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职位列表 链接有效 不适用(官网全量采集) official:xiaomi:7673072515212593434

自动驾驶大模型预训练高级算法工程师

未披露 · 上海 · 小米集团

主分类:机器人与自动驾驶算法研发
算法与数据
辅助:大模型与生成式算法研发(仅展示)
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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        "company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业,以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
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        "degree": "教育背景:计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历",
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        "responsibilities": "我们正在寻找顶尖的大模型预训练算法工程师,加入我们的自动驾驶核心算法团队。你将站在物理AI与自动驾驶的前沿,负责构建下一代端到端自动驾驶基础模型。你的工作将直接决定智能驾驶系统的上限,从海量无标注数据中挖掘驾驶规律,探索World Model(世界模型)与多模态学习的边界,推动L2+至L4级自动驾驶技术的落地与进化。\n主要职责:\n模型研发与创新:负责自动驾驶多模态大模型的预训练框架设计与优化,探索自监督/弱监督学习在长尾场景下的应用,主导视觉-语言-动作(VLA)或多模态对齐技术的研发。\n世界模型构建:深入研究生成式模型(如Diffusion、Autoregressive Model),构建自动驾驶领域的世界模型,提升模型对物理规律、因果关系的理解与推演能力,赋能仿真与规控。\n端到端技术演进:参与或主导基于大模型的端到端规划算法研发,打通从感知到决策的全链路优化,解决传统模块化系统中的信息损耗与累积误差问题。\n大规模训练工程落地:负责千卡级分布式训练的优化,包括但不限于数据并行、模型并行、流水线并行策略,以及显存优化和通信加速,确保训练的高效与稳定。\n技术战略规划:跟踪学术界(CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等)及业界前沿动态,结合业务实际制定技术路线图,攻克数据闭环中的核心算法难题。",
        "requirements_text": "教育背景:计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历,博士优先。\n研究能力:\n在自动驾驶、多模态学习、世界模型、具身智能等至少一个领域有深厚积累。\n以第一作者发表过顶会/顶刊论文(如CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, TPAMI等),或有Kaggle、Waymo挑战赛等顶级竞赛获奖经历。\n技术栈:\n精通PyTorch等深度学习框架;精通自监督/弱监督预训练算法、对比学习、掩码建模等技术。\n深入理解多模态融合与对齐机制(如CLIP, BLIP, LLM-based agents);熟悉扩散模型(Diffusion Models)原理及加速采样技术。\n具备扎实的端到端自动驾驶算法基础,熟悉Planning/Control模块者优先。\n工程能力:\n拥有千卡级GPU集群的分布式训练实战经验,熟悉Megatron-LM, DeepSpeed等框架,能够独立解决大规模训练中的收敛与性能瓶颈。\n具备优秀的代码能力,熟练掌握Python/C++,有良好的系统设计与工程规范意识。\n团队与领导力:\n具有3人以上技术团队管理经验,善于跨团队(如数据平台、仿真、测试、硬件)协调资源,推动复杂项目落地。\n具备清晰的技术战略思考能力,能够从0到1规划技术路径,并拆解执行。\n软性素质:\n安全敬畏心:深刻理解自动驾驶的安全红线,在算法设计中始终将安全性置于首位。\n极客精神:追求算法性能的极致,同时保持务实态度,平衡学术前瞻性与工程落地性。\n适应力:愿意拥抱技术变革,适应创业公司般的高强度迭代节奏,对解决未知难题充满热情。\n加分项:\n在GitHub上有具有影响力的开源项目。\n有LLM(大语言模型)微调、RLHF(人类反馈强化学习)相关经验。\n熟悉车端部署与TensorRT加速,了解嵌入式系统特性。",
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            "Python",
            "C++",
            "PyTorch",
            "深度学习",
            "强化学习",
            "算法设计",
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    "fulltext": "自动驾驶大模型预训练高级算法工程师\n职位描述\n我们正在寻找顶尖的大模型预训练算法工程师,加入我们的自动驾驶核心算法团队。你将站在物理AI与自动驾驶的前沿,负责构建下一代端到端自动驾驶基础模型。你的工作将直接决定智能驾驶系统的上限,从海量无标注数据中挖掘驾驶规律,探索World Model(世界模型)与多模态学习的边界,推动L2+至L4级自动驾驶技术的落地与进化。\n主要职责:\n模型研发与创新:负责自动驾驶多模态大模型的预训练框架设计与优化,探索自监督/弱监督学习在长尾场景下的应用,主导视觉-语言-动作(VLA)或多模态对齐技术的研发。\n世界模型构建:深入研究生成式模型(如Diffusion、Autoregressive Model),构建自动驾驶领域的世界模型,提升模型对物理规律、因果关系的理解与推演能力,赋能仿真与规控。\n端到端技术演进:参与或主导基于大模型的端到端规划算法研发,打通从感知到决策的全链路优化,解决传统模块化系统中的信息损耗与累积误差问题。\n大规模训练工程落地:负责千卡级分布式训练的优化,包括但不限于数据并行、模型并行、流水线并行策略,以及显存优化和通信加速,确保训练的高效与稳定。\n技术战略规划:跟踪学术界(CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等)及业界前沿动态,结合业务实际制定技术路线图,攻克数据闭环中的核心算法难题。\n\n职位要求\n教育背景:计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历,博士优先。\n研究能力:\n在自动驾驶、多模态学习、世界模型、具身智能等至少一个领域有深厚积累。\n以第一作者发表过顶会/顶刊论文(如CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, TPAMI等),或有Kaggle、Waymo挑战赛等顶级竞赛获奖经历。\n技术栈:\n精通PyTorch等深度学习框架;精通自监督/弱监督预训练算法、对比学习、掩码建模等技术。\n深入理解多模态融合与对齐机制(如CLIP, BLIP, LLM-based agents);熟悉扩散模型(Diffusion Models)原理及加速采样技术。\n具备扎实的端到端自动驾驶算法基础,熟悉Planning/Control模块者优先。\n工程能力:\n拥有千卡级GPU集群的分布式训练实战经验,熟悉Megatron-LM, DeepSpeed等框架,能够独立解决大规模训练中的收敛与性能瓶颈。\n具备优秀的代码能力,熟练掌握Python/C++,有良好的系统设计与工程规范意识。\n团队与领导力:\n具有3人以上技术团队管理经验,善于跨团队(如数据平台、仿真、测试、硬件)协调资源,推动复杂项目落地。\n具备清晰的技术战略思考能力,能够从0到1规划技术路径,并拆解执行。\n软性素质:\n安全敬畏心:深刻理解自动驾驶的安全红线,在算法设计中始终将安全性置于首位。\n极客精神:追求算法性能的极致,同时保持务实态度,平衡学术前瞻性与工程落地性。\n适应力:愿意拥抱技术变革,适应创业公司般的高强度迭代节奏,对解决未知难题充满热情。\n加分项:\n在GitHub上有具有影响力的开源项目。\n有LLM(大语言模型)微调、RLHF(人类反馈强化学习)相关经验。\n熟悉车端部署与TensorRT加速,了解嵌入式系统特性。\n我们正在寻找顶尖的大模型预训练算法工程师,加入我们的自动驾驶核心算法团队。你将站在物理AI与自动驾驶的前沿,负责构建下一代端到端自动驾驶基础模型。你的工作将直接决定智能驾驶系统的上限,从海量无标注数据中挖掘驾驶规律,探索World Model(世界模型)与多模态学习的边界,推动L2+至L4级自动驾驶技术的落地与进化。\n主要职责:\n模型研发与创新:负责自动驾驶多模态大模型的预训练框架设计与优化,探索自监督/弱监督学习在长尾场景下的应用,主导视觉-语言-动作(VLA)或多模态对齐技术的研发。\n世界模型构建:深入研究生成式模型(如Diffusion、Autoregressive Model),构建自动驾驶领域的世界模型,提升模型对物理规律、因果关系的理解与推演能力,赋能仿真与规控。\n端到端技术演进:参与或主导基于大模型的端到端规划算法研发,打通从感知到决策的全链路优化,解决传统模块化系统中的信息损耗与累积误差问题。\n大规模训练工程落地:负责千卡级分布式训练的优化,包括但不限于数据并行、模型并行、流水线并行策略,以及显存优化和通信加速,确保训练的高效与稳定。\n技术战略规划:跟踪学术界(CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等)及业界前沿动态,结合业务实际制定技术路线图,攻克数据闭环中的核心算法难题。\n教育背景:计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历,博士优先。\n研究能力:\n在自动驾驶、多模态学习、世界模型、具身智能等至少一个领域有深厚积累。\n以第一作者发表过顶会/顶刊论文(如CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, TPAMI等),或有Kaggle、Waymo挑战赛等顶级竞赛获奖经历。\n技术栈:\n精通PyTorch等深度学习框架;精通自监督/弱监督预训练算法、对比学习、掩码建模等技术。\n深入理解多模态融合与对齐机制(如CLIP, BLIP, LLM-based agents);熟悉扩散模型(Diffusion Models)原理及加速采样技术。\n具备扎实的端到端自动驾驶算法基础,熟悉Planning/Control模块者优先。\n工程能力:\n拥有千卡级GPU集群的分布式训练实战经验,熟悉Megatron-LM, DeepSpeed等框架,能够独立解决大规模训练中的收敛与性能瓶颈。\n具备优秀的代码能力,熟练掌握Python/C++,有良好的系统设计与工程规范意识。\n团队与领导力:\n具有3人以上技术团队管理经验,善于跨团队(如数据平台、仿真、测试、硬件)协调资源,推动复杂项目落地。\n具备清晰的技术战略思考能力,能够从0到1规划技术路径,并拆解执行。\n软性素质:\n安全敬畏心:深刻理解自动驾驶的安全红线,在算法设计中始终将安全性置于首位。\n极客精神:追求算法性能的极致,同时保持务实态度,平衡学术前瞻性与工程落地性。\n适应力:愿意拥抱技术变革,适应创业公司般的高强度迭代节奏,对解决未知难题充满热情。\n加分项:\n在GitHub上有具有影响力的开源项目。\n有LLM(大语言模型)微调、RLHF(人类反馈强化学习)相关经验。\n熟悉车端部署与TensorRT加速,了解嵌入式系统特性。",
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