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生态研发组_实习PNC规控算法工程师(J71278)

未披露 · 北京市 · 百度

主分类:机器人与自动驾驶算法研发
算法与数据
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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        "company_description": "百度围绕搜索发展人工智能技术,业务涉及语音、图像、知识图谱、自然语言处理、自动驾驶和AI芯片。"
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        "responsibilities": "-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试\n-负责规控算法的仿真测试及实车调试验证,协助完成规控算法的迭代及优化\n-负责前沿算法的调研\n-掌握前沿算法的开发及落地",
        "requirements_text": "-计算机、自动化、车辆工程相关专业\n-熟悉C++编程语言,熟悉Linux、Ros等开发环境\n-熟悉非线形优化、DP、QP、混合A*、RRT、MPC、PID等常见的规控算法\n-熟悉自动驾驶软件架构,了解自动驾驶各模块的基本原理,有大型业务代码开发经验优先\n-有Apollo开源自动驾驶算法经验优先\n-具备良好的沟通能力和解决问题能力,熟练使用GDB工具进行业务代码的调试\n-能够承担至少3个月的实习期",
        "skills": [AI生成
            "C++",
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    "fulltext": "生态研发组_实习PNC规控算法工程师(J71278)\n生态研发组_实习PNC规控算法工程师(J71278)\n\n基础信息\n部门:IDG\n地点:北京市\n项目:日常实习项目\n类别:技术\n招聘人数:1\n发布时间:2026-07-21\n\n工作职责\n-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试\n-负责规控算法的仿真测试及实车调试验证,协助完成规控算法的迭代及优化\n-负责前沿算法的调研\n-掌握前沿算法的开发及落地\n\n职责要求\n-计算机、自动化、车辆工程相关专业\n-熟悉C++编程语言,熟悉Linux、Ros等开发环境\n-熟悉非线形优化、DP、QP、混合A*、RRT、MPC、PID等常见的规控算法\n-熟悉自动驾驶软件架构,了解自动驾驶各模块的基本原理,有大型业务代码开发经验优先\n-有Apollo开源自动驾驶算法经验优先\n-具备良好的沟通能力和解决问题能力,熟练使用GDB工具进行业务代码的调试\n-能够承担至少3个月的实习期\n-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试\n-负责规控算法的仿真测试及实车调试验证,协助完成规控算法的迭代及优化\n-负责前沿算法的调研\n-掌握前沿算法的开发及落地\n-计算机、自动化、车辆工程相关专业\n-熟悉C++编程语言,熟悉Linux、Ros等开发环境\n-熟悉非线形优化、DP、QP、混合A*、RRT、MPC、PID等常见的规控算法\n-熟悉自动驾驶软件架构,了解自动驾驶各模块的基本原理,有大型业务代码开发经验优先\n-有Apollo开源自动驾驶算法经验优先\n-具备良好的沟通能力和解决问题能力,熟练使用GDB工具进行业务代码的调试\n-能够承担至少3个月的实习期",
    "standard_classification": {
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