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具身智能仿真评测研发工程师(J105511)

未披露 · 北京市,上海市 · 百度

主分类:AI模型评测工程
算法与数据
辅助:AI训练推理与计算优化(仅展示)
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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    "schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
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    "job": {
        "job_title": "具身智能仿真评测研发工程师(J105511)",
        "job_level": "未披露",AI生成
        "work_category": "全职",AI生成
        "department": "ACG",
        "location": "北京市,上海市",
        "work_mode": "未披露",AI生成
        "job_category": "技术"AI生成
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    "company": {
        "company_name": "百度",
        "company_industry": "互联网 / 人工智能",
        "company_size": "10000人以上",
        "company_website": "baidu.com",
        "company_description": "百度围绕搜索发展人工智能技术,业务涉及语音、图像、知识图谱、自然语言处理、自动驾驶和AI芯片。"
    },
    "compensation": {
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    "requirements": {
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        "degree": "本科及以上学历",
        "language": "未披露",AI生成
        "visa_support": "未披露",
        "responsibilities": "-负责开源数据集 / 模型 / 镜像以及仿真环境的预置上架,建设从开源资产调研、适配验证到平台上架的标准流程,丰富平台预置资产库\n-负责加速镜像的产品化研发,将训推加速能力封装为可复制、可交付的产品能力,支撑开源模型与仿真环境在云上的快速复现,建设 skill 与评测结果的自动化评估能力\n-负责仿真评测平台核心模块研发,包括仿真环境与评测集的集成与产品化、评测任务统一编排(多仿真环境抽象统一、任务自动分片与并发调度),提升大规模评测任务的吞吐与资源利用率\n-负责 Agent 方向研发,包括 skill 资产管理、对外预置 skill 能力与对内研发提效工具建设,开展开源及厂内外 skill 的研究与集成",
        "requirements_text": "-计算机、人工智能、自动化、机器人、软件工程等相关专业,本科及以上学历\n-熟悉 Python / Go / C++ 中至少一种编程语言,具备扎实的工程研发能力和良好的代码质量意识\n-熟悉云原生、分布式系统、任务调度、工作流引擎中的一种或多种技术方向,有 Kubernetes、Docker 实际使用经验\n-理解 AI 模型开发基本流程,熟悉 PyTorch 等深度学习框架,了解训练加速、推理优化、性能分析的常用方法与工具\n-对具身智能行业有理解,了解机器人、多模态数据、仿真训练、VLA / 大模型、模型评测等相关概念\n-具备较强的问题抽象能力和平台化思维,能够将定制化需求沉淀为可复用的产品能力\n-具备良好的沟通协作能力,能够与产品、算法、架构、交付团队协同推进复杂项目落地\n-加分项\n-有 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo / ManiSkill / SAPIEN 等仿真器的使用或二次开发经验,熟悉具身评测 benchmark(LIBERO、RoboArena 等)\n-有训练/推理加速实战经验,熟悉 torch.profiler、Nsight Systems、py-spy 等性能分析工具,了解 CUDA / NCCL 性能特征\n-有 Agent 平台、skill / 插件生态、AI 研发提效工具的研发经验,有开源社区(Isaac / LeRobot / openpi 等)代码贡献经历\n-熟悉 Ray、Argo、Kubeflow 等分布式任务编排技术,有大规模 GPU 任务调度经验\n-有机器学习平台、AI Infra、性能工程相关研发经验,有云厂商 ToB 行业解决方案或客户项目交付经验",
        "skills": [AI生成
            "Python",
            "C++",
            "Docker",
            "Kubernetes",
            "PyTorch",
            "CUDA",
            "机器学习",
            "深度学习",
            "分布式系统",
            "Go",
            "大语言模型"
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        "job_highlights": "未披露"
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    "contact": {
        "recruiter_name": "未披露",
        "contact_methods": [
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        "post_date": "2026-09-08",
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    "fulltext": "具身智能仿真评测研发工程师(J105511)\n具身智能仿真评测研发工程师(J105511)\n\n基础信息\n部门:ACG\n地点:北京市,上海市\n类别:技术\n招聘人数:2\n发布时间:2026-09-08\n\n工作职责\n-负责开源数据集 / 模型 / 镜像以及仿真环境的预置上架,建设从开源资产调研、适配验证到平台上架的标准流程,丰富平台预置资产库\n-负责加速镜像的产品化研发,将训推加速能力封装为可复制、可交付的产品能力,支撑开源模型与仿真环境在云上的快速复现,建设 skill 与评测结果的自动化评估能力\n-负责仿真评测平台核心模块研发,包括仿真环境与评测集的集成与产品化、评测任务统一编排(多仿真环境抽象统一、任务自动分片与并发调度),提升大规模评测任务的吞吐与资源利用率\n-负责 Agent 方向研发,包括 skill 资产管理、对外预置 skill 能力与对内研发提效工具建设,开展开源及厂内外 skill 的研究与集成\n\n职责要求\n-计算机、人工智能、自动化、机器人、软件工程等相关专业,本科及以上学历\n-熟悉 Python / Go / C++ 中至少一种编程语言,具备扎实的工程研发能力和良好的代码质量意识\n-熟悉云原生、分布式系统、任务调度、工作流引擎中的一种或多种技术方向,有 Kubernetes、Docker 实际使用经验\n-理解 AI 模型开发基本流程,熟悉 PyTorch 等深度学习框架,了解训练加速、推理优化、性能分析的常用方法与工具\n-对具身智能行业有理解,了解机器人、多模态数据、仿真训练、VLA / 大模型、模型评测等相关概念\n-具备较强的问题抽象能力和平台化思维,能够将定制化需求沉淀为可复用的产品能力\n-具备良好的沟通协作能力,能够与产品、算法、架构、交付团队协同推进复杂项目落地\n-加分项\n-有 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo / ManiSkill / SAPIEN 等仿真器的使用或二次开发经验,熟悉具身评测 benchmark(LIBERO、RoboArena 等)\n-有训练/推理加速实战经验,熟悉 torch.profiler、Nsight Systems、py-spy 等性能分析工具,了解 CUDA / NCCL 性能特征\n-有 Agent 平台、skill / 插件生态、AI 研发提效工具的研发经验,有开源社区(Isaac / LeRobot / openpi 等)代码贡献经历\n-熟悉 Ray、Argo、Kubeflow 等分布式任务编排技术,有大规模 GPU 任务调度经验\n-有机器学习平台、AI Infra、性能工程相关研发经验,有云厂商 ToB 行业解决方案或客户项目交付经验\n-负责开源数据集 / 模型 / 镜像以及仿真环境的预置上架,建设从开源资产调研、适配验证到平台上架的标准流程,丰富平台预置资产库\n-负责加速镜像的产品化研发,将训推加速能力封装为可复制、可交付的产品能力,支撑开源模型与仿真环境在云上的快速复现,建设 skill 与评测结果的自动化评估能力\n-负责仿真评测平台核心模块研发,包括仿真环境与评测集的集成与产品化、评测任务统一编排(多仿真环境抽象统一、任务自动分片与并发调度),提升大规模评测任务的吞吐与资源利用率\n-负责 Agent 方向研发,包括 skill 资产管理、对外预置 skill 能力与对内研发提效工具建设,开展开源及厂内外 skill 的研究与集成\n-计算机、人工智能、自动化、机器人、软件工程等相关专业,本科及以上学历\n-熟悉 Python / Go / C++ 中至少一种编程语言,具备扎实的工程研发能力和良好的代码质量意识\n-熟悉云原生、分布式系统、任务调度、工作流引擎中的一种或多种技术方向,有 Kubernetes、Docker 实际使用经验\n-理解 AI 模型开发基本流程,熟悉 PyTorch 等深度学习框架,了解训练加速、推理优化、性能分析的常用方法与工具\n-对具身智能行业有理解,了解机器人、多模态数据、仿真训练、VLA / 大模型、模型评测等相关概念\n-具备较强的问题抽象能力和平台化思维,能够将定制化需求沉淀为可复用的产品能力\n-具备良好的沟通协作能力,能够与产品、算法、架构、交付团队协同推进复杂项目落地\n-加分项\n-有 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo / ManiSkill / SAPIEN 等仿真器的使用或二次开发经验,熟悉具身评测 benchmark(LIBERO、RoboArena 等)\n-有训练/推理加速实战经验,熟悉 torch.profiler、Nsight Systems、py-spy 等性能分析工具,了解 CUDA / NCCL 性能特征\n-有 Agent 平台、skill / 插件生态、AI 研发提效工具的研发经验,有开源社区(Isaac / LeRobot / openpi 等)代码贡献经历\n-熟悉 Ray、Argo、Kubeflow 等分布式任务编排技术,有大规模 GPU 任务调度经验\n-有机器学习平台、AI Infra、性能工程相关研发经验,有云厂商 ToB 行业解决方案或客户项目交付经验",
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