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        "requirements_text": "1. 硕士以上学历，3年以上运控算法工作经验，有绳驱控制经验优先；\n2. 熟悉机器人运动学、动力学建模；\n3. 熟悉多自由度机器人闭环控制； \n4. 熟悉位置控制、速度控制、力控制及阻抗控制； \n5. 熟悉关节同步控制、轨迹规划及实时控制。",
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    "fulltext": "运动控制算法专家-灵巧手方向\n职位描述\n1. 负责灵巧手位控、力控算法开发；\n2. 负责抓取策略及控制算法开发； \n3. 负责控制器参数优化及稳定性分析。\n\n职位要求\n1. 硕士以上学历，3年以上运控算法工作经验，有绳驱控制经验优先；\n2. 熟悉机器人运动学、动力学建模；\n3. 熟悉多自由度机器人闭环控制； \n4. 熟悉位置控制、速度控制、力控制及阻抗控制； \n5. 熟悉关节同步控制、轨迹规划及实时控制。\n1. 负责灵巧手位控、力控算法开发；\n2. 负责抓取策略及控制算法开发； \n3. 负责控制器参数优化及稳定性分析。\n1. 硕士以上学历，3年以上运控算法工作经验，有绳驱控制经验优先；\n2. 熟悉机器人运动学、动力学建模；\n3. 熟悉多自由度机器人闭环控制； \n4. 熟悉位置控制、速度控制、力控制及阻抗控制； \n5. 熟悉关节同步控制、轨迹规划及实时控制。",
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