主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
{
"schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "行车融合建图算法工程师（J79116）",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "IDG",
"location": "北京市",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "技术"AI生成
},
"company": {
"company_name": "百度",
"company_industry": "互联网 / 人工智能",
"company_size": "10000人以上",
"company_website": "baidu.com",
"company_description": "百度围绕搜索发展人工智能技术，业务涉及语音、图像、知识图谱、自然语言处理、自动驾驶和AI芯片。"
},
"compensation": {
"salary_range": {
"min": "",
"max": "",
"currency": "未披露",
"cycle": "未披露"
},
"benefits": "未披露"
},
"requirements": {
"working_years": "",
"degree": "-自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "-负责车端多源建图融合框架的设计和开发\n-负责道路结构建模，时序稳定/拓扑结构识别算法的研发和优化\n-负责车端多源感知静态要素的融合，保证关键元素的准确稳定及自洽性\n-协同上下游模块开发调试，跟进解决相关问题等",
"requirements_text": "-自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历\n-具有良好的机器学习理论基础，良好的数学基础以及分析解决复杂系统问题的能力\n-熟悉经典的SLAM算法及业界常用开源视觉/激光SLAM框架，有相关项目经验\n-熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握多传感器融合的基本原理，熟悉卡尔曼滤波、图优化、非线性优化问题建模\n-熟练掌握C/C++、Python等语言，具有良好的编程习惯，熟悉Linux，ROS等\n-具备团队协作精神及较强抗压能力，有较好的表达和沟通能力",
"skills": [AI生成
"Python",
"C++",
"Linux",
"机器学习",
"计算机视觉",
"团队协作",
"沟通能力",
"建模"
],
"preferred_qualifications": "未披露",
"job_highlights": "未披露"
},
"contact": {
"recruiter_name": "未披露",
"contact_methods": [
{
"type": "apply_link",
"value": "https://talent.baidu.com/jobs/detail/SOCIAL/b7b0d488-e72c-4607-b151-cb0a1c409c74"
}
]
},
"posting": {
"posting_id": "b7b0d488-e72c-4607-b151-cb0a1c409c74",
"post_date": "2024-09-03",
"hire_time": "未披露",
"update_date": "20260917",
"job_url": "https://talent.baidu.com/jobs/detail/SOCIAL/b7b0d488-e72c-4607-b151-cb0a1c409c74"
},
"fulltext": "行车融合建图算法工程师（J79116）\n行车融合建图算法工程师（J79116）\n\n基础信息\n部门：IDG\n地点：北京市\n类别：技术\n招聘人数：1\n发布时间：2026-07-21\n\n工作职责\n-负责车端多源建图融合框架的设计和开发\n-负责道路结构建模，时序稳定/拓扑结构识别算法的研发和优化\n-负责车端多源感知静态要素的融合，保证关键元素的准确稳定及自洽性\n-协同上下游模块开发调试，跟进解决相关问题等\n\n职责要求\n-自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历\n-具有良好的机器学习理论基础，良好的数学基础以及分析解决复杂系统问题的能力\n-熟悉经典的SLAM算法及业界常用开源视觉/激光SLAM框架，有相关项目经验\n-熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握多传感器融合的基本原理，熟悉卡尔曼滤波、图优化、非线性优化问题建模\n-熟练掌握C/C++、Python等语言，具有良好的编程习惯，熟悉Linux，ROS等\n-具备团队协作精神及较强抗压能力，有较好的表达和沟通能力\n-负责车端多源建图融合框架的设计和开发\n-负责道路结构建模，时序稳定/拓扑结构识别算法的研发和优化\n-负责车端多源感知静态要素的融合，保证关键元素的准确稳定及自洽性\n-协同上下游模块开发调试，跟进解决相关问题等\n-自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历\n-具有良好的机器学习理论基础，良好的数学基础以及分析解决复杂系统问题的能力\n-熟悉经典的SLAM算法及业界常用开源视觉/激光SLAM框架，有相关项目经验\n-熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握多传感器融合的基本原理，熟悉卡尔曼滤波、图优化、非线性优化问题建模\n-熟练掌握C/C++、Python等语言，具有良好的编程习惯，熟悉Linux，ROS等\n-具备团队协作精神及较强抗压能力，有较好的表达和沟通能力",
"standard_classification": {
"std_category_code": "T013",
"std_aux_codes": [],
"std_category_status": null,
"std_taxonomy_version": "20261104"
}
}