主分类：机械结构研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "机器人机械臂设计高级工程师（机械）",
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"job_category": "设计"AI生成
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"company_name": "小米集团",
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"company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业，以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
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"degree": "本科及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1. 按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制;\n2. 熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通;\n3. 参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审；\n4. 跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题;\n5. 参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题;\n6. 协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。",
"requirements_text": "1. 本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业;\n2. 5年以上工作经验，3年以上工业机器人、协作机器人或关节模组开发经验;\n3. 熟练掌握CROE等设计软件，能够独立完成常规的机械设计任务;\n4. 熟悉常用机械传动机构、常用机加工艺、表面处理及热处理方法;\n5. 熟悉机械臂的电子电气，驱动器，编码器等相关技术要求；\n6. 有较强的沟通协调能力、理解执行能力、责任心和团队精神，踏实肯干，勇于探索。",
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"机械设计",
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"fulltext": "机器人机械臂设计高级工程师（机械）\n职位描述\n1. 按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制;\n2. 熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通;\n3. 参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审；\n4. 跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题;\n5. 参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题;\n6. 协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。\n\n职位要求\n1. 本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业;\n2. 5年以上工作经验，3年以上工业机器人、协作机器人或关节模组开发经验;\n3. 熟练掌握CROE等设计软件，能够独立完成常规的机械设计任务;\n4. 熟悉常用机械传动机构、常用机加工艺、表面处理及热处理方法;\n5. 熟悉机械臂的电子电气，驱动器，编码器等相关技术要求；\n6. 有较强的沟通协调能力、理解执行能力、责任心和团队精神，踏实肯干，勇于探索。\n1. 按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制;\n2. 熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通;\n3. 参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审；\n4. 跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题;\n5. 参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题;\n6. 协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。\n1. 本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业;\n2. 5年以上工作经验，3年以上工业机器人、协作机器人或关节模组开发经验;\n3. 熟练掌握CROE等设计软件，能够独立完成常规的机械设计任务;\n4. 熟悉常用机械传动机构、常用机加工艺、表面处理及热处理方法;\n5. 熟悉机械臂的电子电气，驱动器，编码器等相关技术要求；\n6. 有较强的沟通协调能力、理解执行能力、责任心和团队精神，踏实肯干，勇于探索。",
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