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【LongCat实习】具身算法工程前沿研究

未披露 · 北京市 / 上海市 · 美团

主分类:机器人与自动驾驶算法研发
算法与数据
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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        "responsibilities": "在 LongCat 基座大模型团队,参与探索具身智能基础模型的架构和范式,从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度切入,参与算法研究、系统工程和数据工程,打造具有更强能力和更高潜力的基座模型。包括:\n1. 多源数据的合成和处理,包括:egocentric video 数据、仿真数据、UMI 采集数据、真机遥操作数据等\n2. 具身智能系统的架构设计,Agent 系统、大小脑和 Monitor 等多层次结构\n3. 模型泛化性探索:无需额外训练实现跨本体多任务;基于少量演示数据作为上下文,增强模型能力;基于自动探索,在线学习新技能。\n4. 模型全流程,预训练、mid train、SFT、强化学习、部署和评测等\n同时参与具身智能方向的前沿研究,可根据个人背景和研究兴趣选择以下方向之一深入推进:\n1. 具身智能模型、数据、训练方法和系统等相关的设计\n2. 仿真环境内的轨迹自动化生成方法(数据引擎/合成数据)\n3. egocentric video 数据的有效使用\n4. 基于多模态大模型的泛化具身智能 Agent 系统研究\n5. 模型泛化性研究和主动探索研究\n6. 其他你坚信路线正确的具身智能前沿方向",
        "requirements_text": "1. 在计算机科学或相关领域获得学士、硕士或博士学位\n2. 具备扎实的编程能力、出色的自驱力、快速学习能力和解决问题的能力\n3. 对人工智能、计算机图形学、机器人等领域有相关经验\n4. 对具身智能和仿真技术抱有浓厚兴趣和热情,在相关领域有深入研究\n5. 在人工智能、计算机图形学、机器人等领域的顶级会议或期刊上有论文发表者优先",
        "skills": [AI生成
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    "fulltext": "【LongCat实习】具身算法工程前沿研究\n【LongCat实习】具身算法工程前沿研究\n\n基础信息\n工作地点:北京市 / 上海市\n职位类别:技术类\n职位族群:算法\n更新时间:2026-07-01\n\n岗位职责\n在 LongCat 基座大模型团队,参与探索具身智能基础模型的架构和范式,从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度切入,参与算法研究、系统工程和数据工程,打造具有更强能力和更高潜力的基座模型。包括:\n1. 多源数据的合成和处理,包括:egocentric video 数据、仿真数据、UMI 采集数据、真机遥操作数据等\n2. 具身智能系统的架构设计,Agent 系统、大小脑和 Monitor 等多层次结构\n3. 模型泛化性探索:无需额外训练实现跨本体多任务;基于少量演示数据作为上下文,增强模型能力;基于自动探索,在线学习新技能。\n4. 模型全流程,预训练、mid train、SFT、强化学习、部署和评测等\n同时参与具身智能方向的前沿研究,可根据个人背景和研究兴趣选择以下方向之一深入推进:\n1. 具身智能模型、数据、训练方法和系统等相关的设计\n2. 仿真环境内的轨迹自动化生成方法(数据引擎/合成数据)\n3. egocentric video 数据的有效使用\n4. 基于多模态大模型的泛化具身智能 Agent 系统研究\n5. 模型泛化性研究和主动探索研究\n6. 其他你坚信路线正确的具身智能前沿方向\n\n岗位基本要求\n1. 在计算机科学或相关领域获得学士、硕士或博士学位\n2. 具备扎实的编程能力、出色的自驱力、快速学习能力和解决问题的能力\n3. 对人工智能、计算机图形学、机器人等领域有相关经验\n4. 对具身智能和仿真技术抱有浓厚兴趣和热情,在相关领域有深入研究\n5. 在人工智能、计算机图形学、机器人等领域的顶级会议或期刊上有论文发表者优先\n在 LongCat 基座大模型团队,参与探索具身智能基础模型的架构和范式,从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度切入,参与算法研究、系统工程和数据工程,打造具有更强能力和更高潜力的基座模型。包括:\n1. 多源数据的合成和处理,包括:egocentric video 数据、仿真数据、UMI 采集数据、真机遥操作数据等\n2. 具身智能系统的架构设计,Agent 系统、大小脑和 Monitor 等多层次结构\n3. 模型泛化性探索:无需额外训练实现跨本体多任务;基于少量演示数据作为上下文,增强模型能力;基于自动探索,在线学习新技能。\n4. 模型全流程,预训练、mid train、SFT、强化学习、部署和评测等\n同时参与具身智能方向的前沿研究,可根据个人背景和研究兴趣选择以下方向之一深入推进:\n1. 具身智能模型、数据、训练方法和系统等相关的设计\n2. 仿真环境内的轨迹自动化生成方法(数据引擎/合成数据)\n3. egocentric video 数据的有效使用\n4. 基于多模态大模型的泛化具身智能 Agent 系统研究\n5. 模型泛化性研究和主动探索研究\n6. 其他你坚信路线正确的具身智能前沿方向\n1. 在计算机科学或相关领域获得学士、硕士或博士学位\n2. 具备扎实的编程能力、出色的自驱力、快速学习能力和解决问题的能力\n3. 对人工智能、计算机图形学、机器人等领域有相关经验\n4. 对具身智能和仿真技术抱有浓厚兴趣和热情,在相关领域有深入研究\n5. 在人工智能、计算机图形学、机器人等领域的顶级会议或期刊上有论文发表者优先",
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