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    "job": {
        "job_title": "机器人软件开发工程师",
        "job_level": "中级",AI生成
        "work_category": "全职",AI生成
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        "location": "香港",
        "work_mode": "现场办公",AI生成
        "job_category": "AI应用软件工程师"AI生成
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    "company": {
        "company_name": "云芯智汇",
        "company_industry": "电子/硬件开发",
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    "compensation": {
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            "currency": "CNY",
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    "requirements": {
        "working_years": 3,
        "degree": "本科",
        "language": "英文",AI生成
        "visa_support": "",
        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "机器人\n控制\n规划\n岗位职责\n•\t按照项目需求，设计、开发和实现机器人系统和自动化的解决方案。\n•\t开发机器人系统的控制算法和运动规划。\n•\t优化视觉引导抓取算法的性能与效率。\n•\t负责真实场景下的机械臂的建模、仿真和验证。\n•\t参与整体系统的硬件搭建及调试。\n•\t编写相关规范性技术文档。\n职位要求\n•\t学士学历以上并具有相关工作经验，机器人学、机械工程、电子工程、自动化、计算机相关专业。\n•\t熟悉机器人运动控制，6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划。\n•\t熟悉ROS，有Moveit开发经验者优先。\n•\t有使用仿真器(gazebo, webots, Isaac Sim)经验者优先。\n•\t较强的C++编程能力，有项目开发经验优先。\n加分项\n•\t有力控算法开发与调试经验，零力控制、阻抗控制等。\n•\t有冗余自由度零空间控制经验。\n•\t有视觉伺服和机械臂实时控制经验。",
        "skills": [AI生成
            "编程与代码实现",
            "技术可行性与系统架构",
            "调试排障与技术支持",
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            "快速学习与自驱"
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        "contact_methods": [
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    "fulltext": "机器人\n控制\n规划\n岗位职责\n•\t按照项目需求，设计、开发和实现机器人系统和自动化的解决方案。\n•\t开发机器人系统的控制算法和运动规划。\n•\t优化视觉引导抓取算法的性能与效率。\n•\t负责真实场景下的机械臂的建模、仿真和验证。\n•\t参与整体系统的硬件搭建及调试。\n•\t编写相关规范性技术文档。\n职位要求\n•\t学士学历以上并具有相关工作经验，机器人学、机械工程、电子工程、自动化、计算机相关专业。\n•\t熟悉机器人运动控制，6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划。\n•\t熟悉ROS，有Moveit开发经验者优先。\n•\t有使用仿真器(gazebo, webots, Isaac Sim)经验者优先。\n•\t较强的C++编程能力，有项目开发经验优先。\n加分项\n•\t有力控算法开发与调试经验，零力控制、阻抗控制等。\n•\t有冗余自由度零空间控制经验。\n•\t有视觉伺服和机械臂实时控制经验。"
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