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【北斗】世界模型算法工程师

未披露 · 北京市 / 深圳市 · 美团

主分类:机器人与自动驾驶算法研发
算法与数据
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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        "responsibilities": "美团是中国领先的生活服务科技平台,拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景,探索\"让机器像人一样理解世界、自主行动\"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队,承担以下职责:\n1. 具身大脑核心算法研发:设计和迭代 World Action Model 或 Video World Model 的模型结构、训练目标与表征方式,支持多模态输入(图像、深度、语言指令、机器人状态、历史动作等)到关节动作输出的统一建模\n2. 构建世界模型与强化学习/模仿学习结合的闭环系统,利用世界模型生成虚拟数据加速策略训练,降低真机数据采集成本,打通\"世界模型→数据生成→策略优化→真机验证\"的完整闭环。\n3. 前沿技术落地:推动World Action Model、Whole Body Control、物理可解释、灵巧手操作等前沿技术的真机验证,完成从idea到落地的完整交付。",
        "requirements_text": "【岗位要求】\n1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业。\n2. 在以下至少一个领域有深入理论理解与研究:视频理解与生成、场景重建、多模态大模型、强化学习、WAM(World Action Model)等。\n3. 扎实的工程与代码能力,能够独立完成从前沿研究到工程落地的全链路,熟练运用AI工具辅助解决复杂工程问题。\n4. 具备顶级期刊或会议(如 CVPR、TPAMI、ICCV、ICLR、RSS等)高质量论文发表经历。\n5. 有视频理解与生成、多模态大模型相关的开源社区知名工作。\n【为什么是我们】\n1. 直击AGI核心,定义具身智能前沿你将站在具身智能(Embodied AI)与多模态大模型的最前沿,在这里,你不是在使用别人的模型,而是亲自探索机器人领域的 Scaling Law 与泛化边界,做走向通用人工智能的先行者。\n2. 海量真实场景,全链路真机闭环依托美团极其丰富的真实业务场景(无人机/移动机器人/机械臂),你将打通“数据采集→模型训练→仿真评测→真机部署→基于RLHF自我迭代”的完整商业化闭环。\n3. “北斗计划”顶级资源,AI-Native研发环境作为核心人才计划的参与者,你将获得行业顶级的导师资源与充足的GPU算力,支撑超大规模 Foundation Model 训练。团队全面拥抱AI工具,鼓励用最先进的AI手段解决复杂工程问题,不设条条框框,研发效率拉满。",
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    "fulltext": "【北斗】世界模型算法工程师\n【北斗】世界模型算法工程师\n\n基础信息\n工作地点:北京市 / 深圳市\n职位类别:技术类\n职位族群:算法\n更新时间:2026-08-31\n\n岗位职责\n美团是中国领先的生活服务科技平台,拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景,探索\"让机器像人一样理解世界、自主行动\"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队,承担以下职责:\n1. 具身大脑核心算法研发:设计和迭代 World Action Model 或 Video World Model 的模型结构、训练目标与表征方式,支持多模态输入(图像、深度、语言指令、机器人状态、历史动作等)到关节动作输出的统一建模\n2. 构建世界模型与强化学习/模仿学习结合的闭环系统,利用世界模型生成虚拟数据加速策略训练,降低真机数据采集成本,打通\"世界模型→数据生成→策略优化→真机验证\"的完整闭环。\n3. 前沿技术落地:推动World Action Model、Whole Body Control、物理可解释、灵巧手操作等前沿技术的真机验证,完成从idea到落地的完整交付。\n\n岗位基本要求\n【岗位要求】\n1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业。\n2. 在以下至少一个领域有深入理论理解与研究:视频理解与生成、场景重建、多模态大模型、强化学习、WAM(World Action Model)等。\n3. 扎实的工程与代码能力,能够独立完成从前沿研究到工程落地的全链路,熟练运用AI工具辅助解决复杂工程问题。\n4. 具备顶级期刊或会议(如 CVPR、TPAMI、ICCV、ICLR、RSS等)高质量论文发表经历。\n5. 有视频理解与生成、多模态大模型相关的开源社区知名工作。\n【为什么是我们】\n1. 直击AGI核心,定义具身智能前沿你将站在具身智能(Embodied AI)与多模态大模型的最前沿,在这里,你不是在使用别人的模型,而是亲自探索机器人领域的 Scaling Law 与泛化边界,做走向通用人工智能的先行者。\n2. 海量真实场景,全链路真机闭环依托美团极其丰富的真实业务场景(无人机/移动机器人/机械臂),你将打通“数据采集→模型训练→仿真评测→真机部署→基于RLHF自我迭代”的完整商业化闭环。\n3. “北斗计划”顶级资源,AI-Native研发环境作为核心人才计划的参与者,你将获得行业顶级的导师资源与充足的GPU算力,支撑超大规模 Foundation Model 训练。团队全面拥抱AI工具,鼓励用最先进的AI手段解决复杂工程问题,不设条条框框,研发效率拉满。\n美团是中国领先的生活服务科技平台,拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景,探索\"让机器像人一样理解世界、自主行动\"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队,承担以下职责:\n1. 具身大脑核心算法研发:设计和迭代 World Action Model 或 Video World Model 的模型结构、训练目标与表征方式,支持多模态输入(图像、深度、语言指令、机器人状态、历史动作等)到关节动作输出的统一建模\n2. 构建世界模型与强化学习/模仿学习结合的闭环系统,利用世界模型生成虚拟数据加速策略训练,降低真机数据采集成本,打通\"世界模型→数据生成→策略优化→真机验证\"的完整闭环。\n3. 前沿技术落地:推动World Action Model、Whole Body Control、物理可解释、灵巧手操作等前沿技术的真机验证,完成从idea到落地的完整交付。\n【岗位要求】\n1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业。\n2. 在以下至少一个领域有深入理论理解与研究:视频理解与生成、场景重建、多模态大模型、强化学习、WAM(World Action Model)等。\n3. 扎实的工程与代码能力,能够独立完成从前沿研究到工程落地的全链路,熟练运用AI工具辅助解决复杂工程问题。\n4. 具备顶级期刊或会议(如 CVPR、TPAMI、ICCV、ICLR、RSS等)高质量论文发表经历。\n5. 有视频理解与生成、多模态大模型相关的开源社区知名工作。\n【为什么是我们】\n1. 直击AGI核心,定义具身智能前沿你将站在具身智能(Embodied AI)与多模态大模型的最前沿,在这里,你不是在使用别人的模型,而是亲自探索机器人领域的 Scaling Law 与泛化边界,做走向通用人工智能的先行者。\n2. 海量真实场景,全链路真机闭环依托美团极其丰富的真实业务场景(无人机/移动机器人/机械臂),你将打通“数据采集→模型训练→仿真评测→真机部署→基于RLHF自我迭代”的完整商业化闭环。\n3. “北斗计划”顶级资源,AI-Native研发环境作为核心人才计划的参与者,你将获得行业顶级的导师资源与充足的GPU算力,支撑超大规模 Foundation Model 训练。团队全面拥抱AI工具,鼓励用最先进的AI手段解决复杂工程问题,不设条条框框,研发效率拉满。",
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