主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "运动控制功能开发集成工程师",
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"company_description": "小米是一家消费电子和智能制造企业，以智能手机、智能硬件和物联网平台为核心。"
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"degree": "硕士及以上学历",
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"responsibilities": "1. 负责整车的运动控制相关功能的深度开发，包括但不限于功能FD/FR的编写，多系统融合下的功能架构设计拉通，确保各功能模块间的高效协同与稳定运行。\n2. 拉通系统开发人员进行复杂场景下运动控制算法的研发与优化，针对极限工况、多干扰环境等情况，设计并实现高精度、高鲁棒性的控制策略，评估并验收整车在各种复杂行驶条件下的性能需求；\n3. 主导整车运动协同控制，完成全主动悬架与线控制动、线控转向、扭矩矢量等底盘多执行器的融合协同策略设计，实现整车多维度运动一体化控制，解决多系统耦合冲突问题。\n4. 组织开发人员进行复杂运动控制功能的仿真验证与实车测试工作，搭建完善的测试环境，制定科学的测试用例与评估标准，对测试结果进行深入分析，持续优化功能性能；\n5. 对接项目管理，并跟踪行业内复杂运动控制技术的前沿动态，开展技术预研工作，将先进技术融入到复杂功能开发中；\n",
"requirements_text": "1. 硕士及以上学历，车辆工程、控制工程、电子工程、计算机工程等相关专业；\n2. 具备 5 年以上复杂运动控制相关工作经验；\n3. 承担全主动悬架（直线电机 / 液压全主动悬架）控制策略与算法设计，完成垂向振动抑制、车身俯仰 / 侧倾 / 点头姿态控制、路面预瞄控制等核心算法开发，优化过整车舒适性与行驶性能的量产开发工作；\n4. 对车辆动力学有深入理解，具备扎实的车辆力学理论基础，能够结合实际需求理解车辆特性的复杂控制策略；\n5. 具备优秀的问题分析与解决能力和优秀的沟通理解能力，在面对复杂功能开发过程中出现的技术难题时，能够快速理解问题并；\n6. 具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员高效协作，共同推进复杂功能开发项目；\n7. 有创新思维和技术探索精神，关注行业前沿技术，能够不断为复杂功能开发引入新的思路和方法；",
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"fulltext": "运动控制功能开发集成工程师\n职位描述\n1. 负责整车的运动控制相关功能的深度开发，包括但不限于功能FD/FR的编写，多系统融合下的功能架构设计拉通，确保各功能模块间的高效协同与稳定运行。\n2. 拉通系统开发人员进行复杂场景下运动控制算法的研发与优化，针对极限工况、多干扰环境等情况，设计并实现高精度、高鲁棒性的控制策略，评估并验收整车在各种复杂行驶条件下的性能需求；\n3. 主导整车运动协同控制，完成全主动悬架与线控制动、线控转向、扭矩矢量等底盘多执行器的融合协同策略设计，实现整车多维度运动一体化控制，解决多系统耦合冲突问题。\n4. 组织开发人员进行复杂运动控制功能的仿真验证与实车测试工作，搭建完善的测试环境，制定科学的测试用例与评估标准，对测试结果进行深入分析，持续优化功能性能；\n5. 对接项目管理，并跟踪行业内复杂运动控制技术的前沿动态，开展技术预研工作，将先进技术融入到复杂功能开发中；\n\n\n职位要求\n1. 硕士及以上学历，车辆工程、控制工程、电子工程、计算机工程等相关专业；\n2. 具备 5 年以上复杂运动控制相关工作经验；\n3. 承担全主动悬架（直线电机 / 液压全主动悬架）控制策略与算法设计，完成垂向振动抑制、车身俯仰 / 侧倾 / 点头姿态控制、路面预瞄控制等核心算法开发，优化过整车舒适性与行驶性能的量产开发工作；\n4. 对车辆动力学有深入理解，具备扎实的车辆力学理论基础，能够结合实际需求理解车辆特性的复杂控制策略；\n5. 具备优秀的问题分析与解决能力和优秀的沟通理解能力，在面对复杂功能开发过程中出现的技术难题时，能够快速理解问题并；\n6. 具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员高效协作，共同推进复杂功能开发项目；\n7. 有创新思维和技术探索精神，关注行业前沿技术，能够不断为复杂功能开发引入新的思路和方法；\n1. 负责整车的运动控制相关功能的深度开发，包括但不限于功能FD/FR的编写，多系统融合下的功能架构设计拉通，确保各功能模块间的高效协同与稳定运行。\n2. 拉通系统开发人员进行复杂场景下运动控制算法的研发与优化，针对极限工况、多干扰环境等情况，设计并实现高精度、高鲁棒性的控制策略，评估并验收整车在各种复杂行驶条件下的性能需求；\n3. 主导整车运动协同控制，完成全主动悬架与线控制动、线控转向、扭矩矢量等底盘多执行器的融合协同策略设计，实现整车多维度运动一体化控制，解决多系统耦合冲突问题。\n4. 组织开发人员进行复杂运动控制功能的仿真验证与实车测试工作，搭建完善的测试环境，制定科学的测试用例与评估标准，对测试结果进行深入分析，持续优化功能性能；\n5. 对接项目管理，并跟踪行业内复杂运动控制技术的前沿动态，开展技术预研工作，将先进技术融入到复杂功能开发中；\n\n1. 硕士及以上学历，车辆工程、控制工程、电子工程、计算机工程等相关专业；\n2. 具备 5 年以上复杂运动控制相关工作经验；\n3. 承担全主动悬架（直线电机 / 液压全主动悬架）控制策略与算法设计，完成垂向振动抑制、车身俯仰 / 侧倾 / 点头姿态控制、路面预瞄控制等核心算法开发，优化过整车舒适性与行驶性能的量产开发工作；\n4. 对车辆动力学有深入理解，具备扎实的车辆力学理论基础，能够结合实际需求理解车辆特性的复杂控制策略；\n5. 具备优秀的问题分析与解决能力和优秀的沟通理解能力，在面对复杂功能开发过程中出现的技术难题时，能够快速理解问题并；\n6. 具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员高效协作，共同推进复杂功能开发项目；\n7. 有创新思维和技术探索精神，关注行业前沿技术，能够不断为复杂功能开发引入新的思路和方法；",
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