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具身仿真与数据工程师(J103480)

未披露 · 北京市,上海市 · 百度

主分类:数据工程与数据平台研发
算法与数据
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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    "data_type": "ai_product_manager_jobs",
    "job": {
        "job_title": "具身仿真与数据工程师(J103480)",
        "job_level": "未披露",AI生成
        "work_category": "全职",AI生成
        "department": "ACG",
        "location": "北京市,上海市",
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        "job_category": "技术"AI生成
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    "company": {
        "company_name": "百度",
        "company_industry": "互联网 / 人工智能",
        "company_size": "10000人以上",
        "company_website": "baidu.com",
        "company_description": "百度围绕搜索发展人工智能技术,业务涉及语音、图像、知识图谱、自然语言处理、自动驾驶和AI芯片。"
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    "compensation": {
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    "requirements": {
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        "degree": "-本科及以上学历",
        "language": "未披露",AI生成
        "visa_support": "未披露",
        "responsibilities": "-负责具身智能仿真数据平台的设计、开发与维护,构建支持机器人训练、评测和数据生产的一体化平台\n-基于 Isaac Sim、Isaac Lab、Omniverse 等仿真平台,搭建大规模数据合成流水线,支持视觉、语言、动作等多模态数据生成\n-负责机器人场景、资产(Asset)、任务(Task)和环境(Environment)的标准化管理与自动化生成,提升数据生产效率和质量\n-设计并开发仿真数据生成、标注、清洗、质量评估及版本管理能力,建立可持续迭代的数据闭环\n-建设仿真任务调度、批量生成、分布式运行及资源管理平台,支持大规模并行数据生产\n-支持 VLA、具身大模型及机器人算法团队的数据需求,持续优化数据覆盖率、多样性和真实性\n-建立仿真数据评测体系,分析数据质量与模型效果之间的关联,持续提升数据价值",
        "requirements_text": "-本科及以上学历,计算机、人工智能、机器人、软件工程等相关专业\n-熟练掌握 Python,具备良好的软件工程能力,熟悉 Linux 开发环境\n-熟悉至少一种仿真平台(Isaac Sim、Isaac Lab、Omniverse、Unity、Unreal、Gazebo 等),具有仿真数据生产经验\n-熟悉数据平台或数据工程相关技术,包括数据管理、任务调度、数据流水线等\n-具备良好的系统设计能力,能够设计高可扩展、高并发的数据生产平台",
        "skills": [AI生成
            "Python",
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        "post_date": "2026-07-22",
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    "fulltext": "具身仿真与数据工程师(J103480)\n具身仿真与数据工程师(J103480)\n\n基础信息\n部门:ACG\n地点:北京市,上海市\n类别:技术\n招聘人数:1\n发布时间:2026-07-22\n\n工作职责\n-负责具身智能仿真数据平台的设计、开发与维护,构建支持机器人训练、评测和数据生产的一体化平台\n-基于 Isaac Sim、Isaac Lab、Omniverse 等仿真平台,搭建大规模数据合成流水线,支持视觉、语言、动作等多模态数据生成\n-负责机器人场景、资产(Asset)、任务(Task)和环境(Environment)的标准化管理与自动化生成,提升数据生产效率和质量\n-设计并开发仿真数据生成、标注、清洗、质量评估及版本管理能力,建立可持续迭代的数据闭环\n-建设仿真任务调度、批量生成、分布式运行及资源管理平台,支持大规模并行数据生产\n-支持 VLA、具身大模型及机器人算法团队的数据需求,持续优化数据覆盖率、多样性和真实性\n-建立仿真数据评测体系,分析数据质量与模型效果之间的关联,持续提升数据价值\n\n职责要求\n-本科及以上学历,计算机、人工智能、机器人、软件工程等相关专业\n-熟练掌握 Python,具备良好的软件工程能力,熟悉 Linux 开发环境\n-熟悉至少一种仿真平台(Isaac Sim、Isaac Lab、Omniverse、Unity、Unreal、Gazebo 等),具有仿真数据生产经验\n-熟悉数据平台或数据工程相关技术,包括数据管理、任务调度、数据流水线等\n-具备良好的系统设计能力,能够设计高可扩展、高并发的数据生产平台\n-负责具身智能仿真数据平台的设计、开发与维护,构建支持机器人训练、评测和数据生产的一体化平台\n-基于 Isaac Sim、Isaac Lab、Omniverse 等仿真平台,搭建大规模数据合成流水线,支持视觉、语言、动作等多模态数据生成\n-负责机器人场景、资产(Asset)、任务(Task)和环境(Environment)的标准化管理与自动化生成,提升数据生产效率和质量\n-设计并开发仿真数据生成、标注、清洗、质量评估及版本管理能力,建立可持续迭代的数据闭环\n-建设仿真任务调度、批量生成、分布式运行及资源管理平台,支持大规模并行数据生产\n-支持 VLA、具身大模型及机器人算法团队的数据需求,持续优化数据覆盖率、多样性和真实性\n-建立仿真数据评测体系,分析数据质量与模型效果之间的关联,持续提升数据价值\n-本科及以上学历,计算机、人工智能、机器人、软件工程等相关专业\n-熟练掌握 Python,具备良好的软件工程能力,熟悉 Linux 开发环境\n-熟悉至少一种仿真平台(Isaac Sim、Isaac Lab、Omniverse、Unity、Unreal、Gazebo 等),具有仿真数据生产经验\n-熟悉数据平台或数据工程相关技术,包括数据管理、任务调度、数据流水线等\n-具备良好的系统设计能力,能够设计高可扩展、高并发的数据生产平台",
    "standard_classification": {
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