主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "小米汽车-算法工程师-自动驾驶运动控制方向",
"job_level": "未披露",AI生成
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"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "算法研发"AI生成
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"company": {
"company_name": "小米集团",
"company_industry": "消费电子 / 智能制造 / 物联网",
"company_size": "10000人以上",
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"company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业，以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
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"compensation": {
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
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"degree": "未披露",
"language": "4. 扎实的数学基础，良好的数学建模能力和中英文文献阅读能力",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1. 导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现；\n2. 设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；\n3. 结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。\n",
"requirements_text": "1. 自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业；\n2. 熟悉自动控制理论、控制系统建模、仿真分析方法，熟悉车辆动力学、优化算法的优先；\n3. 扎实的C/C++语言编程基础，良好的编程习惯；\n4. 扎实的数学基础，良好的数学建模能力和中英文文献阅读能力；\n5. 具有车道保持、导航辅助驾驶等自动驾驶项目开发经验者优先；\n6. 具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；\n7. 熟悉执行器特性以及原理者优先。",
"skills": [AI生成
"C++",
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"建模"
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"preferred_qualifications": "2. 熟悉自动控制理论、控制系统建模、仿真分析方法，熟悉车辆动力学、优化算法的优先；5. 具有车道保持、导航辅助驾驶等自动驾驶项目开发经验者优先；7. 熟悉执行器特性以及原理者优先",
"job_highlights": "未披露"
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"fulltext": "小米汽车-算法工程师-自动驾驶运动控制方向\n职位描述\n1. 导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现；\n2. 设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；\n3. 结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。\n\n\n职位要求\n1. 自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业；\n2. 熟悉自动控制理论、控制系统建模、仿真分析方法，熟悉车辆动力学、优化算法的优先；\n3. 扎实的C/C++语言编程基础，良好的编程习惯；\n4. 扎实的数学基础，良好的数学建模能力和中英文文献阅读能力；\n5. 具有车道保持、导航辅助驾驶等自动驾驶项目开发经验者优先；\n6. 具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；\n7. 熟悉执行器特性以及原理者优先。\n1. 导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现；\n2. 设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；\n3. 结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。\n\n1. 自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业；\n2. 熟悉自动控制理论、控制系统建模、仿真分析方法，熟悉车辆动力学、优化算法的优先；\n3. 扎实的C/C++语言编程基础，良好的编程习惯；\n4. 扎实的数学基础，良好的数学建模能力和中英文文献阅读能力；\n5. 具有车道保持、导航辅助驾驶等自动驾驶项目开发经验者优先；\n6. 具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；\n7. 熟悉执行器特性以及原理者优先。",
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