主分类：机械结构研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "灵巧手微型关节设计工程师",
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"company_industry": "消费电子 / 智能制造 / 物联网",
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"company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业，以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
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"degree": "本科及以上学历",
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"responsibilities": "1. 负责人形机器人灵巧手手指关节模组结构研发，涵盖微型直线/旋转关节两种技术路线，独立完成手指关节模组的整体方案设计；\n2. 负责微型直线/旋转手指关节的结构设计和仿真，完成电机、传动机构、编码器的选型与设计；\n3. 负责手指关节模组的三维建模和研发技术文档的编写；\n4. 配合完成关节模组的集成调试和测试，解决样机试制、小批量试产及量产过程中的结构、装配、工艺问题，推动产品顺利量产落地；\n5. 调研前沿技术、新材料、新结构，完成技术预研与产品升级。",
"requirements_text": "1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程、自动化等相关专业，3年以上人形机器人灵巧手手指关节设计经验，同时具备绳驱、直驱关节开发经验者优先；\n2. 扎实掌握精密机械设计理论，熟悉微型直线/旋转关节集成设计方法，熟悉电机、传动机构、编码器的选型与设计方法；\n3. 熟练使用SolidWorks、Creo等设计软件，能独立完成复杂模组结构建模、工程图出图；熟练使用Ansys等仿真工具，可独立完成结构强度、刚度、疲劳、形变仿真分析及优化；\n4. 熟悉精密零部件加工工艺、表面处理、装配工艺及量产流程，掌握微型直线/旋转关节精度、寿命、噪音、负载等核心指标的优化方法，可独立解决样机试制及量产中的各类工艺问题；\n5. 具备良好的项目推进能力、技术攻坚能力和团队协作意识，逻辑清晰、责任心强。",
"skills": [AI生成
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"机械设计",
"项目推进",
"团队协作",
"建模"
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"preferred_qualifications": "1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程、自动化等相关专业，3年以上人形机器人灵巧手手指关节设计经验，同时具备绳驱、直驱关节开发经验者优先",
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"fulltext": "灵巧手微型关节设计工程师\n职位描述\n1. 负责人形机器人灵巧手手指关节模组结构研发，涵盖微型直线/旋转关节两种技术路线，独立完成手指关节模组的整体方案设计；\n2. 负责微型直线/旋转手指关节的结构设计和仿真，完成电机、传动机构、编码器的选型与设计；\n3. 负责手指关节模组的三维建模和研发技术文档的编写；\n4. 配合完成关节模组的集成调试和测试，解决样机试制、小批量试产及量产过程中的结构、装配、工艺问题，推动产品顺利量产落地；\n5. 调研前沿技术、新材料、新结构，完成技术预研与产品升级。\n\n职位要求\n1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程、自动化等相关专业，3年以上人形机器人灵巧手手指关节设计经验，同时具备绳驱、直驱关节开发经验者优先；\n2. 扎实掌握精密机械设计理论，熟悉微型直线/旋转关节集成设计方法，熟悉电机、传动机构、编码器的选型与设计方法；\n3. 熟练使用SolidWorks、Creo等设计软件，能独立完成复杂模组结构建模、工程图出图；熟练使用Ansys等仿真工具，可独立完成结构强度、刚度、疲劳、形变仿真分析及优化；\n4. 熟悉精密零部件加工工艺、表面处理、装配工艺及量产流程，掌握微型直线/旋转关节精度、寿命、噪音、负载等核心指标的优化方法，可独立解决样机试制及量产中的各类工艺问题；\n5. 具备良好的项目推进能力、技术攻坚能力和团队协作意识，逻辑清晰、责任心强。\n1. 负责人形机器人灵巧手手指关节模组结构研发，涵盖微型直线/旋转关节两种技术路线，独立完成手指关节模组的整体方案设计；\n2. 负责微型直线/旋转手指关节的结构设计和仿真，完成电机、传动机构、编码器的选型与设计；\n3. 负责手指关节模组的三维建模和研发技术文档的编写；\n4. 配合完成关节模组的集成调试和测试，解决样机试制、小批量试产及量产过程中的结构、装配、工艺问题，推动产品顺利量产落地；\n5. 调研前沿技术、新材料、新结构，完成技术预研与产品升级。\n1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程、自动化等相关专业，3年以上人形机器人灵巧手手指关节设计经验，同时具备绳驱、直驱关节开发经验者优先；\n2. 扎实掌握精密机械设计理论，熟悉微型直线/旋转关节集成设计方法，熟悉电机、传动机构、编码器的选型与设计方法；\n3. 熟练使用SolidWorks、Creo等设计软件，能独立完成复杂模组结构建模、工程图出图；熟练使用Ansys等仿真工具，可独立完成结构强度、刚度、疲劳、形变仿真分析及优化；\n4. 熟悉精密零部件加工工艺、表面处理、装配工艺及量产流程，掌握微型直线/旋转关节精度、寿命、噪音、负载等核心指标的优化方法，可独立解决样机试制及量产中的各类工艺问题；\n5. 具备良好的项目推进能力、技术攻坚能力和团队协作意识，逻辑清晰、责任心强。",
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