主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
{
"schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "规控算法工程师-扫地机",
"job_level": "校招",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "未披露",
"location": "武汉",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "算法研发"AI生成
},
"company": {
"company_name": "小米集团",
"company_industry": "消费电子 / 智能制造 / 物联网",
"company_size": "10000人以上",
"company_website": "xiaomi.com",
"company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业，以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
},
"compensation": {
"salary_range": {
"min": "",
"max": "",
"currency": "未披露",
"cycle": "未披露"
},
"benefits": "未披露"
},
"requirements": {
"working_years": "",
"degree": "2027届硕士/本科毕业生",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1、负责扫地机器人路径规划模块开发（全局覆盖规划、局部避障、充电桩对接等）；\n2、精通常规路径规划算法（A*、RRT、PRM、MPC等），包括不限于基于优化、采样等规划算法；\n3、实现并优化运动控制算法（差速运动学、差速驱动控制等）；\n4、针对复杂场景（沿边清扫、地毯、家具低矮、脱困等）进行策略优化；\n5、参与端到端规划、强化学习探索和研究；\n6、参与算法仿真测试和实机验证，并进行相关算法移植与性能优化。",
"requirements_text": "1、2027届硕士/本科毕业生，计算机/电子/自动化/机器人等相关专业；\n2、掌握C++编程，熟悉基本数据结构与算法；\n3、了解路径规划算法（A*、BFS等）和以及实时规划算法、常规控制算法；\n4、熟悉Linux开发环境，了解ROS；\n5、较强的逻辑思维和学习能力，对机器人领域有热情；\n6、熟悉深度强化学习（PPO、SAC、DQN等），有实际项目经验，优先；\n7、有机器人竞赛（RoboMaster、智能车等）或相关项目经验，优先；\n8、有ICRA/IROS/CoRL/NeurIPS等顶会论文发表经历，优先。",
"skills": [AI生成
"C++",
"Linux",
"强化学习",
"数据结构",
"逻辑思维",
"学习能力"
],
"preferred_qualifications": "6、熟悉深度强化学习（PPO、SAC、DQN等），有实际项目经验，优先；7、有机器人竞赛（RoboMaster、智能车等）或相关项目经验，优先；8、有ICRA/IROS/CoRL/NeurIPS等顶会论文发表经历，优先",
"job_highlights": "未披露"
},
"contact": {
"recruiter_name": "未披露",
"contact_methods": [
{
"type": "apply_link",
"value": "https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/campus/m/position/7671291465092598057/detail"
}
]
},
"posting": {
"posting_id": "7671291465092598057",
"post_date": "2026-08-07",
"hire_time": "未披露",
"update_date": "20260917",
"job_url": "https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/campus/m/position/7671291465092598057/detail"
},
"fulltext": "规控算法工程师-扫地机\n职位描述\n1、负责扫地机器人路径规划模块开发（全局覆盖规划、局部避障、充电桩对接等）；\n2、精通常规路径规划算法（A*、RRT、PRM、MPC等），包括不限于基于优化、采样等规划算法；\n3、实现并优化运动控制算法（差速运动学、差速驱动控制等）；\n4、针对复杂场景（沿边清扫、地毯、家具低矮、脱困等）进行策略优化；\n5、参与端到端规划、强化学习探索和研究；\n6、参与算法仿真测试和实机验证，并进行相关算法移植与性能优化。\n\n职位要求\n1、2027届硕士/本科毕业生，计算机/电子/自动化/机器人等相关专业；\n2、掌握C++编程，熟悉基本数据结构与算法；\n3、了解路径规划算法（A*、BFS等）和以及实时规划算法、常规控制算法；\n4、熟悉Linux开发环境，了解ROS；\n5、较强的逻辑思维和学习能力，对机器人领域有热情；\n6、熟悉深度强化学习（PPO、SAC、DQN等），有实际项目经验，优先；\n7、有机器人竞赛（RoboMaster、智能车等）或相关项目经验，优先；\n8、有ICRA/IROS/CoRL/NeurIPS等顶会论文发表经历，优先。\n1、负责扫地机器人路径规划模块开发（全局覆盖规划、局部避障、充电桩对接等）；\n2、精通常规路径规划算法（A*、RRT、PRM、MPC等），包括不限于基于优化、采样等规划算法；\n3、实现并优化运动控制算法（差速运动学、差速驱动控制等）；\n4、针对复杂场景（沿边清扫、地毯、家具低矮、脱困等）进行策略优化；\n5、参与端到端规划、强化学习探索和研究；\n6、参与算法仿真测试和实机验证，并进行相关算法移植与性能优化。\n1、2027届硕士/本科毕业生，计算机/电子/自动化/机器人等相关专业；\n2、掌握C++编程，熟悉基本数据结构与算法；\n3、了解路径规划算法（A*、BFS等）和以及实时规划算法、常规控制算法；\n4、熟悉Linux开发环境，了解ROS；\n5、较强的逻辑思维和学习能力，对机器人领域有热情；\n6、熟悉深度强化学习（PPO、SAC、DQN等），有实际项目经验，优先；\n7、有机器人竞赛（RoboMaster、智能车等）或相关项目经验，优先；\n8、有ICRA/IROS/CoRL/NeurIPS等顶会论文发表经历，优先。",
"standard_classification": {
"std_category_code": "T013",
"std_aux_codes": [],
"std_category_status": null,
"std_taxonomy_version": "20261104"
}
}