主分类：机械结构研发
辅助：热设计与工程仿真（仅展示）
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "双足系统工程师",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "无人机业务部",
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"job_category": "技术类"AI生成
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"company": {
"company_name": "美团",
"company_industry": "科技零售 / 生活服务",
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"company_description": "美团通过科技推动服务零售和商品零售的数字化，连接消费者与商户。"
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
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"degree": "硕士及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1. 需求定义与系统架构\n\n牵头拆解双足模块的技术需求，输出ID包络、运动包络、载荷谱及典型工况定义；统筹定义双足与整机之间的全部接口并形成ICD；基于整机质量分布完成动力学仿真，输出髋、膝、踝各轴关节参数。\n\n2. 结构设计与关节选型\n\n主导髋、膝、踝及足部的构型设计与工程可行性论证，完成运动学/动力学对比分析并冻结构型；基于仿真参数开展关节模组选型与样件验证，组织完成功能、性能、温升及通信台架测试；推进结构详细设计与强度、刚度、疲劳、模态及热分析。\n\n3. 感知与系统集成\n\n负责感知系统的选型与集成方案设计，完成传感器标定与数据融合；统筹腿部线束拓扑设计，基于各部位工作温度完成线束选型与走线校核；主导散热方案设计，评估关节功耗与温升，形成热保护策略。\n\n4. 制造装配与验证\n\n推动双足制造装配，组织单腿台架验证与双腿装机联调，与运控团队协同实现站立及基础步态；基于测试结果驱动设计迭代，完成V1.0定型验收。\n\n5. 跨团队协同与项目管理\n\n协调结构、关节、感知、散热、工艺、运控等多方向资源；制定并跟踪工作排期，识别关键路径与风险，确保节点达成。",
"requirements_text": "学历与经验：\n\n硕士及以上学历，机械工程、机器人、自动化、机电一体化等相关专业\n\n2年以上机器人系统开发经验，有双足/四足/人形机器人完整项目经历者优先\n\n具备从0到1完成机器人模块设计、装配、调试、验证的完整闭环经验\n\n技术能力：\n\n精通机器人运动学与动力学，熟练使用Pinocchio、RBDL、Drake或自研动力学框架\n\n熟悉关节模组（电机+减速器+驱动器）的选型与性能评估，了解谐波/行星/摆线减速器特性\n\n具备结构设计与仿真能力，熟练使用建模与有限元工具\n\n了解足底感知系统（压力传感器、六维力传感器、IMU）的选型、标定与数据融合\n\n熟悉ROS/ROS2，具备C++/Python开发能力，能够将算法与硬件快速集成联调\n\n了解机器人控制基础（MPC、WBC、ZMP、VMC等），能够与运控团队高效协同\n\n软性素质：\n\n极强的系统思维与跨学科整合能力，能够在结构、电气、控制、算法之间快速切换\n\n结果导向，推动复杂项目按期交付\n\n优秀的沟通协调能力，能够主导多团队技术对齐与决策",
"skills": [AI生成
"Python",
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"preferred_qualifications": "2年以上机器人系统开发经验，有双足/四足/人形机器人完整项目经历者优先",
"job_highlights": "结构、电气、控制、算法多线并行，系统思维贯穿全流程，个人成长天花板高；"
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"fulltext": "双足系统工程师\n双足系统工程师\n\n基础信息\n工作地点：深圳市\n部门：无人机业务部\n职位类别：技术类\n职位族群：硬件\n更新时间：2026-09-07\n\n岗位职责\n1. 需求定义与系统架构\n\n牵头拆解双足模块的技术需求，输出ID包络、运动包络、载荷谱及典型工况定义；统筹定义双足与整机之间的全部接口并形成ICD；基于整机质量分布完成动力学仿真，输出髋、膝、踝各轴关节参数。\n\n2. 结构设计与关节选型\n\n主导髋、膝、踝及足部的构型设计与工程可行性论证，完成运动学/动力学对比分析并冻结构型；基于仿真参数开展关节模组选型与样件验证，组织完成功能、性能、温升及通信台架测试；推进结构详细设计与强度、刚度、疲劳、模态及热分析。\n\n3. 感知与系统集成\n\n负责感知系统的选型与集成方案设计，完成传感器标定与数据融合；统筹腿部线束拓扑设计，基于各部位工作温度完成线束选型与走线校核；主导散热方案设计，评估关节功耗与温升，形成热保护策略。\n\n4. 制造装配与验证\n\n推动双足制造装配，组织单腿台架验证与双腿装机联调，与运控团队协同实现站立及基础步态；基于测试结果驱动设计迭代，完成V1.0定型验收。\n\n5. 跨团队协同与项目管理\n\n协调结构、关节、感知、散热、工艺、运控等多方向资源；制定并跟踪工作排期，识别关键路径与风险，确保节点达成。\n\n岗位基本要求\n学历与经验：\n\n硕士及以上学历，机械工程、机器人、自动化、机电一体化等相关专业\n\n2年以上机器人系统开发经验，有双足/四足/人形机器人完整项目经历者优先\n\n具备从0到1完成机器人模块设计、装配、调试、验证的完整闭环经验\n\n技术能力：\n\n精通机器人运动学与动力学，熟练使用Pinocchio、RBDL、Drake或自研动力学框架\n\n熟悉关节模组（电机+减速器+驱动器）的选型与性能评估，了解谐波/行星/摆线减速器特性\n\n具备结构设计与仿真能力，熟练使用建模与有限元工具\n\n了解足底感知系统（压力传感器、六维力传感器、IMU）的选型、标定与数据融合\n\n熟悉ROS/ROS2，具备C++/Python开发能力，能够将算法与硬件快速集成联调\n\n了解机器人控制基础（MPC、WBC、ZMP、VMC等），能够与运控团队高效协同\n\n软性素质：\n\n极强的系统思维与跨学科整合能力，能够在结构、电气、控制、算法之间快速切换\n\n结果导向，推动复杂项目按期交付\n\n优秀的沟通协调能力，能够主导多团队技术对齐与决策\n\n岗位亮点\n结构、电气、控制、算法多线并行，系统思维贯穿全流程，个人成长天花板高；\n1. 需求定义与系统架构\n\n牵头拆解双足模块的技术需求，输出ID包络、运动包络、载荷谱及典型工况定义；统筹定义双足与整机之间的全部接口并形成ICD；基于整机质量分布完成动力学仿真，输出髋、膝、踝各轴关节参数。\n\n2. 结构设计与关节选型\n\n主导髋、膝、踝及足部的构型设计与工程可行性论证，完成运动学/动力学对比分析并冻结构型；基于仿真参数开展关节模组选型与样件验证，组织完成功能、性能、温升及通信台架测试；推进结构详细设计与强度、刚度、疲劳、模态及热分析。\n\n3. 感知与系统集成\n\n负责感知系统的选型与集成方案设计，完成传感器标定与数据融合；统筹腿部线束拓扑设计，基于各部位工作温度完成线束选型与走线校核；主导散热方案设计，评估关节功耗与温升，形成热保护策略。\n\n4. 制造装配与验证\n\n推动双足制造装配，组织单腿台架验证与双腿装机联调，与运控团队协同实现站立及基础步态；基于测试结果驱动设计迭代，完成V1.0定型验收。\n\n5. 跨团队协同与项目管理\n\n协调结构、关节、感知、散热、工艺、运控等多方向资源；制定并跟踪工作排期，识别关键路径与风险，确保节点达成。\n学历与经验：\n\n硕士及以上学历，机械工程、机器人、自动化、机电一体化等相关专业\n\n2年以上机器人系统开发经验，有双足/四足/人形机器人完整项目经历者优先\n\n具备从0到1完成机器人模块设计、装配、调试、验证的完整闭环经验\n\n技术能力：\n\n精通机器人运动学与动力学，熟练使用Pinocchio、RBDL、Drake或自研动力学框架\n\n熟悉关节模组（电机+减速器+驱动器）的选型与性能评估，了解谐波/行星/摆线减速器特性\n\n具备结构设计与仿真能力，熟练使用建模与有限元工具\n\n了解足底感知系统（压力传感器、六维力传感器、IMU）的选型、标定与数据融合\n\n熟悉ROS/ROS2，具备C++/Python开发能力，能够将算法与硬件快速集成联调\n\n了解机器人控制基础（MPC、WBC、ZMP、VMC等），能够与运控团队高效协同\n\n软性素质：\n\n极强的系统思维与跨学科整合能力，能够在结构、电气、控制、算法之间快速切换\n\n结果导向，推动复杂项目按期交付\n\n优秀的沟通协调能力，能够主导多团队技术对齐与决策",
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