主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "SLAM算法工程师（高精地图方向）（J99606）",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "IDG",
"location": "北京市",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "技术"AI生成
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"company": {
"company_name": "百度",
"company_industry": "互联网 / 人工智能",
"company_size": "10000人以上",
"company_website": "baidu.com",
"company_description": "百度围绕搜索发展人工智能技术，业务涉及语音、图像、知识图谱、自然语言处理、自动驾驶和AI芯片。"
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"compensation": {
"salary_range": {
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"currency": "未披露",
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
"working_years": 2,
"degree": "硕士及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "-负责高精地图点云拼接、配准算法的开发与优化，提升复杂场景（城市道路、隧道）下的制图成功率\n-负责点云拼接相关模块的部署与维护，保障生产环境的稳定性\n-支持高精地图自动化标注、众源更新业务相关算法的研发与部署\n-跟踪业界前沿SLAM与高精地图技术，持续提升系统精度、鲁棒性与效率",
"requirements_text": "-计算机、自动化、测绘等相关专业，硕士及以上学历，2年以上SLAM或高精地图相关研发经验\n-熟悉状态估计、非线性优化理论，熟练掌握 C++ 编程语言，熟悉 PCL、Ceres 等工具，熟悉主流 LIO/VIO 算法，以及 GeoTransformer、D3Feat 等点云特征匹配算法\n-有高精地图建图、点云处理或自动驾驶相关项目经验者优先\n-逻辑清晰，具备良好的团队协作与沟通能力",
"skills": [AI生成
"C++",
"团队协作",
"沟通能力"
],
"preferred_qualifications": "有高精地图建图、点云处理或自动驾驶相关项目经验者优先",
"job_highlights": "未披露"
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"contact": {
"recruiter_name": "未披露",
"contact_methods": [
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"posting": {
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"job_url": "https://talent.baidu.com/jobs/detail/SOCIAL/4ab50fff-063a-41ff-a64f-ba72ea908945"
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"fulltext": "SLAM算法工程师（高精地图方向）（J99606）\nSLAM算法工程师（高精地图方向）（J99606）\n\n基础信息\n部门：IDG\n地点：北京市\n类别：技术\n招聘人数：1\n发布时间：2026-07-21\n\n工作职责\n-负责高精地图点云拼接、配准算法的开发与优化，提升复杂场景（城市道路、隧道）下的制图成功率\n-负责点云拼接相关模块的部署与维护，保障生产环境的稳定性\n-支持高精地图自动化标注、众源更新业务相关算法的研发与部署\n-跟踪业界前沿SLAM与高精地图技术，持续提升系统精度、鲁棒性与效率\n\n职责要求\n-计算机、自动化、测绘等相关专业，硕士及以上学历，2年以上SLAM或高精地图相关研发经验\n-熟悉状态估计、非线性优化理论，熟练掌握 C++ 编程语言，熟悉 PCL、Ceres 等工具，熟悉主流 LIO/VIO 算法，以及 GeoTransformer、D3Feat 等点云特征匹配算法\n-有高精地图建图、点云处理或自动驾驶相关项目经验者优先\n-逻辑清晰，具备良好的团队协作与沟通能力\n-负责高精地图点云拼接、配准算法的开发与优化，提升复杂场景（城市道路、隧道）下的制图成功率\n-负责点云拼接相关模块的部署与维护，保障生产环境的稳定性\n-支持高精地图自动化标注、众源更新业务相关算法的研发与部署\n-跟踪业界前沿SLAM与高精地图技术，持续提升系统精度、鲁棒性与效率\n-计算机、自动化、测绘等相关专业，硕士及以上学历，2年以上SLAM或高精地图相关研发经验\n-熟悉状态估计、非线性优化理论，熟练掌握 C++ 编程语言，熟悉 PCL、Ceres 等工具，熟悉主流 LIO/VIO 算法，以及 GeoTransformer、D3Feat 等点云特征匹配算法\n-有高精地图建图、点云处理或自动驾驶相关项目经验者优先\n-逻辑清晰，具备良好的团队协作与沟通能力",
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