵌入式开发、电机状态估计与故障诊断、振动抑制与噪声优化等算法研发工作。\n3.探索大模型与强化学习在电机参数自适应整定、在线学习优化中的应用，构建数据驱动的AI增强控制新范式。\n4.与公司具身智能战略深度协同，支撑关节电机、电驱动总成等动力系统的全栈自研能力构建。\n【岗位要求】\n1.博士学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、机械电子工程或相关专业。\n2.具备电机/电驱算法领域扎实的理论基础和工程实践经验，熟悉永磁同步电机控制（FOC、弱磁、SVPWM等）。\n3.具备优秀的C/C++代码能力和嵌入式开发经验（ARM/Cortex-M、DSP）。\n4.有复杂系统电机控制项目经验（人形机器人关节驱动、无人机电推进系统等）优先。\n5.在国际顶级会议或期刊（IEEE TPEL、TIE、ICRA、IROS等）发表一作论文优先。\n6.熟悉各种功率器件、不同种类电机控制、嵌入式AI推理部署、强化学习或大模型微调等技术优先。\n7.具备良好的沟通协作能力，能与硬件、结构、软件、算法、功能安全等跨领域团队紧密配合。\n\n【岗位吸引力】\n1.美团具身智能战略核心承载，电机控制算法直接驱动无人机和下一代机器人商业化落地。\n2.前沿技术全栈自研（GaN电调、双绕组电机、弱磁扩速）。\n3.真实业务规模（70条航线、78万单真实飞行数据）。\n4.AI-Native团队氛围，探索AI增强控制新范式。\n5.小团队大空间，优秀博士人才可快速成长为细分技术领域负责人。",
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