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实习自动驾驶感知3D算法工程师(J71300)

未披露 · 北京市 · 百度

主分类:计算机视觉与图像感知算法研发
算法与数据
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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        "job_title": "实习自动驾驶感知3D算法工程师(J71300)",
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        "location": "北京市",
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    "company": {
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        "company_size": "10000人以上",
        "company_website": "baidu.com",
        "company_description": "百度围绕搜索发展人工智能技术,业务涉及语音、图像、知识图谱、自然语言处理、自动驾驶和AI芯片。"
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    "requirements": {
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        "degree": "-计算机、电子信息、应用数学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历",
        "language": "未披露",AI生成
        "visa_support": "未披露",
        "responsibilities": "-负责基于 **VLM(Vision-Language Model)/多模态大模型的场景理解算法研发,面向复杂真实场景开展目标、属性、行为及场景语义等多层次理解能力建设\n-负责 VLM 在场景理解任务中的模型方案调研、算法设计、训练优化与工程落地,包括但不限于视觉语言对齐、多模态理解等方向\n-结合业务场景,探索 **VLM 与传统视觉感知模型融合,提升模型在复杂场景、长尾场景及开放世界场景下的泛化与推理能力\n-负责多模态训练数据的自动化构建与数据闭环体系建设,包括数据挖掘、自动标注、数据清洗、难例发现、合成数据生成及数据质量评估等\n-跟踪 VLM、多模态大模型及场景理解领域前沿技术,推动相关算法在实际业务中的验证、优化与落地。",
        "requirements_text": "-计算机、电子信息、应用数学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历\n-具备扎实的机器学习、深度学习基础,以及良好的数学基础、算法分析和问题解决能力\n-熟练掌握 Python,具备 C++ 开发能力,熟悉 Linux 开发环境,具有良好的代码习惯和工程实现能力\n-熟悉主流视觉及多模态模型架构,对 **Transformer、ViT、LLM、VLM 等模型的基本原理和训练方法有较深入理解\n-熟悉至少一个或多个多模态相关方向,包括但不限于视觉语言对齐、多模态预训练、场景推理、视频理解**等\n-具备 VLM/LLM 模型训练、微调或后训练经验者优先,包括但不限于 SFT、Preference Optimization、RL、多模态指令微调等\n-具备视觉感知、3D 场景理解相关经验者优先\n-具备大规模数据构建、自动标注、合成数据、数据飞轮或模型迭代闭环相关经验者优先\n-在计算机视觉、多模态或机器人领域顶级会议/期刊,如 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICRA、IROS、TPAMI 等发表论文者优先\n-具有良好的沟通表达能力、团队协作意识和较强的工程落地能力",
        "skills": [AI生成
            "Python",
            "C++",
            "Linux",
            "机器学习",
            "深度学习",
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            "模型训练",
            "团队协作",
            "沟通表达",
            "大语言模型"
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        "preferred_qualifications": "具备 VLM/LLM 模型训练、微调或后训练经验者优先,包括但不限于 SFT、Preference Optimization、RL、多模态指令微调等;具备视觉感知、3D 场景理解相关经验者优先;具备大规模数据构建、自动标注、合成数据、数据飞轮或模型迭代闭环相关经验者优先;在计算机视觉、多模态或机器人领域顶级会议/期刊,如 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICRA、IROS、TPAMI 等发表论文者优先",
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        "post_date": "2024-03-13",
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        "update_date": "20260917",
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    "fulltext": "实习自动驾驶感知3D算法工程师(J71300)\n实习自动驾驶感知3D算法工程师(J71300)\n\n基础信息\n部门:IDG\n地点:北京市\n项目:日常实习项目\n类别:技术\n招聘人数:2\n发布时间:2026-08-20\n\n工作职责\n-负责基于 **VLM(Vision-Language Model)/多模态大模型的场景理解算法研发,面向复杂真实场景开展目标、属性、行为及场景语义等多层次理解能力建设\n-负责 VLM 在场景理解任务中的模型方案调研、算法设计、训练优化与工程落地,包括但不限于视觉语言对齐、多模态理解等方向\n-结合业务场景,探索 **VLM 与传统视觉感知模型融合,提升模型在复杂场景、长尾场景及开放世界场景下的泛化与推理能力\n-负责多模态训练数据的自动化构建与数据闭环体系建设,包括数据挖掘、自动标注、数据清洗、难例发现、合成数据生成及数据质量评估等\n-跟踪 VLM、多模态大模型及场景理解领域前沿技术,推动相关算法在实际业务中的验证、优化与落地。\n\n职责要求\n-计算机、电子信息、应用数学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历\n-具备扎实的机器学习、深度学习基础,以及良好的数学基础、算法分析和问题解决能力\n-熟练掌握 Python,具备 C++ 开发能力,熟悉 Linux 开发环境,具有良好的代码习惯和工程实现能力\n-熟悉主流视觉及多模态模型架构,对 **Transformer、ViT、LLM、VLM 等模型的基本原理和训练方法有较深入理解\n-熟悉至少一个或多个多模态相关方向,包括但不限于视觉语言对齐、多模态预训练、场景推理、视频理解**等\n-具备 VLM/LLM 模型训练、微调或后训练经验者优先,包括但不限于 SFT、Preference Optimization、RL、多模态指令微调等\n-具备视觉感知、3D 场景理解相关经验者优先\n-具备大规模数据构建、自动标注、合成数据、数据飞轮或模型迭代闭环相关经验者优先\n-在计算机视觉、多模态或机器人领域顶级会议/期刊,如 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICRA、IROS、TPAMI 等发表论文者优先\n-具有良好的沟通表达能力、团队协作意识和较强的工程落地能力\n-负责基于 **VLM(Vision-Language Model)/多模态大模型的场景理解算法研发,面向复杂真实场景开展目标、属性、行为及场景语义等多层次理解能力建设\n-负责 VLM 在场景理解任务中的模型方案调研、算法设计、训练优化与工程落地,包括但不限于视觉语言对齐、多模态理解等方向\n-结合业务场景,探索 **VLM 与传统视觉感知模型融合,提升模型在复杂场景、长尾场景及开放世界场景下的泛化与推理能力\n-负责多模态训练数据的自动化构建与数据闭环体系建设,包括数据挖掘、自动标注、数据清洗、难例发现、合成数据生成及数据质量评估等\n-跟踪 VLM、多模态大模型及场景理解领域前沿技术,推动相关算法在实际业务中的验证、优化与落地。\n-计算机、电子信息、应用数学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历\n-具备扎实的机器学习、深度学习基础,以及良好的数学基础、算法分析和问题解决能力\n-熟练掌握 Python,具备 C++ 开发能力,熟悉 Linux 开发环境,具有良好的代码习惯和工程实现能力\n-熟悉主流视觉及多模态模型架构,对 **Transformer、ViT、LLM、VLM 等模型的基本原理和训练方法有较深入理解\n-熟悉至少一个或多个多模态相关方向,包括但不限于视觉语言对齐、多模态预训练、场景推理、视频理解**等\n-具备 VLM/LLM 模型训练、微调或后训练经验者优先,包括但不限于 SFT、Preference Optimization、RL、多模态指令微调等\n-具备视觉感知、3D 场景理解相关经验者优先\n-具备大规模数据构建、自动标注、合成数据、数据飞轮或模型迭代闭环相关经验者优先\n-在计算机视觉、多模态或机器人领域顶级会议/期刊,如 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICRA、IROS、TPAMI 等发表论文者优先\n-具有良好的沟通表达能力、团队协作意识和较强的工程落地能力",
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