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职位列表 链接有效 不适用(官网全量采集) official:xiaomi:7526890536570667117

机器人具身智能算法工程师(技术预研方向)

未披露 · 北京 · 小米集团

主分类:机器人与自动驾驶算法研发
算法与数据
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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        "company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业,以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
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        "language": "5. 有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备相关英文读写能力",AI生成
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        "responsibilities": "1. 参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化;\n2. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能;\n3. 与大模型、运控等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施;\n4. 紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新,参与相关方向的论文与专利积累。",
        "requirements_text": "1. 硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先;\n2. 掌握机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先;\n3. 在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础;\n4. 扎实的Python、C++编程能力,熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架,掌握规范 git 工作流;\n5. 有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备相关英文读写能力。",
        "skills": [AI生成
            "Python",
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            "机器学习",
            "强化学习",
            "大语言模型"
        ],
        "preferred_qualifications": "1. 硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先;2. 掌握机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先",
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    "fulltext": "机器人具身智能算法工程师(技术预研方向)\n职位描述\n1. 参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化;\n2. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能;\n3. 与大模型、运控等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施;\n4. 紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新,参与相关方向的论文与专利积累。\n\n职位要求\n1. 硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先;\n2. 掌握机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先;\n3. 在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础;\n4. 扎实的Python、C++编程能力,熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架,掌握规范 git 工作流;\n5. 有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备相关英文读写能力。\n1. 参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化;\n2. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能;\n3. 与大模型、运控等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施;\n4. 紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新,参与相关方向的论文与专利积累。\n1. 硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先;\n2. 掌握机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先;\n3. 在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础;\n4. 扎实的Python、C++编程能力,熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架,掌握规范 git 工作流;\n5. 有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备相关英文读写能力。",
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