主分类：硬件测试与可靠性
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "灵巧手测试工程师",
"job_level": "未披露",AI生成
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"department": "未披露",
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"job_category": "测试/质量"AI生成
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"company": {
"company_name": "小米集团",
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"company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业，以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
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"degree": "- 本科及以上",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1. 灵巧手测试规划与方案\n - 参与灵巧手需求评审：驱动、减速器、编码器、力矩传感器、触觉传感器、腱驱 / 直驱、手指机构等；\n - 制定测试策略与计划，编写测试用例 / 规程 / 验收标准，覆盖功能、性能、寿命、安全、环境、抓取场景。\n2. 灵巧手核心指标测试执行\n - 手指 / 关节：角度范围、速度、加速度、定位精度、重复定位精度、回差、空载 / 带载特性；\n - 力控与感知：指尖力矩 / 力、关节力矩、力控带宽、柔顺控制、碰撞检测、触觉传感器响应与一致性；\n - 抓取与操作：夹持力、夹持范围、稳定抓取、精细操作、自适应抓取、负重保持、防打滑、防夹伤；\n - 可靠性与耐久：手指开合循环耐久、抓取耐久、传感器耐久、高低温、湿热、振动、跌落、防护等级。\n3. 测试环境搭建与工具开发\n - 搭建灵巧手测试台架和调试：力控传感器、位移 / 角度采集、高速摄像、负载工装、尺寸、功能验证等；\n - 具备一定传感器标定、数据采集与自动化测试程序及软件开发能力，提升测试效率与复现度；\n - 编写测试软件及程序，确保研发需求的测试项均能覆盖。\n4. 缺陷定位与质量闭环\n - 复现抓取失败、卡顿、抖动、力控不准、发热异常、断触、断驱等问题；\n - 输出测试报告、失效分析、改进建议，推动机械 / 电控 / 算法 / 结构优化。\n5. 标准与文档\n - 维护测试用例库、数据基线、可靠性库；\n - 配合产品安全与合规，输出测试证据与验证记录。",
"requirements_text": "1. 岗位要求：\n - 本科及以上，自动化、机器人工程、机电一体化、测控技术、机械电子、电气工程等相关专业。\n - 1 年以上灵巧手 / 多指手 / 末端执行器 / 伺服驱动 / 力控传感器测试经验优先；\n - 机器人、外骨骼、协作机器人、医疗执行器相关经验优先。\n - 理解灵巧手基本原理：手指机构、驱动、减速器、编码器、力矩 / 触觉传感器、力控 / 柔顺控制；\n - 能使用示波器、电源、万用表、力矩传感器、数据采集仪等设备；\n - 能独立编写测试用例、输出测试报告，使用缺陷管理工具（Jira等）\n2. 加分项\n - 有抓取测试、力控标定、耐久测试、触觉传感器测试经验；\n - 会 Python / LabVIEW / C#，能做自动化测试与数据解析；\n - 熟悉 ROS、运动控制、电机驱动、传感器信号处理；\n - 了解机器人安全、安规、EMC、可靠性统计与 DOE。",
"skills": [AI生成
"Python",
"C#",
"自动化测试",
"信号处理",
"可靠性"
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"preferred_qualifications": "1 年以上灵巧手 / 多指手 / 末端执行器 / 伺服驱动 / 力控传感器测试经验优先；机器人、外骨骼、协作机器人、医疗执行器相关经验优先；2. 加分项",
"job_highlights": "未披露"
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"fulltext": "灵巧手测试工程师\n职位描述\n1. 灵巧手测试规划与方案\n - 参与灵巧手需求评审：驱动、减速器、编码器、力矩传感器、触觉传感器、腱驱 / 直驱、手指机构等；\n - 制定测试策略与计划，编写测试用例 / 规程 / 验收标准，覆盖功能、性能、寿命、安全、环境、抓取场景。\n2. 灵巧手核心指标测试执行\n - 手指 / 关节：角度范围、速度、加速度、定位精度、重复定位精度、回差、空载 / 带载特性；\n - 力控与感知：指尖力矩 / 力、关节力矩、力控带宽、柔顺控制、碰撞检测、触觉传感器响应与一致性；\n - 抓取与操作：夹持力、夹持范围、稳定抓取、精细操作、自适应抓取、负重保持、防打滑、防夹伤；\n - 可靠性与耐久：手指开合循环耐久、抓取耐久、传感器耐久、高低温、湿热、振动、跌落、防护等级。\n3. 测试环境搭建与工具开发\n - 搭建灵巧手测试台架和调试：力控传感器、位移 / 角度采集、高速摄像、负载工装、尺寸、功能验证等；\n - 具备一定传感器标定、数据采集与自动化测试程序及软件开发能力，提升测试效率与复现度；\n - 编写测试软件及程序，确保研发需求的测试项均能覆盖。\n4. 缺陷定位与质量闭环\n - 复现抓取失败、卡顿、抖动、力控不准、发热异常、断触、断驱等问题；\n - 输出测试报告、失效分析、改进建议，推动机械 / 电控 / 算法 / 结构优化。\n5. 标准与文档\n - 维护测试用例库、数据基线、可靠性库；\n - 配合产品安全与合规，输出测试证据与验证记录。\n\n职位要求\n1. 岗位要求：\n - 本科及以上，自动化、机器人工程、机电一体化、测控技术、机械电子、电气工程等相关专业。\n - 1 年以上灵巧手 / 多指手 / 末端执行器 / 伺服驱动 / 力控传感器测试经验优先；\n - 机器人、外骨骼、协作机器人、医疗执行器相关经验优先。\n - 理解灵巧手基本原理：手指机构、驱动、减速器、编码器、力矩 / 触觉传感器、力控 / 柔顺控制；\n - 能使用示波器、电源、万用表、力矩传感器、数据采集仪等设备；\n - 能独立编写测试用例、输出测试报告，使用缺陷管理工具（Jira等）\n2. 加分项\n - 有抓取测试、力控标定、耐久测试、触觉传感器测试经验；\n - 会 Python / LabVIEW / C#，能做自动化测试与数据解析；\n - 熟悉 ROS、运动控制、电机驱动、传感器信号处理；\n - 了解机器人安全、安规、EMC、可靠性统计与 DOE。\n1. 灵巧手测试规划与方案\n - 参与灵巧手需求评审：驱动、减速器、编码器、力矩传感器、触觉传感器、腱驱 / 直驱、手指机构等；\n - 制定测试策略与计划，编写测试用例 / 规程 / 验收标准，覆盖功能、性能、寿命、安全、环境、抓取场景。\n2. 灵巧手核心指标测试执行\n - 手指 / 关节：角度范围、速度、加速度、定位精度、重复定位精度、回差、空载 / 带载特性；\n - 力控与感知：指尖力矩 / 力、关节力矩、力控带宽、柔顺控制、碰撞检测、触觉传感器响应与一致性；\n - 抓取与操作：夹持力、夹持范围、稳定抓取、精细操作、自适应抓取、负重保持、防打滑、防夹伤；\n - 可靠性与耐久：手指开合循环耐久、抓取耐久、传感器耐久、高低温、湿热、振动、跌落、防护等级。\n3. 测试环境搭建与工具开发\n - 搭建灵巧手测试台架和调试：力控传感器、位移 / 角度采集、高速摄像、负载工装、尺寸、功能验证等；\n - 具备一定传感器标定、数据采集与自动化测试程序及软件开发能力，提升测试效率与复现度；\n - 编写测试软件及程序，确保研发需求的测试项均能覆盖。\n4. 缺陷定位与质量闭环\n - 复现抓取失败、卡顿、抖动、力控不准、发热异常、断触、断驱等问题；\n - 输出测试报告、失效分析、改进建议，推动机械 / 电控 / 算法 / 结构优化。\n5. 标准与文档\n - 维护测试用例库、数据基线、可靠性库；\n - 配合产品安全与合规，输出测试证据与验证记录。\n1. 岗位要求：\n - 本科及以上，自动化、机器人工程、机电一体化、测控技术、机械电子、电气工程等相关专业。\n - 1 年以上灵巧手 / 多指手 / 末端执行器 / 伺服驱动 / 力控传感器测试经验优先；\n - 机器人、外骨骼、协作机器人、医疗执行器相关经验优先。\n - 理解灵巧手基本原理：手指机构、驱动、减速器、编码器、力矩 / 触觉传感器、力控 / 柔顺控制；\n - 能使用示波器、电源、万用表、力矩传感器、数据采集仪等设备；\n - 能独立编写测试用例、输出测试报告，使用缺陷管理工具（Jira等）\n2. 加分项\n - 有抓取测试、力控标定、耐久测试、触觉传感器测试经验；\n - 会 Python / LabVIEW / C#，能做自动化测试与数据解析；\n - 熟悉 ROS、运动控制、电机驱动、传感器信号处理；\n - 了解机器人安全、安规、EMC、可靠性统计与 DOE。",
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