主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "建图定位算法工程师",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "核心本地商业-业务研发平台",
"location": "北京市 / 深圳市",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "技术类"AI生成
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"company": {
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"company_industry": "科技零售 / 生活服务",
"company_size": "10000人以上",
"company_website": "meituan.com",
"company_description": "美团通过科技推动服务零售和商品零售的数字化，连接消费者与商户。"
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"compensation": {
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
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"degree": "硕士研究生及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1. 负责末端配送机器人视觉slam、多传感器融合建图、融合定位相关的算法开发和调试；\n\n2. 负责末端配送机器人动态地图智能更新算法、地图生成算法、建图部署工具优化等算法开发；\n\n3. 负责视觉三维重建，仿真场景重建、机器人仿真工具搭建，语义地图构建相关算法研究；\n\n4. 负责融合定位版本发版本和测试相关工作，确保定位精度和交付版本稳定性；\n\n5. 参与实际机器人试点的现场部署、测试；\n\n6. 参与公司产品的技术规划和设计，为产品提供技术支持；",
"requirements_text": "1. 硕士研究生及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；\n\n2. 具有扎实的slam算法基础，熟悉主流的视觉建图定位算法框架，包括fast-livo、VINS，ORB-slam等主流技术方案；\n\n3. 熟练处理退化、弱纹理、遮挡等corner case场景；\n\n4. 熟悉Nerf，3DGS三维重建算法者优先；\n\n5. 熟悉多目视觉slam或重建系统者优先；\n\n6. 具有主人翁精神和团队合作精神；\n\n7. 对技术研究有浓厚兴趣，具备较强的学习能力和解决问题能力；\n\n8. 熟练使用AI编程工具（如CodeX、Claude Code等）进行算法开发与代码生成，具备AI辅助编程的工程化实践能力，提升研发效率；",
"skills": [AI生成
"团队协作",
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"学习能力"
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"preferred_qualifications": "4. 熟悉Nerf，3DGS三维重建算法者优先；5. 熟悉多目视觉slam或重建系统者优先",
"job_highlights": "1. 参与公司核心技术研发，接触最前沿的技术领域\n\n2. 团队氛围好，工作氛围轻松，有较大的发挥空间"
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"contact": {
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"hire_time": "未披露",
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"fulltext": "建图定位算法工程师\n建图定位算法工程师\n\n基础信息\n工作地点：北京市 / 深圳市\n部门：核心本地商业-业务研发平台\n职位类别：技术类\n职位族群：算法\n更新时间：2026-09-15\n\n岗位职责\n1. 负责末端配送机器人视觉slam、多传感器融合建图、融合定位相关的算法开发和调试；\n\n2. 负责末端配送机器人动态地图智能更新算法、地图生成算法、建图部署工具优化等算法开发；\n\n3. 负责视觉三维重建，仿真场景重建、机器人仿真工具搭建，语义地图构建相关算法研究；\n\n4. 负责融合定位版本发版本和测试相关工作，确保定位精度和交付版本稳定性；\n\n5. 参与实际机器人试点的现场部署、测试；\n\n6. 参与公司产品的技术规划和设计，为产品提供技术支持；\n\n岗位基本要求\n1. 硕士研究生及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；\n\n2. 具有扎实的slam算法基础，熟悉主流的视觉建图定位算法框架，包括fast-livo、VINS，ORB-slam等主流技术方案；\n\n3. 熟练处理退化、弱纹理、遮挡等corner case场景；\n\n4. 熟悉Nerf，3DGS三维重建算法者优先；\n\n5. 熟悉多目视觉slam或重建系统者优先；\n\n6. 具有主人翁精神和团队合作精神；\n\n7. 对技术研究有浓厚兴趣，具备较强的学习能力和解决问题能力；\n\n8. 熟练使用AI编程工具（如CodeX、Claude Code等）进行算法开发与代码生成，具备AI辅助编程的工程化实践能力，提升研发效率；\n\n岗位亮点\n1. 参与公司核心技术研发，接触最前沿的技术领域\n\n2. 团队氛围好，工作氛围轻松，有较大的发挥空间\n1. 负责末端配送机器人视觉slam、多传感器融合建图、融合定位相关的算法开发和调试；\n\n2. 负责末端配送机器人动态地图智能更新算法、地图生成算法、建图部署工具优化等算法开发；\n\n3. 负责视觉三维重建，仿真场景重建、机器人仿真工具搭建，语义地图构建相关算法研究；\n\n4. 负责融合定位版本发版本和测试相关工作，确保定位精度和交付版本稳定性；\n\n5. 参与实际机器人试点的现场部署、测试；\n\n6. 参与公司产品的技术规划和设计，为产品提供技术支持；\n1. 硕士研究生及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；\n\n2. 具有扎实的slam算法基础，熟悉主流的视觉建图定位算法框架，包括fast-livo、VINS，ORB-slam等主流技术方案；\n\n3. 熟练处理退化、弱纹理、遮挡等corner case场景；\n\n4. 熟悉Nerf，3DGS三维重建算法者优先；\n\n5. 熟悉多目视觉slam或重建系统者优先；\n\n6. 具有主人翁精神和团队合作精神；\n\n7. 对技术研究有浓厚兴趣，具备较强的学习能力和解决问题能力；\n\n8. 熟练使用AI编程工具（如CodeX、Claude Code等）进行算法开发与代码生成，具备AI辅助编程的工程化实践能力，提升研发效率；",
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"std_taxonomy_version": "20261104"
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