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职位列表 链接有效 不适用(官网全量采集) official:xiaomi:7670084432074279174

具身智能算法工程师-应用

未披露 · 北京 · 小米集团

主分类:机器人与自动驾驶算法研发
算法与数据
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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        "job_title": "具身智能算法工程师-应用",
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        "company_size": "10000人以上",
        "company_website": "xiaomi.com",
        "company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业,以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
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        "language": "4、乐于接受技术挑战,对解决实际工程难题抱有热情,具备相关英文读写能力",AI生成
        "visa_support": "未披露",
        "responsibilities": "1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化;\n2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能;\n3、与ER、大模型、机器人系统等团队合作,参与机器人全链路系统的建设,构建完善的具身智能数据闭环和真实应用系统\n4、紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现和应用",
        "requirements_text": "1、机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型研究等相关经历者优先;\n2、熟悉机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),和相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先;\n3、扎实的Python、C++编程能力,熟悉Pytorch机器学习框架和ROS机器人操作系统,掌握规范 git 工作流;\n4、乐于接受技术挑战,对解决实际工程难题抱有热情,具备相关英文读写能力。",
        "skills": [AI生成
            "Python",
            "C++",
            "PyTorch",
            "机器学习",
            "大语言模型"
        ],
        "preferred_qualifications": "1、机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型研究等相关经历者优先;2、熟悉机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),和相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先",
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    "fulltext": "具身智能算法工程师-应用\n职位描述\n1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化;\n2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能;\n3、与ER、大模型、机器人系统等团队合作,参与机器人全链路系统的建设,构建完善的具身智能数据闭环和真实应用系统\n4、紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现和应用\n\n职位要求\n1、机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型研究等相关经历者优先;\n2、熟悉机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),和相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先;\n3、扎实的Python、C++编程能力,熟悉Pytorch机器学习框架和ROS机器人操作系统,掌握规范 git 工作流;\n4、乐于接受技术挑战,对解决实际工程难题抱有热情,具备相关英文读写能力。\n1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化;\n2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能;\n3、与ER、大模型、机器人系统等团队合作,参与机器人全链路系统的建设,构建完善的具身智能数据闭环和真实应用系统\n4、紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现和应用\n1、机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型研究等相关经历者优先;\n2、熟悉机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),和相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先;\n3、扎实的Python、C++编程能力,熟悉Pytorch机器学习框架和ROS机器人操作系统,掌握规范 git 工作流;\n4、乐于接受技术挑战,对解决实际工程难题抱有热情,具备相关英文读写能力。",
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