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        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "发表算法相关优秀论文\nC/C++\n规控算法\n算法工程化经验\n参加算法相关竞赛/获奖\nMATLAB\n优秀开源项目经历\nPython\n方向：路径规划 / 任务规划 / 自主飞行 / 避障策略\n为无⼈机建⽴从任务⽬标到可执行飞行动作的规划能⼒，提升复杂低空环境中的自主运行水平。\n你将重点负责\n开发航线规划、局部避障、任务调度、路径优化和飞行策略算法；\n结合感知、定位、地图、飞控约束和任务规则生成可执行轨迹；\n参与仿真验证、场景库建设、边界工况分析和实机测试；\n与产品、飞控、感知、导航和测试团队共同定义可运营的自主飞行能力。\n希望你具备\n机器人、自动化、控制、计算机、航空航天或相关背景；\n熟悉 A*、RRT、轨迹优化、MPC、任务规划、行为决策或约束优化；\n有无人机、机器人、自动驾驶或复杂系统仿真经验者优先。\n领航智能总部位于香港，正在面向全球的高价值场景打造极致货运无人机，团队来自国内外顶级高校与头部无人机企业，诚邀精英人才加入。\n公司与岗位信息详见：https://ai.lead-intelligent.com/careers\n简历投递方式：*************",
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            "模型训练与算法优化",
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