主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
{
"schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "高级机器人工程师（运动学和动力学方向）",
"job_level": "高级",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "未披露",
"location": "北京",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "未披露"AI生成
},
"company": {
"company_name": "小米集团",
"company_industry": "消费电子 / 智能制造 / 物联网",
"company_size": "10000人以上",
"company_website": "xiaomi.com",
"company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业，以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
},
"compensation": {
"salary_range": {
"min": "",
"max": "",
"currency": "未披露",
"cycle": "未披露"
},
"benefits": "未披露"
},
"requirements": {
"working_years": "",
"degree": "硕士及以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块；\n2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等；\n3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持；\n4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性；\n5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力；\n6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题，为硬件团队提供具体改进建议。 ",
"requirements_text": "1. 硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业；\n2. 主导过机器人系统开发，掌握传动设计，电机驱动，机电集成等核心硬件设计技术；\n3. 具有人形机器人的实际项目经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验；\n4. 熟练掌握主流的机器人仿真软件：Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境；\n5. 熟悉C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力；\n6. 在机器人相关的国际顶级会议或期刊（IROS/ICRA/RSS, CoRL, ICUAS, IEEE RCAR等）发表过机器人相关论文优先。",
"skills": [AI生成
"Python",
"C++",
"MATLAB",
"Simulink"
],
"preferred_qualifications": "6. 在机器人相关的国际顶级会议或期刊（IROS/ICRA/RSS, CoRL, ICUAS, IEEE RCAR等）发表过机器人相关论文优先",
"job_highlights": "未披露"
},
"contact": {
"recruiter_name": "未披露",
"contact_methods": [
{
"type": "apply_link",
"value": "https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/index/m/position/7506717044147585132/detail"
}
]
},
"posting": {
"posting_id": "7506717044147585132",
"post_date": "2025-05-21",
"hire_time": "未披露",
"update_date": "20260917",
"job_url": "https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/index/m/position/7506717044147585132/detail"
},
"fulltext": "高级机器人工程师（运动学和动力学方向）\n职位描述\n1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块；\n2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等；\n3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持；\n4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性；\n5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力；\n6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题，为硬件团队提供具体改进建议。 \n\n职位要求\n1. 硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业；\n2. 主导过机器人系统开发，掌握传动设计，电机驱动，机电集成等核心硬件设计技术；\n3. 具有人形机器人的实际项目经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验；\n4. 熟练掌握主流的机器人仿真软件：Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境；\n5. 熟悉C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力；\n6. 在机器人相关的国际顶级会议或期刊（IROS/ICRA/RSS, CoRL, ICUAS, IEEE RCAR等）发表过机器人相关论文优先。\n1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块；\n2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等；\n3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持；\n4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性；\n5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力；\n6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题，为硬件团队提供具体改进建议。 \n1. 硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业；\n2. 主导过机器人系统开发，掌握传动设计，电机驱动，机电集成等核心硬件设计技术；\n3. 具有人形机器人的实际项目经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验；\n4. 熟练掌握主流的机器人仿真软件：Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境；\n5. 熟悉C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力；\n6. 在机器人相关的国际顶级会议或期刊（IROS/ICRA/RSS, CoRL, ICUAS, IEEE RCAR等）发表过机器人相关论文优先。",
"standard_classification": {
"std_category_code": "T013",
"std_aux_codes": [],
"std_category_status": null,
"std_taxonomy_version": "20261104"
}
}