主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "机器人控制工程师",
"job_level": "校招",AI生成
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"job_category": "技术类"AI生成
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"company_description": "美团通过科技推动服务零售和商品零售的数字化，连接消费者与商户。"
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"degree": "机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历",
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"responsibilities": "1. 负责双臂机器人运动规划核心算法的研发与落地，包括但不限于：逆运动学求解、运动规划与双臂协同等； \n2. 开发基于多传感器融合（视觉、激光雷达等）的环境感知与动态避障模块，提升机器人在非结构化环境中的自主作业能力；\n3. 研究并开发遥操作系统，实现操作者对机器人的高精度、低延迟控制，探索力反馈、视觉引导等多模态遥操作方案；\n4. 结合人工智能前沿技术，探索运动规划的智能化方向，如基于学习的运动策略生成、自适应抓取规划等，并搭建原理样机验证可行性；\n5. 直接参与机器人系统的整体方案设计、技术架构制定与研发路线评审；\n6. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；",
"requirements_text": "1. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历； \n2. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验，真实机器人开发经验；\n3. 扎实的数学基础，熟悉刚体运动学、动力学建模、李群/李代数、优化理论等\n4. 熟练掌握常用的编程语言（C++、Python ）、先进的机器人仿真平台（Isaac Sim、Mujoco）；\n5. 熟悉强化学习、VLA等先进技术；\n6. 了解机械臂底层硬件、控制原理；\n7. 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地；",
"skills": [AI生成
"Python",
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"建模"
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"fulltext": "机器人控制工程师\n机器人控制工程师\n\n基础信息\n工作地点：深圳市\n职位类别：技术类\n职位族群：硬件\n更新时间：2026-08-17\n\n岗位职责\n1. 负责双臂机器人运动规划核心算法的研发与落地，包括但不限于：逆运动学求解、运动规划与双臂协同等； \n2. 开发基于多传感器融合（视觉、激光雷达等）的环境感知与动态避障模块，提升机器人在非结构化环境中的自主作业能力；\n3. 研究并开发遥操作系统，实现操作者对机器人的高精度、低延迟控制，探索力反馈、视觉引导等多模态遥操作方案；\n4. 结合人工智能前沿技术，探索运动规划的智能化方向，如基于学习的运动策略生成、自适应抓取规划等，并搭建原理样机验证可行性；\n5. 直接参与机器人系统的整体方案设计、技术架构制定与研发路线评审；\n6. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；\n\n岗位基本要求\n1. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历； \n2. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验，真实机器人开发经验；\n3. 扎实的数学基础，熟悉刚体运动学、动力学建模、李群/李代数、优化理论等\n4. 熟练掌握常用的编程语言（C++、Python ）、先进的机器人仿真平台（Isaac Sim、Mujoco）；\n5. 熟悉强化学习、VLA等先进技术；\n6. 了解机械臂底层硬件、控制原理；\n7. 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地；\n1. 负责双臂机器人运动规划核心算法的研发与落地，包括但不限于：逆运动学求解、运动规划与双臂协同等； \n2. 开发基于多传感器融合（视觉、激光雷达等）的环境感知与动态避障模块，提升机器人在非结构化环境中的自主作业能力；\n3. 研究并开发遥操作系统，实现操作者对机器人的高精度、低延迟控制，探索力反馈、视觉引导等多模态遥操作方案；\n4. 结合人工智能前沿技术，探索运动规划的智能化方向，如基于学习的运动策略生成、自适应抓取规划等，并搭建原理样机验证可行性；\n5. 直接参与机器人系统的整体方案设计、技术架构制定与研发路线评审；\n6. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；\n1. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历； \n2. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验，真实机器人开发经验；\n3. 扎实的数学基础，熟悉刚体运动学、动力学建模、李群/李代数、优化理论等\n4. 熟练掌握常用的编程语言（C++、Python ）、先进的机器人仿真平台（Isaac Sim、Mujoco）；\n5. 熟悉强化学习、VLA等先进技术；\n6. 了解机械臂底层硬件、控制原理；\n7. 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地；",
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