主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "灵巧手控制算法工程师",
"job_level": "未披露",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "未披露",
"location": "北京",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "算法研发"AI生成
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"company": {
"company_name": "小米集团",
"company_industry": "消费电子 / 智能制造 / 物联网",
"company_size": "10000人以上",
"company_website": "xiaomi.com",
"company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业，以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
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"compensation": {
"salary_range": {
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
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"degree": "本科以上学历",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1. 负责高自由度灵巧手位控、力控算法开发；\n2. 负责灵巧手运动学、动力学分析以及参数辨识；\n3. 负责灵巧手SDK的维护和完善，保证长期可靠性和稳定性。",
"requirements_text": "1. 本科以上学历，3年以上运控算法工作经验，有绳驱控制经验优先；\n2. 熟悉机器人运动学、动力学建模；\n3. 熟悉多自由度机器人闭环控制；\n4. 熟悉位置控制、速度控制、力控制及阻抗控制；\n5. 熟悉关节同步控制、轨迹规划及实时控制。",
"skills": [AI生成
"建模"
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"preferred_qualifications": "1. 本科以上学历，3年以上运控算法工作经验，有绳驱控制经验优先",
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"fulltext": "灵巧手控制算法工程师\n职位描述\n1. 负责高自由度灵巧手位控、力控算法开发；\n2. 负责灵巧手运动学、动力学分析以及参数辨识；\n3. 负责灵巧手SDK的维护和完善，保证长期可靠性和稳定性。\n\n职位要求\n1. 本科以上学历，3年以上运控算法工作经验，有绳驱控制经验优先；\n2. 熟悉机器人运动学、动力学建模；\n3. 熟悉多自由度机器人闭环控制；\n4. 熟悉位置控制、速度控制、力控制及阻抗控制；\n5. 熟悉关节同步控制、轨迹规划及实时控制。\n1. 负责高自由度灵巧手位控、力控算法开发；\n2. 负责灵巧手运动学、动力学分析以及参数辨识；\n3. 负责灵巧手SDK的维护和完善，保证长期可靠性和稳定性。\n1. 本科以上学历，3年以上运控算法工作经验，有绳驱控制经验优先；\n2. 熟悉机器人运动学、动力学建模；\n3. 熟悉多自由度机器人闭环控制；\n4. 熟悉位置控制、速度控制、力控制及阻抗控制；\n5. 熟悉关节同步控制、轨迹规划及实时控制。",
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